Este documento resume la historia y desarrollo de la teoría psicoanalítica de Sigmund Freud. Explica las etapas psicosexuales del desarrollo infantil según Freud, incluyendo la etapa oral, la etapa anal, la etapa fálica y el complejo de Edipo. También describe las pulsiones de vida y muerte, así como las tres salidas del complejo de castración en las niñas.