Android Core Aula 3 - HAL (Hardware Abstraction Layer)
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A HAL (Hardware Abstraction Layer) abstrai os drivers de dispositivos para minimizar diferenças entre eles e adicionar funções. Ela é composta por bibliotecas compartilhadas que dão acesso ao hardware sem acessar diretamente a camada do kernel. Os módulos HAL controlam componentes como áudio, câmera e GPS.
Android Core Aula 3 - HAL (Hardware Abstraction Layer)
- 2. HAL - Hardware Abstraction Layer
- 4. Hardware Abstraction Layer ● Abstração dos drivers de dispositivos ● Composto por várias shared libraries ● O Android framework foi desenhado para acessar o HAL, e não a camada de kernel (drivers) diretamente ● Justificativa: - Minimizar as diferenças de drivers entre diferentes dispositivos - Adicionar algumas funções a alguns drivers (framebuffer, por exemplo) - Questões de licenças (evitando a alteração de arquivos GPL)
- 5. Tipos de HAL ● Módulos de hardware, localizados em /vendor/lib/hw e /system/lib/hw ● Bibliotecas OpenGL, localizadas em /vendor/lib/egl e /system/lib/egl
- 6. Módulos de Hardware Responsáveis por controlar componentes como: ● audio ● camera ● framebuffer ● gps ● gralloc - gerenciamento de framebuffer e GPU buffer ● lights - controle dos leds do sistema ● sensors - módulo que contém vários sensores, como acelerometro, sensor de pressão, sensor de proximidade, etc.
- 7. Convenção de nomes Os módulos de hardware são nomeados sempre seguindo o formato: module_id.<modifier>.so Onde modifier pode ser: ● ro.hardware ● ro.product.board ● ro.board.platform ● ro.arch ● default
- 8. libhardware interface genérica É uma interface que deve ser implementada por todos os 'HAL' definidos no sistema. Definido em: hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h