Controladores-logicos-programaveis-clp.pdf
- 1. CLPs - CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Muito mais conectividade com excelente custo-benefício Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas
- 3. Introdução 04 CLIC02 - Relé Programável 06 TPW04 - Controlador Lógico Programável 14 PLC300 - Controlador Lógico Programável 21 CLPs - Controladores Lógicos Programáveis Sumário Características 06 Certificações 05 Características 14 Características 22 Flexível 22 Software de Programação WPS 23 Codificação 16 Comunicação 15 Conectividade 23 Codificação 10 Conectividade 08 Especificação 17 Codificação 24 Especificação 10 Expansões Digitais 17 Especificação 24 Endereçamento 11 Expansões Analógicas 18 Dados Técnicos 25 Dimensões (mm) 25 Dados Técnicos 11 Cartões de Expansão 18 Dimensões 13 Módulos de Rede 19 Acessórios 19 Dados Técnicos 19
- 4. 4 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs MUITO MAIS CONECTIVIDADE COM EXCELENTE CUSTO-BENEFÍCIO Os controladores lógicos programáveis - CLPs - são desenvolvidos para tarefas de intertravamento, temporização, contagem e operações matemáticas em alta velocidade, substituindo contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecânicos com vantagens como a otimização de espaços, facilitando significativamente as atividades de manutenção.
- 5. 5 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs
- 6. www.weg.net 6 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs É um equipamento idealizado para aplicações de pequeno e médio porte em tarefas de intertravamento, temporização, contagem e operações matemáticas básicas, substituindo com vantagens contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecânicos, reduzindo espaços e facilitando significativamente as atividades de manutenção. O CLIC02 3rd possui controle PID, funções aritméticas (soma, subtração, multiplicação e divisão), maior capacidade de programação, maior quantidade de expansão e de temporizadores, marcadores, contadores, além da possibilidade de ser mestre de uma rede de comunicação Modbus. J Tensão de alimentação 12 V cc, 24 V cc ou 110-220 V ca (50/60 Hz) J Unidades básicas disponíveis com 10, 12 e 20 pontos de entradas e saídas digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analógicas (0-10 V cc/12 bits) J Expansão de módulos de entradas e saídas digitais (relé ou transistor), analógicas ou Pt-100 J Saídas digitais a relé (8 A para cargas resistivas) ou transistor (1 A para cargas resistivas) J Configuração máxima de até 44 pontos de entradas e saídas digitais, 4 pontos para Pt-100, 4 entradas e 4 saídas analógicas J Relógio de tempo real J Duas entradas rápidas de 1 kHz J Duas saídas PWM e trem de pulsos 1 kHz J Display LCD com 4 linhas x 16 caracteres J Software de programação gratuito CLIC02 Edit V3 J Programação em ladder ou diagrama de blocos da função (FDB) J Capacidade de 300 linhas de programação em ladder ou 260 blocos lógicos de funções J Controle PID e funções aritméticas J Menus em português e mais 6 idiomas J Comunicação em RS485 / Modbus mestre/escravo (disponível nos modelos 20VR-D e 20VT-D) e comunicação Modbus escravo, utilizando a expansão Modbus 3rd J Cartão de memória PM05-3rd (opcional) Características CLIC02 RELÉ PROGRAMÁVEL
