El documento describe diferentes tipos de poleas, incluyendo poleas de transmisión, montajes de poleas, poleas simples, dinamómetros y polipastos. Las poleas de transmisión permiten transmitir movimiento circular entre ejes separados utilizando dos correas. Existen tres montajes de poleas que varían la posición y dirección de las correas para transmitir movimiento entre ejes. Las poleas simples están compuestas de una rueda y cuerdas que permiten levantar peso con menos esfuerzo.