Este documento trata sobre conceptos fundamentales del derecho penal como la antijuricidad, las causas de justificación y la legítima defensa. Explica que la antijuricidad verifica que una conducta sea contraria al ordenamiento jurídico, y que puede ser formal o material. También analiza los sistemas de causas de justificación y los requisitos de la legítima defensa como la agresión ilegítima, la necesidad racional del medio empleado y la falta de provocación suficiente.