ROBOTIUCA NXT
- 1. PRESENTACION LEGO MINDSTORM • ALEJANDRO VALDERRAMA M.- 905 • SERGIO ANDRES VALDERRAMA C.- 905
- 2. La robótica educativa La robótica educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal). Estas creaciones se dan, en primera instancia, de forma mental y, posteriormente, en forma física, y son construidas con diferentes tipos de materiales, y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones. En sus inicios los autómatas eran realizados con materiales fáciles de encontrar, ya fuese con madera, cobre, o cualquier otro material fácil de moldear.
- 3. Lego Mindstorms fue uno de los resultados de la fructífera colaboración entre Lego y el MIT. Esta asociación se emplea como ejemplo de relación entre la industria y la investigación académica que resulta muy beneficiosa para ambos socios.2 El mentor del grupo, Seymour Papert, era un matemático interesado desde la década de 1960 por la relación entre la ciencia, la adquisición del conocimiento y el desarrollo de la mente infantil. De hecho, el nombre del producto, Mindstorms, proviene del título de un libro suyo, llamado MindStorms: Children, Computes, and Powerful Ideas,3 en el que describe sus ideas respecto al empleo de las computadoras como impulsoras del aprendizaje. Papert, uno de los creadores de lenguaje de programación Logo, ampliamente empleado como herramienta para enseñar programación, toma de Jean Piaget la concepción de niño como “constructor de sus propias estructuras mentales”. Es partidario del construccionismo, tesis que sostiene que el niño crea su conocimiento de forma activa y que la educación debe de facilitarle herramientas para realizar actividades que impulsen esta actividad.4 La lectura de su libro fue lo que impulsó al presidente de Lego a contactar en 1985 con el MIT, pues le hizo pensar que ambos grupos tenían ideas similares sobre el aprendizaje infantil.2 Historia de llego minsdtorm nxt
- 4. BLOQUE RCX • El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque. • El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las cuales presentan mejoras en el software sin verse afectado mayormente el hardware que se vende con el bloque, sin embargo, la parte electrónica de los bloques no es compatible, ya que las tres versiones poseen distintas regulaciones de voltaje, pero aun así no afecta el hardware que posee el bloque.13
- 5. BLOQUE NXT • El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego. • Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió la generación NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set. Una ventaja de la versión Educacional es que se incluía las baterías recargables y el cargador, pero esta misma versión debía comprar el software según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Sitio.16 • Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las características de los programas que estuvieran desarrollando, • Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes. • Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas para los sensores de NXT. • Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la comunicación Bluetooth.
- 6. BLOQUE EV3 • La tercera generación EV3, evolution 3,21 comenzó a comercializarse en 2013. La versión normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de acompañamiento hay robots adicionales. Hay además otros sitios webs donde se muestran las instrucciones para construir otros modelos y se venden también libros donde se muestran otros modelos adicionales así como guías para desarrollar sus propios modelos. • El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del robot. Tiene: • 4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3) • 4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3) • Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador) • Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones en cadena) • Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el bloque EV3) • Un altavoz integrado • Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos • Receptor Bluetooth y wifi. • El conjunto se completa con • 2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor (paso a paso) pequeño • Sensores de color, de contacto • Mando a distancia por señales infrarrojas • Guía de usuario • las piezas de fijación, de movimiento y flexibles especiales, las fijas compatibles con Lego Technic.