Este documento describe diferentes máquinas simples como palancas, poleas y engranajes. Explica que las palancas transmiten fuerza y movimiento a través de una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo, y que existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición del peso, la fuerza y el punto de apoyo. También describe cómo las poleas y los polipastos pueden usarse para elevar pesos con menos esfuerzo, y cómo las poleas de transmisión transmiten movimiento circular entre ejes separados mediante el