Este documento describe diferentes tipos de grúas utilizadas en puertos y terminales marítimas, incluyendo sus características y usos. Se detallan grúas pórtico, semiportico, flotantes, para contenedores, voladizo y de varado, proporcionando especificaciones como capacidad de carga, alcance y velocidad. El documento proporciona información técnica sobre el funcionamiento y componentes de las grúas para optimizar las operaciones portuarias.