ESPEL-ENT-0093-P.pdf
- 1. CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE UNA COMUNICACIÓN MODBUS RTU ENTRE PLCs S7 1200 EMPLEANDO LOS MÓDULOS CM 1241-RS485 PARA PRÁCTICAS DE REDES INDUSTRIALES Latacunga, Agosto 2015
- 2. JUSTIFICACION Los estudiantes podrán adquirir conocimientos prácticos y teóricos. Brindar una educación de calidad. Se realizará una comunicación Modbus RTU por medio de un maestro y un esclavo ALCANCE Prácticas del protocolo Modbus. Permitirá al estudiante obtener mayor experiencia en el campo práctico.
- 3. COMUNICACIÓN SERIAL Es un protocolo común para comunicación entre dispositivos que puede ser utilizada para adquisición de datos si se usa en conjunto con un dispositivo remoto de muestreo. En una interface serial los bits de datos son enviados de modo secuencial a través de un canal de comunicación. RS 232 Es un conector hallado en las PC Esta limitado a comunicación de punto a punto La distancia es de 50 pies
- 4. RS 422 Es un conector serial utilizado en la PC Apple usa señales eléctricas diferenciales Es inmune al ruido Puede lograr mayores distancias que el RS232 Utiliza dos líneas para transmitir y recibir RS485 Incrementa el numero de dispositivos que se pueden conectar hasta 32 La gran inmunidad al ruido Distancias hasta 4000 pies
- 5. MODBUS Es un protocolo de comunicación serie de nivel 2 utilizado en entornos industriales Permite el control de una red de dispositivos MODBUS RTU Es un protocolo serie abierto (RS-232 o RS-485) basado en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. El protocolo interconecta los equipos de campo, como son los sensores, los actuadores y los controladores y se usa ampliamente en la automatización de procesos y fabricación.
- 6. PLC S7 1200 El controlador lógico programable ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para distintas tareas de automatización. La CPU incorpora un microprocesador Una fuente de alimentación integrada Circuito de entradas y salidas
- 8. COMUNICACIÓN MODBUS RTU ENTRE PLCs S7 1200
- 9. COMFIGURACION DE LA COMUNICACIÓN TIA PORTAL V12 Abrir tia Portal V12 Crear un nuevo proyecto con el nombre de modbus Agregar el PLC con el nombre de maestro
- 10. AGREGAR OTRO PLC CON LAS MISMAS CARACTERISTICAS Conexión profinet entre PLCs
- 12. ACTIVACION DE BITS DE MARCA DE SISTEMAS
- 13. AGREGAR MODULO DE COMUNICACION CREACION DEL BLOQUE DE DATOS DEL MAESTRO
- 14. BLOQUE DE DATOS MAESTRO
- 15. PROGRAMACION DEL MAESTRO Activa cuando el PLC realiza el primer escaneo Es llamada cuando REQ se activa
- 16. Envía el contador Solicita al esclavo que le envié datos
- 17. La transmisión al paso 2 es cuando la confirmación sea positiva Maestro recibe los datos del esclavo
- 18. Nuevamente solicita respuesta al esclavo Si la confirmación es positiva es maestro regresa al paso
- 19. PROGRAMACION DEL ESCLAVO Agregamos un bloque de datos
- 20. El esclavo intercambia datos con el maestro Recibe el valor del contador y lo envía dividido Para 2
- 22. PRACTICA 1
- 23. PRACTICA 2
- 24. AGREGA UN MODULO DE SEÑALES SM1232 AQ
- 26. CONCLUCIONES Se implementó la comunicación Modbus RTU entre dos PLCs S7 1200 CPU 1214C con la ayuda de los módulos de comunicación CM 1241 RS422/RS485. Se realiza la comunicación en dos pasos mediante el PLC maestro, en el primer paso envía datos al esclavo y en el segundo paso recibe los datos enviados por el maestro. En el PLC maestro y el PLC esclavo se deben activar los bytes de marca del sistema, necesarios para configurar la comunicación Modbus RTU. La comunicación implementada emplea el protocolo RS485 Half Duplex a dos hilos, por esta razón se utiliza el cable Profibus. Para el intercambio de datos se utilizó las direcciones 40001 hasta la 40004 que corresponden a los Holdign Registers.
- 27. RECOMENDACIONES No conectar los módulos de comunicación a ninguna alimentación externa por que su alimentación es a través del bus del PLC. Para realizar la comunicación Modbus RTU con los módulos utilizados en el proyecto se debe utilizar TIA Portal versión 12. Realizar más trabajos de graduación referente al tema de comunicación Modbus para incrementar el material didáctico.