Robotica

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
INTEGRANTES :
CHINACHI ERIK
CURSO: 2”A” E
MATERIA: Ntcis II
TEMA:ROBOTICA

ROBOTICA
• La robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots

Curiosidades
• La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la anima trónica y las máquinas de
estados.

Ventajas
• El término robot se popularizó con el éxito de la obra
R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.[4]

Historia de la robótica
• La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando
a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Clasificación de los robots
• La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
• 1.ª Generación.
• Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
• 2.ª Generación.
• Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.

Según su estructura
• La estructura, es definida por el tipo de configuración
general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a
través del cambio de su configuración por el propio Robot.
El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.

Poli articulados
• En este grupo se encuentran los Robots de muy
diversa forma y configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número limitado de grados de
libertad.

Móviles
• Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por
telemando o guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores.

Androides
• Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento cinemático
del ser humano. Actualmente, los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al
estudio y experimentación.

.Zoomórficos
• Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido
no restrictivo podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus
posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no caminadores.

Híbridos
• Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o
por yuxtaposición.

Importancia
• Descripciones de más de 100 máquinas y
autómatas, incluyendo un artefacto con
fuego, un órgano de viento, una máquina
operada mediante una moneda, una máquina
de vapor, en Pneumatica y Autómata de
Herón de Alejandría

Bibliografía
• http://www.domodesk.com/que-es-domotica

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