sensores robot nxt
- 1. Henry Nicolás Serrano Castañeda Colegio Nacional Nicolás Esguerra Luis miguel Sánchez Olarte Lego mindstorms Informática Profesor John Caraballo acosta
- 3. sensores Táctil: Es un interruptor que puede presionarse o liberarse Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor táctil a un modo nxt y luego programar al comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil Ver : observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando la opción ver un cero significa que no esta presionado y un uno significa que si lo esta
- 4. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del nxt: - Seleccione ver en la pantalla del nxt - Seleccione el icono táctil - Seleccione el puerto 1 - Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del nxt debe aparecer un uno - Ahora libere el botón del sensor táctil en la pantalla debe aparecer un cero
- 5. Pruébeme : Utilice el programa adecuado en el submenú pruébeme para ver rápidamente como funciona Programa del nxt También puede utilizar la función programa para crear sus propias configuraciones Registro de datos del nxt: Utilice la función de registro de datos para guardar sus archivos sin un ordenador
- 6. Sensor acústico: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El acústico detecta dB y dBA sonidos que el oído humano es capaz de oír y también sonidos que no es capaz de oír Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor acústico a un modelo nxt y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico Ver: Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando ver conecte el sensor acústico al puerto 2 del nxt
- 7. Haga sonidos en el micrófono y observe las lecturas en el nxt pruebe también Obtener la lectura de los sonidos a su alrededor
- 8. Pruébeme: Utilice el programa adecuado en el submenú pruébeme para ver rápidamente como funciona Programa del nxt: También puede utilizar la función programa para crear programas directamente en el nxt sin utilizar un ordenador Registro de datos del nxt: Utiliza la función de datos del nxt para crear archivos sin necesidad de un o ordenador
- 9. Sensor fotosensible: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores Esto es lo que ven sus ojos Esto es lo que ve su robot con el Sensor fotosensible Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo nxt y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se active el sensor fotosensible ver: Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando ver al detectar la luz reflejada se activa el foco reflector del sensor
- 10. Detectar la luz reflejada para ver colores: Conecte el sensor fotosensible al nxt seleccione ver en la pantalla del nxt Pulse el icono de la luz reflejada Y conecte su sensor Coloque el sensor cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas - Detectar la luz ambiental: Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor Seleccione el icono de l La luz ambiental Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad de diferentes partes de la habitación
- 12. Sensor ultrasónico: El sensor ultrasonico le permite al robot ver y reconocer objetos evitar obstáculos medir distancias y detectar movimiento El sensor ultrasonico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver al igual que un eco El sensor ultrasonico mide la distancia en centímetros y pulgadas, es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor ultrasonico a un modelo nxt y luego programar el comportamiento del sensor a su gusto Ver: Pruebe la capacidad del sensor ultrasonico de medir la distancia utilizando ver Conecte el sensor ultrasonico al nxt seleccione ver en la pantalla del nxt
- 13. Seleccione el icono del Sensor ultrasonico Pruebe medir la distancia a un objeto mueva el objeto mas cerca y vea las diferentes lecturas
- 15. Servomotor interactivo: Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse pero tiene que alinear su velocidad para que el robot se mueva suavemente Sensor de rotación integrado: Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado se puede programar a 360 grados o a 180 como usted lo desee Sugerencias de uso: El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques desplazar y motor en el software permite programarse a diferentes velocidades Ver: Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias Conecte el motor al nxt Seleccione ver en la pantalla del nxt
- 16. Seleccione el Icono de rotación De motor Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando la rueda sobre el suelo
- 18. Lámparas: Se pueden encender y apagar para crear patrones intermitentes de luz también pueden usarse para utilizar el sensor fotosensible para mostrar que un motor esta encendido o para indicar el estado del sensor Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C Ver: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible seleccione la luz ambiental
- 19. Utilice las lámparas para Activar el sensor seleccione La luz ambiental Haga brillar la lámpara Cerca del sensor Note que la lectura cambia