El documento describe el desarrollo psicomotor del ser humano desde el nacimiento. Explica que los recién nacidos presentan hipotonía muscular y no pueden controlar su postura, moviéndose solo por reflejos. Con el tiempo desarrollan movimientos voluntarios a través de la práctica y la maduración del sistema nervioso. Finalmente, el documento presenta modelos del control motor que muestran cómo la percepción, memoria y feedback guían el aprendizaje de movimientos cada vez más complejos.