Este documento clasifica y describe los diferentes tipos de mecanismos. Explica los mecanismos de transmisión lineal como la palanca y las poleas, y los mecanismos de transmisión circular como las ruedas de fricción, engranajes y tornillos sin fin. También describe los mecanismos de transformación de movimiento como piñones y cremalleras, y mecanismos como bieles y manivelas que transforman movimiento circular en rectilíneo alternativo. Finalmente, menciona otros mecanismos como trinquetes, frenos y embrag