- 7. www.weg.net 7 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Conexão para módulos de expansão Novidade: módulos com saídas analógicas Entradas g Digitais g Analógicas (0-10 V cc) Saídas g Relé (8 A carga resistiva) g Transistor (1 A carga resistiva) Módulos de expansão com alimentação independente Cabo de programação ou conexão do módulo de memória Tensão de alimentação g 12 ou 24 V cc g 110 - 220 V ca Hardware Além da programação direta no display, pode-se utilizar o software CLIC02 Edit V3, através de um computador pessoal (PC), facilitando ainda mais sua programação. J Software gratuito em português J Programação em ladder (diagrama de contatos) ou em blocos lógicos (FBD) J Armazenamento dos programas em arquivos J Documentação impressa do programa com comentários das linhas e das variáveis de endereçamento J Simulação total do funcionamento do programa sem precisar ter um CLIC02 conectado em um computador pessoal (PC) J Monitoração on-line dos parâmetros e da lógica do programa J Edição e visualização de mensagens J Alteração on-line de parâmetros (temporizadores, contadores, entre outros) J Comunicação através de porta USB do computador pessoal (PC) J Disponível no site: www.weg.net Software de Programação CLIC02 Edit V3 Ladder FBD Características
- 8. www.weg.net 8 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Conectividade A linha de relés programáveis CLIC02 3rd possibilita comunicação em rede, atendendo às mais variadas necessidades de aplicação em processos de automação. Modo Remoto Através do modo remoto pode-se dobrar a capacidade de entradas e saídas (E/S) do CLIC02 3rd, utilizando outro CLIC02 3rd, interligado por um cabo trançado (par de fios). Nesta configuração não será possível utilizar unidades de expansão. Mestre Escravo RS485 máximo de 100 m RS485 Estação 1 Função Datalink Estação 2 Estação 3 Estação 8 Datalink Esta função permite a troca de dados em alta velocidade entre os CLIC02 3rd, podendo se comunicar com até 8 estações. Distância máxima recomendada: 100 m (par trançado blindado).
- 9. www.weg.net 9 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Modbus Esta função permite ao CLIC02 3rd atuar como mestre ou escravo de uma rede Modbus. Distância máxima recomendada: 100 m. Rede Modbus (estações mestres) Nota: as funções acima citadas estão disponíveis somente para os modelos 20VT-D e 20VR-D ou utilizando o módulo de comunicação CLW02 MBUS 3RD. Estação escrava 1 Estação escrava 2 Estação escrava n RS485 Modbus Estação escrava 1 Estação escrava 2 Estação escrava 99 Computador pessoal (PC) TPW04 Interface de operação (IHM) CLIC02 3rd PLC300
- 10. www.weg.net 10 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Codificação Notas: Contador de alta velocidade de até 1 kHz (2 canais), somente nos modelos em 24 V cc (D). Saída PWM (trem de pulso) 1 kHz somente nos modelos com saída a transistor. Notas: 1) As entradas analógicas do módulo básico podem ser utilizadas como entradas digitais. Configuração máxima: 01 unidade básica, 03 módulos digitais, 01 módulo de entrada Pt-100, 01 módulo de entrada analógica, 02 módulos de saídas analógicas e 01 módulo de comunicação Modbus escravo firmware versão 3.0. CLW - 02 / - 10 H R A Versão 3rd Número de entradas e saídas (E/S) Relé e Controlador Lógico Programável CLIC série 02 Acessórios: H = Expansão máxima de até 8 módulos com relógio V = Idem ao H, porém com opção de comunicação com outros CLIC02 e protocolo Modbus incorporado E = Unidade de expansão Saídas digitais a relé: R = Relé T = Transistor Tensão de alimentação: A = 110/220 V ca D = 24 V cc 12D = 12 V cc Especificação