La Asamblea Nacional Constituyente de Colombia incluyó la acción de tutela en la Constitución de 1991 para garantizar de manera ágil y eficaz los derechos constitucionales de los ciudadanos. La tutela se desarrolló legalmente y fue ampliamente utilizada para proteger diversos derechos. En los primeros años recibió más de 10,000 casos, convirtiéndose en una importante herramienta de protección de derechos.