El documento describe los componentes y funcionalidad del sistema LEGO Mindstorms NXT. Incluye el ladrillo NXT que controla el robot, varios sensores como táctiles, acústicos y ultrasónicos, servomotores para el movimiento, y baterías recargables. Explica cómo conectar los motores, sensores y el ordenador al ladrillo NXT para programar y controlar robots construidos con LEGO.