Este documento describe un proyecto para desarrollar un sonar para personas ciegas utilizando sensores ultrasónicos y servomotores conectados a una plataforma Arduino. El sonar determinará la distancia a obstáculos y alertará a la persona a través de los servomotores sobre la dirección del obstáculo para ayudar a la movilidad sin necesidad de mucha concentración. El prototipo se realizará investigando cada componente y analizando las necesidades del usuario para perfeccionar el diseño utilizando otros sensores.