Unidades Básicas Unidades de Expansão Digital Unidades de Expansão Analógica Acessórios Unidades de Expansão para Comunicação em Rede Referência Tensão de alimentação Entradas Saídas digitais Configuração máxima (analógicas) Configuração máxima (digitais) RS485 Modbus Digitais Analógicas 0-10 V cc Relé (8 A) Transistor (1 A) Entradas Saídas Pt-100 CLW-02 10HR-A 100-240 V ca 6 - 4 - 4 4 4 34 Não CLW-02 12HR-D 24 V cc 6 (8) 21) 4 - 4 4 4 36 Não CLW-02 12HT-D 6 (8) 21) - 4 4 4 4 36 Não CLW-02 20HR-A 100-240 V ca 12 - 8 - 4 4 4 44 Não CLW-02 20HR-D 24 V cc 8 (12) 41) 8 - 4 4 4 44 Não CLW02 20HT-D 8 (12) 41) - 8 4 4 4 44 Não CLW02 20HR-12D 12 V cc 8 (12) 41) 8 - 4 4 4 44 Não CLW02 20VR-D 24 V cc 8 (12) 41) 8 - 4 4 4 44 Sim CLW02 20VT-D 24 V cc 8 (12) 41) - 8 4 4 4 44 Sim Referência Descrição Tensão de alimentação Entradas digitais Saídas digitais Relé (8 A) Transistor (0,5 A) CLW-02 8ER-A Expansão com 4 entradas digitais 110/220 V ca e 4 saídas a relé 110/220 V ca 4 4 - CLW-02 8ER-D Expansão com 4 entradas digitais 24 V cc e 4 saídas a relé 24 V cc 4 4 - CLW-02 8ET-D Expansão com 4 entradas digitais 24 V cc e 4 saídas a transistor 4 - 4 Referência Descrição CLW-02 2AO 3RD Expansão com 2 saídas analógicas 0-10 V cc / 0-20 mA - 12 bits CLW-02 4PT-3RD Expansão com 4 entradas tipo Pt-100 - 12 bits CLW-02 4AI 3D Expansão com 4 entradas analógicas 0-10 V cc / 0-20 mA - 12 bits Referência Descrição CLW-02 /UNLINK Cabo de programação CLIC02 (apenas para terceira geração versão 3rd) - USB CLW-02 PM05 3RD Memória para backup / cópia de programa CLIC02 3rd SFM-10-3-1 Filtro de linha supressor de ruído para CLIC02 Referência Descrição CLW-02 MBUS 3RD Módulo de comunicação, RS485, escravo Modbus-RTU
- 11. www.weg.net 11 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Endereçamento Dados Técnicos Variável / bloco de função Entrada Saída Quantidade Área de memória Relé auxiliar M M M 63 M01 - M3F Relé auxiliar N N N 63 N01 - N3F Entrada de temperatura AT - 4 AT01 - AT04 Saída analógica - AQ 4 AQ01 - AQ04 PWM - P 2 P01 - P02 (P01 contempla PLSY) IHM - - 31 H01 -1F Temporizador T T Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: T01 - T1F / FBD: T01 - TFA Contador C C Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: C01 - C1F / FBD: C01 - CFA RTC R R Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: R01 - R1F / FBD: R01 - RFA Comparador analógico G G Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA AS (Adição-Subtração) - - Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: AS01 - AS1F / FBD: AS01 - ASFA MD (Multiplicação-Divisão) Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA PID Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: PI01 - PI0F / FBD: PI01 - PI1E MX (Multiplexador) Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: MX01 - MX0F / FBD: MX01 - MXFA AR (Rampa Analógica) Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: AR01 - AR0F / FBD: AR01 - AR1E DR (Registrador de Dados) 240 DR01 - DRF0 MU (Modbus) Ladder: 15 FBD: 250 Ladder: MU01 - MUOF FBD: MU1 - MUFA Bloco B B Função lógica BOOLEAN 260 B001 - B260 (a capacidade de cada bloco pode ser alterada e a capacidade total do bloco é 6.000 bytes) Alimentação Faixa de tensão de entrada Modelos Faixa de tensão 24 V cc 20,4 - 28,8 V cc 12 V cc 10,4 - 14,4 V cc Alimentação V ca 100 - 240 V ca Consumo de energia Modelos Consumo corrente 24 V cc - 12 pontos 125 mA 24 V cc - 20 pontos 185 mA 12 V cc - 12 