Aula6 colisao2
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O documento discute colisões em Unity 3D, especificamente o Character Controller e triggers. Explica as diferenças entre o Character Controller e RigidBody para controlar personagens e como usar funções como OnControllerColliderHit e OnTriggerEnter para tratar colisões e ativar eventos.
Aula6 colisao2
- 1. Projetos RAD : Unity 3D Colisões Parte 2 Character Controller e Triggers Augusto Bülow
- 2. Unity • Colisões Objetos – Collider : formato da colisão • Estáticos (static collider) – Dinâmicos : componentes adicionais • RigidBody : – movimento e comportamento físico (realístico) • Character Controller : – Componnte especial para players – Detecção de colisões geral – Controle mais direto (física = simulação automática)
- 3. Unity • Character Controller – Personagens em geral controlados por animações e ações, sem necessariamente um comportamento realístico (total) • Utiliza-se Character Controller • Maior controle geral (estável em colisões) • Transformações baseadas principalmente em script – Quando personagem planejado para ter física real: • Utiliza-se RigidBody • Comportamento imprevisível (realístico) • Transformações automáticas baseadas em colisões
- 4. Unity • Character Controller – Adiciona-se por: • Component->Physics->Character Controller – Sobrepõe o Collider anterior do objeto – Pode ser utilizado com RigidBody, mas sua utilização é alternativa (à física realística) – Character controller: • comandos específicos para controle / movimento
- 5. Unity • Character Controller – Altura – Raio – Slope Limit • Limite para subida em rampas (graus) – Step Offset • Altura subida degraus – Skin Width • Valores maiores para evitar colisões próximas (grudar = stuck)
- 6. Unity • Acessar o componente Character Controller não pode ser diretamente • Precisa localizar o componente com: var ponteiro = GetComponent(CharacterControler) • GetComponent pode ser usado para acessar qualquer componente do Objeto • Chamar pelo nome, sem espaços, sem aspas
- 7. Unity • Character Controller : função Move • Código básico para movimento: var velocidade = 15; var forca : Vector3; function Update () { //CAPTURA INPUT BASICO forca.x = Input.GetAxis("Horizontal"); forca.y = 0; forca.z = Input.GetAxis("Vertical"); forca *= velocidade; forca *= Time.deltaTime; var controller = GetComponent(CharacterController); controller.Move(forca); }
- 8. Unity • Não usa gravidade direta • Tem Flags auxiliares – Setadas com o movimento – isGrounded = no chão – CollisionFlags = detalhes da colisão • None • Sides • Above • Below
- 9. Unity • Criando gravidade manualmente – Basicamente aplicar força y (gravidade) var gravidade = 20; Function Update() { //CAPTURA INPUT BASICO forca.x = Input.GetAxis("Horizontal"); //forca.y = 0; forca.z = Input.GetAxis("Vertical"); forca *= velocidade; //APLICANDO GRAVIDADE SEMPRE forca.y -= gravidade; forca *= Time.deltaTime; ....
- 10. Unity • Criando pulo básico – força y (por tecla) – Basicamente aplicar força y (pulo) – Gravidade devolve ela a zero (ao solo) – Adicionalmente – só pular se no chão (isGrounded) var forca_pulo = 20; var no_chao = 0; .... (antes do controller.Move) if (Input.GetKeyDown("space") && no_chao == 1) { forca.y = forca_pulo; } ... (FLAG atualizada após o Move) if (controller.isGrounded) { no_chao = 1; }
- 11. Unity • Tratando colisões manualmente – Colisões disparam mensagens para os objetos envolvidos – Colisões em geral (Colliders): • OnCollisionEnter • OnCollisionStay • OnCollisionExit – Colisões Character Controller : ESPECIAL • OnControllerColliderHit • Objeto que colidiu também é passado na mensagem (ponteiro)
- 12. Unity • Character Controller : Colisão básica • Recebe um ControllerColliderHit – Possível acessar propriedades do objeto colidido • Mensagem OnControllerColliderHit • Exemplo: – retornar o nome do objeto colidido em um Guitext function OnControllerColliderHit (quem : ControllerColliderHit ) { debug = GameObject.Find("Debug1"); debug.guiText.text = "Colisao: "; debug.guiText.text += quem.gameObject.name; }
- 13. Unity • RigidBody e Colliders normais • Recebe um Collider – Possível acessar propriedades do objeto colidido • Mensagens OnCollisionEnter • Observar: – Character Controller uso diferenciado function OnCollisionEnter (quem : Collider ) { debug = GameObject.Find("Debug1"); debug.guiText.text = "Colisao: "; debug.guiText.text += quem.gameObject.name; }
- 14. Unity • Trigger = Gatilhos • Colisões especiais – objetos de marcação – Não esperada colisão com reação diretamente – Colisão para ativação ou informação – Objeto basicamente passável (mas detecta a colisão) – Uso: • Bônus e itens • indicar entrada em parte do cenário, etc – Mensagens Específicas • OnTriggerEnter • OnTriggerStay • OnTriggerExit
- 15. Unity • Trigger : Exemplo Colisão function OnTriggerEnter (quem : Collider ) { debug = GameObject.Find("Debug1"); debug.guiText.text = "Colisao TRIGGER: "; debug.guiText.text += quem.gameObject.name; //Remove item que colidiu Destroy(quem.gameObject); }