Este documento apresenta um conjunto de aulas teóricas e exercícios sobre álgebra linear, incluindo matrizes, sistemas de equações lineares, determinantes, espaços vectoriais, transformações lineares, valores e vetores próprios, produtos internos, forma quadrática e mínimos quadrados. O documento está dividido em duas partes, a primeira cobrindo os conceitos teóricos e a segunda resolvendo exercícios.