Una pila es una estructura de datos que permite insertar y eliminar nodos solo en un extremo, operando bajo el principio LIFO (último en entrar, primero en salir). Las operaciones básicas incluyen 'push' para insertar y 'pop' para eliminar nodos, y se presentan ejemplos de implementación en Java, así como aplicaciones de pilas en la gestión de ventanas y evaluaciones de expresiones matemáticas. El documento también incluye ejercicios y procedimientos relacionados con el manejo de pilas.