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KAREN JAHAIRA RUT BALTODANO
            UNIVERSIDAD ESTATAL A DISTANCIA
                         2012




         Robótica para salvamento
ROBOTS      DEDICADOS      A     LABORES
DE    INSPECCIÓN,     EXPLORACIÓN       Y
RESCATE   EN   ENTORNOS    DIFÍCILES   DE
ACTUAR.  INCLUYEN    LOS   TRES   MEDIOS:
TERRESTRE, ACUÁTICO Y AÉREO.
ALGUNOS    DE   ESTOS    ROBOTS    TIENEN
TAMBIÉN                         DISTINTAS
APLICACIONES DE SALVAMENTO, DESDE LA
OBSERVACIÓN      Y    RESCATE       HASTA
DESACTIVACIÓN        DE       ELEMENTOS
PELIGROSOS COMO BOMBAS.
INCLUIMOS          TAMBIÉN           AQUÍ
ROBOTS CONTRAINCENDIOS Y ROBOTS PARA
LA      ELIMINACIÓN        DE       MINAS
ANTIPERSONALES.
En Costa Rica                                                 En Panamá
 Fundación Omar Dengo cuenta con el                          El Sistema Nacional de Protección Civil
 programa Robótica Educativa e imparte                       (Sinaproc) adquirió un equipo que coloca a
 cursos a niños, jóvenes y adultos, entre estos              Panamá como el primer país de la región,
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 Nivel 5: Sistemas de salvamento y                           estructuras                           colapsadas.
 rescate                                                     Se trata de “robots” que ubican a víctimas en
 “En este curso se estudian, diseñan, construye              situaciones de desastre, explicó el director de la
 sistemas de salvamento con robots que                       entidad,             Arturo             Alvarado.
 realizan tareas de rescate. Se inspira en                   El funcionario detalló que cuentan con nuevas
 situaciones contextualizadas en entornos                    estaciones satelitales que emiten video y
 peligrosos o inaccesibles en los que la vida                telefonía en situaciones de emergencias.
 humana está en riesgo. Esta área de la                      El equipo, que costó cerca de B/ 100 mil, fue
 robótica de salvamento y rescate está ligada a              entregado la semana pasada a la institución. (26
 la robótica especializada en brindar servicios              de           octubre            de           2010)
 para la inspección, exploración y rescate.”                 “Con este equipo se podrá escuchar hasta el
                                                             corazón de la persona si está viva, mientras se
                                                             encuentra bajo escombros”, expresó, al tiempo
                                                             que agregó que el personal de Sinaproc está
                                                             capacitado para utilizar estas herramientas.

                                                              http://www.panamaamerica.com.pa/periodico/edicion-
http://www.fod.ac.cr/robotica/contenidos/cursos_ninos.html    anterior/opinion-interna.php?story_id=978495
 Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED
Otros países
Las compañías surcoreanas DRB y Hoya-                      Ver video
Robot hicieron algunas demostraciones de                   Dur: 2 min.
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independiente     o    bien,   como     una
herramienta que ayude a despejar el camino           http://www.fayerwayer.com/2012/02/
de los bomberos arrojando agua hacia la                 realizan-demostraciones-de-robots-
estructura en llamas.                                   capaces-de-combatir-los-incendios/

Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED
Otros países
Robot de salvamento en catástrofes                                                 Ver video
Este robot es una creación de Instituto de                                         Dur: 22 seg
Tecnología de Chiba en Japón, el robot se
llama Hibiscus y está desarrollado para una
única utilidad, en caso de catástrofes
naturales como terremotos, este robot se
introduce en un edificio demolido, su función
es la de buscar supervivientes. Tiene seis
ruedas de oruga independientes le permite
moverse por superficies muy difíciles.
Cualquier cosa que vea se puede seguir
gracias a su cámara que usa una conexión
WiFi para transmitir los datos.
Así mismo está bien, es gracioso, pero cuando
ves robots como estos diseñados para salvar
vidas das gracias a la robótica.



                                                 http://gizmologia.com/2006/06/robot-de-salvamento-en-catastrofes

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Otros países

                                                                              Ver video
                                                                              Dur: 3:37 min.



Este el AVIR es utilizado en la playa
para transportar personas con
alguna minusvalía o con silla de
ruedas y además cuenta con camillas
para el traslado de personas que
sufrieron algún tipo de incidente en
la playa.




