Cástulo fue una importante ciudad íbera que data del tercer milenio a.C. y fue la capital de la región de Oretania. En la época ibérica, Cástulo llegó a ser muy poderosa y acuñó su propia moneda. Más tarde, durante el dominio romano, Cástulo conservó privilegios y controló los yacimientos metalíferos cercanos. Finalmente, la ciudad entró en declive y fue abandonada en la Edad Media, cuando sus ruinas se usaron para construir otras ciudades cercanas como Baeza y