Los miriápodos incluyen ciempiés, milpiés, paurópodos y sínfilos. Los ciempiés tienen cuerpos cilíndricos y son depredadores agresivos, mientras que los milpiés tienen muchas patas y segmentos que añaden cuando crecen. Los pequeños paurópodos carecen de sistemas circulatorio y respiratorio y se alimentan de hongos, e los sínfilos se reproducen sexualmente y sus crías pasan por un desarrollo indirecto.