Le document explore le problème du consensus dans les systèmes distribués, mettant en lumière les défis liés à la fiabilité des réseaux et des processus. Il présente des algorithmes de consensus comme Paxos et ZAB utilisés par ZooKeeper, qui améliore la gestion de l'ordre des transactions. En outre, il aborde les applications pratiques de ZooKeeper, notamment l'élection de leaders et la configuration dynamique, tout en soulignant des points d'attention liés à son utilisation.