Robotica

NOMBRE: ERIK COPO
CICLO: 2º ELECTRONICA “A”
MATERIA: NTICS
Ing. PATRICIO GONZÁLEZ

¿Que es la robótica?
 Es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de
los robots.

 El término robot se popularizó con el éxito de
la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel Čapek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados,
fue traducida al inglés como robot

 La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física.3 Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la animatrónica y
las máquinas de estados.

CLASIFICACIÓN DE LOS
ROBOTS
Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.

Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.

El controlador es una
computadora que
ejecuta las órdenes de
un programa y las envía
al manipulador para que
realice los movimientos
necesarios.

Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora
de control sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa
forma y configuración, cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden
ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.

 Son Robots con gran
capacidad de
desplazamiento,
basados en carroso
plataformas y dotados
de un sistema
locomotor de tipo
rodante. Siguen su
camino por telemando
o guiándose por la
información recibida
de su entorno a través
de sus sensores.

 Son Robots que intentan
reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático
del ser humano.
Actualmente, los androides
son todavía dispositivos muy
poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y
destinados,
fundamentalmente, al
estudio y experimentación.

 Los Robots zoomórficos,
que considerados en
sentido no restrictivo
podrían incluir también a
los androides, constituyen
una clase caracterizada
principalmente por sus
sistemas de locomoción
que imitan al os diversos
seres vivos.

 Corresponden a aquellos de
difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en
combinación con alguna
de las anteriores ya
expuestas, bien sea por
conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo,
un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo, uno de los
atributos de los Robots
móviles y de los Robots
zoomórficos.

 Los robots son utilizados en una diversidad
de aplicaciones, desde robots tortugas en los
salones de clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos tele
operados en el transbordador espacial.

 Cada robot lleva consigo su problemática
propia y sus soluciones afines; no obstante que
mucha gente considera que la automatización
de procesos a través de robots está en sus
inicios, es un hecho innegable que la
introducción de la tecnología robótica en la
industria, ya ha causado un gran impacto. En
este sentido la industria Automotriz desempeña
un papel preponderante.

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