Robot educador 3
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El documento describe los diferentes sensores que puede usar un robot NXT, incluyendo un sensor táctil para evitar obstáculos, un sensor fotosensible para medir la luminosidad, un sensor de sonido para detectar sonidos y un sensor de distancia para ver y medir objetos entre 0-255 centímetros.
Robot educador 3
- 2. El programa utilizado es NXT PROGRAMING
- 3. El sensor táctil del NXT le permite al robot responder ante obstáculos que se encuentre en el camino, así poder fácilmente evitar chocar y cambiar rápidamente de dirección
- 4. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
- 5. El sensor solo detecta la "cantidad" de sonido y no ningún tipo de tono o modulación, pero aun así hay muchas aplicaciones ingeniosas que se le pueden dar.
- 6. Lo mas fácil para probar que lectura nos da este sensor es conectarlo a algún puerto de nuestro bloque programable y seleccionar la opción de "View" y dentro ya sea "Sound Sensor dB" o "Sound Sensor dBA" esto nos indicara la lectura continua que esta teniendo el sensor.
- 7. Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias. básicamente puede detectar objetos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error