Este documento resume los diferentes tipos de mecanismos. Define los mecanismos como elementos que transmiten y transforman fuerzas y movimientos desde un elemento motor a uno receptor. Luego clasifica los mecanismos en de transmisión lineal, circular, de variación de velocidad, y de transformación del movimiento circular al rectilíneo o alternativo. Finalmente, menciona otros tipos de mecanismos como los de dirección, regulación, acoplamiento, y acumulación de energía.