                                     http://www.youtube.com/watch?v=ZPltFtDzSEU&feature=player_embedded


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Otros países
Un robot planeador en miniatura que es
capaz de brincar, planear, y colgarse
para realizar tareas de búsqueda y
rescate, así como detección de fuegos en
bosques y selvas, fue diseñado por
investigadores del Laboratorio de
Sistemas Inteligentes EPFL.
El robot está hecho con dos alas con
terminaciones en punta que pueden
penetrar ya sea madera o concreto. Un
mini motor controlado remotamente
puede extraer los pines y permitirle al
robot continuar su camino.



                         http://www.pruebayerror.net/2010/06/robot-planeador-disenado-para-busqueda-y-rescate/


 Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED
http://www.tacticalsecurity.net/productos/ro                               http://www.noticias21.com/node/3738
bot_tactico_de_rescate

Robot Táctico de Rescate                            Los robotistas de Jon Salton, han diseñado el robot
Es un dispositivo de reconocimiento móvil           Gemini-Scout para rescate minero, que detecta los
en miniatura que brindara mayor certeza,            peligros que pueden amenazar al equipo de rescate, y es
seguridad y velocidad a las operaciones de          capaz de prestar alguna ayuda básica directa a los
búsqueda y rescate. Innovador diseño con            mineros atrapados. El robot puede circular por sitios
ruedas todo terreno le permitirá explorar           parcialmente inundados, con niveles de agua de hasta 45
ambientes hostiles y peligrosos, brindando          centímetros, trepar por rocas y pilas de cascotes, y, en
obtener un video en tiempo real de la               resumidas cuentas, avanzar en cabeza de equipos
misión de reconocimiento critica que le             humanos de rescate para evaluar el grado de riesgo de
permitirá a su equipo de trabajo actuar con         cada tramo y ayudar a encontrar el mejor camino para
rapidez, seguridad y decisión.                      llegar hasta los mineros.
                                                   El robot está provisto con
                                                   sensores para gases, una
                                                   cámara térmica para localizar
                                                   supervivientes (por su calor
                                                   corporal), y otra cámara,
                                                   montada a más altura, para
                                                   ver los obstáculos a los que se
                                                   aproxima. El metano y otros
                                                   gases pueden explotar si se
                                                   exponen a chispas, por lo que
                                                   la electrónica del robot está
                                                   alojada en una carcasa lo
Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED bastante aislante.
M uchas g racias
              por su atención !!!



Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED

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Robotica para salvamento

  • 1. KAREN JAHAIRA RUT BALTODANO UNIVERSIDAD ESTATAL A DISTANCIA 2012 Robótica para salvamento ROBOTS DEDICADOS A LABORES DE INSPECCIÓN, EXPLORACIÓN Y RESCATE EN ENTORNOS DIFÍCILES DE ACTUAR. INCLUYEN LOS TRES MEDIOS: TERRESTRE, ACUÁTICO Y AÉREO. ALGUNOS DE ESTOS ROBOTS TIENEN TAMBIÉN DISTINTAS APLICACIONES DE SALVAMENTO, DESDE LA OBSERVACIÓN Y RESCATE HASTA DESACTIVACIÓN DE ELEMENTOS PELIGROSOS COMO BOMBAS. INCLUIMOS TAMBIÉN AQUÍ ROBOTS CONTRAINCENDIOS Y ROBOTS PARA LA ELIMINACIÓN DE MINAS ANTIPERSONALES.
  • 2. En Costa Rica En Panamá Fundación Omar Dengo cuenta con el El Sistema Nacional de Protección Civil programa Robótica Educativa e imparte (Sinaproc) adquirió un equipo que coloca a cursos a niños, jóvenes y adultos, entre estos Panamá como el primer país de la región, cursos, está el preparado para el rescate de personas ante Nivel 5: Sistemas de salvamento y estructuras colapsadas. rescate Se trata de “robots” que ubican a víctimas en “En este curso se estudian, diseñan, construye situaciones de desastre, explicó el director de la sistemas de salvamento con robots que entidad, Arturo Alvarado. realizan tareas de rescate. Se inspira en El funcionario detalló que cuentan con nuevas situaciones contextualizadas en entornos estaciones satelitales que emiten video y peligrosos o inaccesibles en los que la vida telefonía en situaciones de emergencias. humana está en riesgo. Esta área de la El equipo, que costó cerca de B/ 100 mil, fue robótica de salvamento y rescate está ligada a entregado la semana pasada a la institución. (26 la robótica especializada en brindar servicios de octubre de 2010) para la inspección, exploración y rescate.” “Con este equipo se podrá escuchar hasta el corazón de la persona si está viva, mientras se encuentra bajo escombros”, expresó, al tiempo que agregó que el personal de Sinaproc está capacitado para utilizar estas herramientas. http://www.panamaamerica.com.pa/periodico/edicion- http://www.fod.ac.cr/robotica/contenidos/cursos_ninos.html anterior/opinion-interna.php?story_id=978495 Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED
  • 3. Otros países Las compañías surcoreanas DRB y Hoya- Ver video Robot hicieron algunas demostraciones de Dur: 2 min. estos avances en la robótica en la región norteamericana de Lafayette, Indiana. DRB presentó al ’Dongil Field Robot’, un dispositivo diseñado para combatir los incendios. Cuenta con una autonomía hasta por noventa minutos y opera de forma remota aún en la oscuridad por medio de un sistema de lectura térmica. Además, puede subir o bajar las escaleras y resiste temperaturas hasta 1,400°C gracias a un sistema de enfriado. Es a prueba de agua y se utilizaría en edificios, túneles o bodegas para buscar explosivos o combustibles. Trabaja de forma independiente o bien, como una herramienta que ayude a despejar el camino http://www.fayerwayer.com/2012/02/ de los bomberos arrojando agua hacia la realizan-demostraciones-de-robots- estructura en llamas. capaces-de-combatir-los-incendios/ Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED
  • 4. Otros países Robot de salvamento en catástrofes Ver video Este robot es una creación de Instituto de Dur: 22 seg Tecnología de Chiba en Japón, el robot se llama Hibiscus y está desarrollado para una única utilidad, en caso de catástrofes naturales como terremotos, este robot se introduce en un edificio demolido, su función es la de buscar supervivientes. Tiene seis ruedas de oruga independientes le permite moverse por superficies muy difíciles. Cualquier cosa que vea se puede seguir gracias a su cámara que usa una conexión WiFi para transmitir los datos. Así mismo está bien, es gracioso, pero cuando ves robots como estos diseñados para salvar vidas das gracias a la robótica. http://gizmologia.com/2006/06/robot-de-salvamento-en-catastrofes Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED
  • 5. Otros países Ver video Dur: 3:37 min. Este el AVIR es utilizado en la playa para transportar personas con alguna minusvalía o con silla de ruedas y además cuenta con camillas para el traslado de personas que sufrieron algún tipo de incidente en la playa. http://www.youtube.com/watch?v=ZPltFtDzSEU&feature=player_embedded Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED
  • 6. Otros países Un robot planeador en miniatura que es capaz de brincar, planear, y colgarse para realizar tareas de búsqueda y rescate, así como detección de fuegos en bosques y selvas, fue diseñado por investigadores del Laboratorio de Sistemas Inteligentes EPFL. El robot está hecho con dos alas con terminaciones en punta que pueden penetrar ya sea madera o concreto. Un mini motor controlado remotamente puede extraer los pines y permitirle al robot continuar su camino. http://www.pruebayerror.net/2010/06/robot-planeador-disenado-para-busqueda-y-rescate/ Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED
  • 7. http://www.tacticalsecurity.net/productos/ro http://www.noticias21.com/node/3738 bot_tactico_de_rescate Robot Táctico de Rescate Los robotistas de Jon Salton, han diseñado el robot Es un dispositivo de reconocimiento móvil Gemini-Scout para rescate minero, que detecta los en miniatura que brindara mayor certeza, peligros que pueden amenazar al equipo de rescate, y es seguridad y velocidad a las operaciones de capaz de prestar alguna ayuda básica directa a los búsqueda y rescate. Innovador diseño con mineros atrapados. El robot puede circular por sitios ruedas todo terreno le permitirá explorar parcialmente inundados, con niveles de agua de hasta 45 ambientes hostiles y peligrosos, brindando centímetros, trepar por rocas y pilas de cascotes, y, en obtener un video en tiempo real de la resumidas cuentas, avanzar en cabeza de equipos misión de reconocimiento critica que le humanos de rescate para evaluar el grado de riesgo de permitirá a su equipo de trabajo actuar con cada tramo y ayudar a encontrar el mejor camino para rapidez, seguridad y decisión. llegar hasta los mineros. El robot está provisto con sensores para gases, una cámara térmica para localizar supervivientes (por su calor corporal), y otra cámara, montada a más altura, para ver los obstáculos a los que se aproxima. El metano y otros gases pueden explotar si se exponen a chispas, por lo que la electrónica del robot está alojada en una carcasa lo Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED bastante aislante.
  • 8. M uchas g racias por su atención !!! Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED