Este documento presenta un módulo sobre la teoría de la culpabilidad en el derecho penal. Explica la evolución del concepto de culpabilidad desde las perspectivas formal, normativa y normativo-finalista. También describe los requisitos de la culpabilidad como la imputabilidad, el conocimiento de la antijuridicidad y la ausencia de causas de exculpación. Finalmente, analiza conceptos como el error de prohibición y la actio libera in causa.