Este documento resume las causas de justificación en el derecho penal, incluyendo la legítima defensa, el estado de necesidad, el cumplimiento de un deber y otros. Define cada causa, sus características y requisitos legales. Explica que las causas de justificación eximen de responsabilidad penal y civil al autor y partícipes de un acto que de otro modo sería considerado un delito.