Robert Gagné nació en 1916 y fue un psicólogo educativo estadounidense pionero en el campo de la teoría de las condiciones del aprendizaje. Desarrolló una teoría del aprendizaje que incluye diferentes tipos de capacidades que pueden aprenderse y nueve eventos de instrucción necesarios para que ocurra el aprendizaje. Su trabajo se centró en comprender mejor cómo ocurre el aprendizaje y en aplicar esa comprensión al diseño de la instrucción.