Este documento propone el desarrollo de un accesorio wearable que utiliza sensores infrarrojos y vibradores para ayudar a las personas con visibilidad reducida a navegar en entornos urbanos al identificar objetos cercanos y diferentes niveles de distancia a través de vibraciones. El accesorio sería independiente, inalámbrico y con batería recargable con una duración aproximada de una semana.