El sistema nervioso somático se encarga de recoger información sensorial del medio externo y del cuerpo a través de nervios sensitivos, y de enviar señales motoras a los músculos esqueléticos para producir movimientos voluntarios a través de nervios motores. Está formado por los 12 pares de nervios craneales y los 31 pares de nervios espinales, que conectan el sistema nervioso central con la piel, músculos y órganos.