Le document présente l'approche sensorielle dans la planification urbaine, fondée sur la méthode des cinq architectes, qui vise à rendre l'architecture plus accessible et fonctionnelle pour l'homme. Il met en avant sept concepts opérationnels essentiels, notamment la perméabilité, la variété et la lisibilité, qui contribuent à créer des espaces urbains 'responsive' et favorisent la communication et le choix des usagers. L'approche se veut une réponse aux limitations de l'architecture moderne, en cherchant à rétablir un lien entre l'environnement et les besoins humains.