Este documento trata sobre el sistema sensorial somatovisceral. Explica los diferentes tipos de sensibilidad como la mecanorrecepción, termorrecepción y nocicepción. Describe las vías para la sensibilidad somatovisceral y los diferentes mecanorreceptores cutáneos en humanos e invertebrados. También cubre temas como la transducción en los corpúsculos de Pacini, los termorreceptores, las modalidades del dolor, y los sistemas de control endógeno del dolor en el cuerpo humano.