Protocolo de transmisión de datos Modbus RTU y TCP.pptx
- 3. MODBUS RTU ( REMOTE TERMINAL UNIT) CONTROLADORES PROGRAMABLES Modbus RTU es un protocolo serie abierto (RS-232 o RS-485) basado en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. El protocolo interconecta los equipos de campo, como sensores, actuadores y los controladores. Se usa ampliamente en la automatización de procesos y fabricación. El entorno de bus de campo es el grupo de nivel básico de redes digitales en la jerarquía de las redes de planta.
- 4. MODBUS RTU ( REMOTE TERMINAL UNIT) CONTROLADORES PROGRAMABLES Los módulos de comunicación SITRANS F Modbus RTU cumplen el protocolo serie MODBUS. Un protocolo maestro-esclavo en el nivel 2 del modelo OSI. Un nodo (el maestro) emite comandos explícitos a uno de los nodos esclavos y, después, procesa las respuestas. Los nodos esclavos no transmiten datos sin una petición del nodo maestro, ni tampoco se comunican con otros esclavos. Modbus es un sistema maestro mono, lo que significa que sólo puede conectarse un maestro cada vez.
- 5. MODBUS RTU ( REMOTE TERMINAL UNIT) Modos de comunicación Son posibles dos modos de comunicación: Unicast y Broadcast. Unicast Broadcast
- 6. MODBUS RTU ( REMOTE TERMINAL UNIT) Modo Unicast En el modo unicast, las comunicaciones se dirigen a un dispositivo específico en la red. Cada dispositivo en una red Modbus tiene una dirección única, y las tramas de datos incluyen esta dirección para identificar al destinatario.
- 7. MODBUS RTU ( REMOTE TERMINAL UNIT) Modo Broadcast En el modo broadcast, las comunicaciones se dirigen a todos los dispositivos en la red. En Modbus, el modo broadcast se utiliza para enviar comandos que deben ser ejecutados por todos los dispositivos en la red. Sin embargo, no todos los dispositivos Modbus soportan el modo broadcast, y su implementación puede variar.
- 8. 2. MODBUS RTU ( REMOTE TERMINAL UNIT) Controladores Programables
- 9. MODBUS TCP •Modbus/TCP es un protocolo de comunicación que permite a equipos industriales tales como PLCs, PC, drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos de entrada/salida, comunicarse sobre una red Ethernet. •Fue introducido por Schneider Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS, usada para la supervisión y el control de equipo de automatización. •Específicamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando los protocolos TCP/IP. Controladores Programables
- 10. MODBUS TCP Especificaciones de Modbus/TCP: - Estándar interoperable en el campo de la automatización industrial. - Simple de implementar para cualquier dispositivo que soporte sockets TCP/IP.
- 11. MODBUS TCP - Todas las solicitudes son enviadas vía TCP sobre el puerto registrado 502 y normalmente usando comunicación half-duplex sobre una conexión dada. No hay beneficio en enviar solicitudes adicionales sobre una conexión única mientras una respuesta está pendiente. •Modbus/TCP básicamente encapsula una trama MODBUS dentro de una trama TCP en una manera simple.
- 12. 3. MODBUS TCP Controladores Programables
- 13. TABLA DE CARACTERÍSTICAS ENTRE MODBUS RTU Y MODBUS TCP/IP Controladores Programables Modbus RTU Modbus TCP Tipo de comunicación Serie RS-485 Ethernet TCP/IP Arquitectura Maestro-esclavo Múltiples maestros y esclavos simultáneos Codificación de datos Binaria ASCII Usos Intercambio de datos entre controladores lógicos programables y PC Integración de dispositivos en redes modernas