Sumo

ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
CONCURSO DE ELECTRÓNICA
CLUB DE ROBÓTICA
DE MICROBOTICA
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BASES DEL CONCURSO:
ROBOT SUMO

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1.- EL RETO:

a) Tipo de prueba
El concurso denominado “ “ROBOT SUMO” consistirá en una lucha entre dos
e
robots que se realizará sobre una tarima (también denominada Dojo) y que
Dojo
consistirá en sacar al robot oponente de la misma.

b) Área de Competencia

Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de juego o
Dojo y un espacio denominado área exterior de seguridad que se enco
encontrará
alrededor de la tarima.

La tarima o Dojo será de forma circular y su superficie de madera y pintada de
madera
color negro, poseerá una dimensión de 1,50 de diámetro.
1,50m
Para señalar el final del Dojo éste contará con una franja pintada de color
lar Dojo,
blanco de 5 cm de ancho.
En el centro se encontrarán dos líneas Shi Shikiri de color negro realizadas
mediante una cinta aislante de 2 cm de ancho y 20 cm de largo paralparalelas y
separadas 20 cm entre sí aproximadamente con el fin de marcar la posición y
p
distancia iniciales a las que deben estar los robots entre sí en el inicio del
ancia obots
combate.
El área exterior de seguridad tendrá un ancho mínimo de 20cm y no existirán
personas ni objetos en ella.

2.- Normativa en Pista
a.- Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de
cada equipo se saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada
responsable de equipo entrará en el área de combate para situar su robot.

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Los robots se situarán inmediatamente detrás de las líneas Shikiri.
b.- Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararán para
responsables preparará
activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se
mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5 segundos parados, durante
este tiempo, los responsables de equipo deberán abandonar el área de
combate y situarse en el área exterior. El tiempo de combate (3 minutos) será
contado a partir del tiempo de seguridad (5 segundos).
c.- Los jueces de pista, podrán parar la contienda cuando lo consideren
necesario, con el fin de permitir la entrada de los responsables de equipo al
los
dojo de batalla.
d.- Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los
responsables de equipo procederán a retirar los robots del área de batalla y se
saludarán.

3.- Criterios de Clasificación
a.- Los combates consistirán en 2 asaltos de 3 minutos cada uno más un tercer
asalto en caso de empate. Entre asaltos consecutivos existirá 1 minuto de
tiempo para poner a punto el robot. Los 5 segundos de seguridad establecidos
e
para los robots no son considerados tiempo de combate.
b.- El ganador del combate será el que logre acumular primero dos puntos
Yuhkoh en el transcurso de los tres asaltos. Si llegado el límite de tiempo para
un combate solo hay un equipo con un único punto Yuhkoh, éste será
n
proclamado como vencedor.
c.- Si se produce una situación de empate, se disputará un nuevo asalto de 3
minutos de duración como máximo, donde el ganador será aquel robot que
consiga el primer punto Yuhkoh del asalto.
d.- Si se prosigue con el empate después de haber disputado el asalto extra (o
por ser considerado por los jueces de pista como el mejor método para decidir
un empate) será posible proclamar un vencedor en función del siguiente
criterio:
Violaciones acumuladas en contra.
Méritos técnicos en los movimientos del robot y estrategia de combate.
Actitud deportiva de los jugadores de ambos equipos durante el combate.
En cualquier caso, la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será
irrevocable.

4.-Puntuación
Se otorgará un punto Yuhkoh cuando:
a.- El robot contrario toque el espacio fuera del Dojo
Dojo.
b.- El robot contrario esté más de 30 segundos sin moverse.
c.- Por acumulación de violaciones por parte del equipo contrario en el mismo
combate.
d.- Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directos al robot si el equipo contrario es
án
penalizado.
f.- En un sólo combate el máximo de puntos Yuhkoh que puede conseguir un
puntos
equipo es de 2.

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5.- Violaciones
Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes
a
supuestos:
a.- Que un miembro del equipo entre en el área de combate sin la previa
iembro
autorización del juez de pista.
b.- Una parada de la contienda que no se considere justificada.
c.- Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
d.- No respetar el tiempo de 5 segundos considerado como tiempo de
petar segundos
seguridad.
e.- Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así
como a la de sus participantes.
f.- No se considerará una violación el confundir los sensores del robot
contrincante.

6.-Penalizaciones
Será considerado como penalización y por lo tanto, supondrá la pérdida del
combate por parte del robot causante de la penalización los siguientes
supuestos:
a.- Provocar desperfectos al área de juego.
b.- Causar desperfectos de ma manera intencionada y/o deliberada sobre el
cionada
oponente.
c.- La separación en diferentes partes del robot antes o durante el combate.
d.- La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al
oponente o contra el dojo de batalla.
e.- El uso de dispositivos inflamables.
f.- El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales
como físicos en cuanto a personas se refiere.
g.- Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de
competidores.
h.- Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez que ha
bot
empezado el combate.

7.-Petición de parada de un combate
Petición
a.- El responsable de uno de los equipos contrincantes puede pedir la
detención del juego cuando su robot haya tenido un accidente que le impi impida
continuar el juego. Será responsabilidad del juez de pista aceptar la petición y
decidir si la parada puede ser motivo de punto para alguno de los equipos
implicados.

8.- No es posible continuar el combate
a.- Si el combate debe ser detenido porque uno de los robots ha causado
daños al otro de forma intencionada que impiden que el robot afectado pueda
continuar, será motivo de sanción al robot causante de los daños y se otorgará
un punto al equipo contrario.

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b.- Cuando no quede claro quien ha sido el causante del daño, el equipo que
no pueda continuar o el que haya pedido la detención del combate será
declarado como perdedor.

9.- Tiempo de reparaciones
a.- En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si el juego es
reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5
minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este
tiempo se reanudará el combate.
b.- Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el combate
en este tiempo, éste será declarado como perdedor.
c.- En caso de que ninguno de los dos robots se presente después de los 5
minutos de reparaciones, el juez de pista anulará el combate o proclamará un
vencedor.

10.- Reclamos
a.- El Responsable de un Equipo puede alegar cualquier motivo de sospecha de
incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista,
siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre
ellos.
b.- El juez de pista habrá de decidir si es f
fundado el alegato e imponer las
sanciones de ser el caso.

11.- ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
11.1 Tipo de Robot
a.- El robot luchador de sumo deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar
conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de
alimentación o algún o otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de
comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De
igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el
transcurso de la carrera ni podrá dividirse en varias partes durante el
dividirse
transcurso de la competición.
b.- Deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de
seguridad mayor o igual a 5 segundos después de su activación y antes de
proceder a su primer movimiento.
c.- Después de este tiempo, el robot podrá desplegar los dispositivos que se
iempo,
encuentren unidos físicamente a él, pero en el momento de empezar el
combate éste no podrá sobrepasar las dimensiones máximas especificadas.
El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del
robot en la competición.

11.2. Dimensiones
a.- El robot ha de poseer una dimensión máxima de 30 cm por lado con todos
sus sensores y partes móviles plegadas quedando, en cualquier caso, la altura
sin limitar.

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11.3. Peso
a.- El peso permitido para los Robots es de 3 Kg con todas sus piezas, baterías
rmitido
y accesorios incluidos, con una tolerancia máxima del 10%.

12.- LOS EQUIPOS:
a.- El Equipo
Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot. El
número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de
4.

b.- Pertenencia
Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo.

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