Este documento presenta un proyecto para construir una máquina robótica que limpie y recolecte basura en las calles de una ciudad. El objetivo general es construir un robot que aspire basura en las calles de Marinilla para limpiar y descontaminar el medio ambiente. Se incluye un marco teórico sobre tipos de basura, clasificación, problemas ambientales y posibles soluciones como reducir la cantidad de desechos y mejorar el reciclaje.