El documento describe brevemente la historia del desarrollo de las grúas. Originalmente las grúas eran más pesadas y menos estables, dependiendo de los neumáticos para la estabilidad. Luego se desarrollaron estabilizadores para aumentar la estabilidad en un 50-150%. Finalmente, las grúas modernas cuentan con varios sistemas de estabilización para soportar cargas con mayor seguridad.