Presentacion robot
- 1. FMS50 Puesta en marcha Estación de Robot Dr. Th. Niehaus © Festo Didactic GmbH & Co. 2002 11/ 7/ 2002 dual_sys_gb FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 1
- 2. Estación de ensamble con Robot FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 2
- 3. El robot Mitsubishi RV-2AJ CR1-571 Control R28-TB Teaching pendant Sistema de robot de 5 GDL FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 3
- 4. Control 64-Bit Risc processor with multitasking-operating system Linear-/circular interpolation Support of numerous safety procedures Different operating modes which can be selected via a key switch Display screen shows selected speed, program number , status line in running program or error message Enhanced compact housing Optional: Ethernet - Interface FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 4
- 5. Teaching Pendant • Protección hombre muerto • Display 4 lineas • Sistema de paro de emergencia disponible aunque el teaching pendant se encuentre apagado • El movimiento del robot solo es posible si las Dos manos se encuentran sobre el teaching pendant • El movimiento del robot puede ser deenido en cualquier instante FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 5
- 6. Operación del robot – Primeros pasos 1. Revise EMG.STOP 2. Enceder el control 3. Si existe mensaje de error, presione RESET 4. Seleccione el modo Interruptor de selección de Modo Conector para el teaching pendant Interfase serial Interruptor Encendido FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 6
- 7. Teaching Pendant Selector de modo, ejem. tool-, Interruptor Joint o coordenadas cartesianas Enable/Disable Paro emergencia La materiz de botones 6x2 Se requiere para mover las Selectores de menu Articulaciones del robot para movimiento / orientar el robot a lo largo de los ejes cartesianos. Ambos botones deben ser presionados Boton de Reset para abrir / cerrar el gripper La protección de hombre muerto Se encuentra en la parte posterior + Este boton debe ser presionado Para mover el robot FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 7
- 8. Enseñar y cambiar las posiciones Como enseñar las posiciones del robot • Para cada programa existe una lista de posiciones disponible. • Si se requiere modificar una posicion, lo primero que se debe saber es en que programa se encuentra. •Despues de que se conoce en que programa esta, se debe saber el numero con el que esta fue almacenada dentro del controlador. FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 8
- 9. Instalación de la estación de robot I/O cable entronics 25 I/O cable entronics 25 pin pin I/O cable entronics 25 pin FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 9
- 10. Estación de ensamble ... Proporciona las siguientes partes: Para ensamble de actuadores FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 10
- 11. Gripper especial con sensor óptico FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 11
- 12. FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 12
- 13. Estación especial con sensores opticos Sensor optico para detectar las propiedades del material Sensor optico para detactar la disponibidad de la pieza de trabajo Sensor optico para Detectar la orientación de la pieza de trabajo FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 13
- 14. Estación dentro de COSIMIR FMS50 / MPS Open Solution Center © Festo Didactic GmbH & Co. Pagina 14