Robotica
- 1. Barinas, agosto del 2020
- 2. ¿Qué es la Robótica? La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots. Robot: Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología
- 3. Historia. En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas. Al Jazarí (1136– 1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas. El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison japonés», creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos
- 4. Arquitectura de los robots Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas: Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
- 5. Aplicaciones de la Robótica Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en laTierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. Industria No se puede negar que este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por el uso de la robótica, y algunas actividades en las que juega un papel fundamental son: Transporte de materiales Montaje Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido Pintura Vida doméstica En casa el uso de la robótica también está presente, tanto en el plano de la limpieza como en la mecanización de elementos que nos facilitan la vida diaria: Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y calefacción.Y por supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.
- 6. Aplicaciones de la Robótica Física Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está presente dentro de la exploración espacial. Química Hay procesos dentro de la química donde los robots facilitan en gran medida las labores, siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un importante avance. Militar Aquí el uso de la robótica se traduce en aporte vital para labores de supervivencia, por ejemplo: Desactivar bombas Búsqueda y rescate en catástrofes-
- 7. Aplicaciones de la Robótica Medicina Por supuesto en el campo medicinal la robótica se ha convertido en imprescindible, y algunas tareas en las que está presente son: Mediciones y tareas repetitivas Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales Mejorar procesos quirúrgicos Almacenaje y distribución de medicamentos.
- 8. Gracias.