Este documento describe las características y partes de las ruedas dentadas helicoidales. Explica que son sistemas de dos ruedas dentadas homólogas que transmiten movimiento a través de sus dientes. Detalla los tipos básicos de engranajes, incluyendo ruedas dentadas rectas, engranajes cónicos, barras dentadas y engranajes de rosca. Además, explica la importancia de tener un número impar de dientes y una distancia central óptima entre 30 a 50 veces el paso de la cadena para una duración óptima con