pontos 195 mA 12 V cc - 20 pontos 265 mA Alimentação V ca 100 mA Cabo para instalação (todos os terminais) 26 a 14 AWG - 0,13 a 2,1 mm2 de seção Programação Linguagens de programação Ladder / FBD Tamanho máximo do programa 300 linhas ou 260 blocos de função Armazenamento do programa Memória flash Velocidade de processamento 10ms/ciclo Tamanho do display LCD 4 linhas x 16 caracteres Temporizadores Quantidade máxima de instruções Ladder: 31; FBD: 250 Faixa de tempo ajustável 0,01s - 9.999min Contatores Quantidade máxima de instruções Ladder: 31; FBD: 250 Valor máximo de contagem 999.999 Resolução 1 unidade RTC (relógio de tempo real) Quantidade máxima de instruções Ladder: 31; FBD: 250 Resolução 1min Medição de tempo disponível Semana, ano, mês, dia, hora, minuto Comparações disponíveis Entrada analógica, temporizador, contador, entrada de temperatura (AT), saída analógica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e valores constantes
- 12. www.weg.net 12 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Saídas a relé Material dos contatos Liga de prata Regime de corrente 8 A Regime HP - pode acionar diretamente motores nesta potência 120 V ca: 1/3 HP 250 V ca: 1/2 HP Carga máxima Resistiva: 8 A / ponto Indutiva: 4 A / ponto Tempo de resposta 15ms (condição normal) Expectativa de vida 100.000 operações com carga nominal Carga mínima 16,7 mA Saídas a transistor Frequência máxima de saída PWM 1 kHz (0,5ms ligado, 0,5ms desligado) Frequência máxima de saída padrão 100 Hz Especificações da tensão 20 - 28,8 V cc Capacidade da corrente 1 A Carga máxima Resistiva: 0,5 A / ponto Indutiva: 0,3 A / ponto Carga mínima 0,2 mA Comparação analógica Quantidade máxima de instruções Ladder: 31; FBD: 250 Comparações disponíveis Entrada analógica, temporizador, contador, entrada de temperatura (AT), saída analógica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e valores constantes Ambiental Tipo de invólucro IP20 Vibração máxima 1 G de acordo com IEC 60068-2-6 Temperatura de operação -20 °C a 55 °C Temperatura de armazenagem -40 °C a 70 °C Umidade máxima 90% (relativa, não condensada) Vibração 0,075 mm amplitude, 1,0 g aceleração Peso 8 pontos: 190 g 10, 12 pontos: 230 g (tipo C: 160 g) 20 pontos: 345 g (tipo C: 250 g) Certificações CE Entradas digitais Consumo de corrente Alimentação Corrente 24 V cc 3,2 mA 12 V cc 4,0 mA 100 - 240 V ca 1,3 mA Sinal de tensão na entrada para o estado desligado Alimentação Nível de tensão 24 V cc 5 V cc 12 V cc 2,5 V cc 100 - 240 V ca 40 V ca Sinal de tensão na entrada para o estado ligado Alimentação Nível de tensão 24 V cc 15 V cc 12 V cc 7,5 V cc 100 - 240 V ca 79 V ca 24 V ca 14 V ca Tempo de resposta de offon Tensão de entrada Tempo resposta 24 V cc / 12 V ca 5ms 220 V ca 22/18ms - 50/60 Hz 110 V ca 50/45ms - 50/60 Hz Tempo de resposta onoff Tensão de entrada Tempo resposta 24 V cc / 12 V cc 3ms 220 V ca 90/85ms - 50/60 Hz 110 V ca 50/45ms - 50/60 Hz Compatibilidade com dispositivos a transistor NPN, somente dispositivos 3-fios Frequência de entrada de alta velocidade 1 kHz Frequência de entrada padrão 40 Hz Proteção exigida Proteção de tensão inversa Entradas analógicas Resolução Unidade básica 12 bits Unidade de expansão 12 bits Faixa de tensão aceitável Unidade básica 0 - 10 V cc ou 24 V cc quando utilizada como entrada digital Unidade de expansão 0 - 10 V cc ou 0 - 20 mA Sinal de tensão na entrada para o estado desligado 5 V cc (quando utilizada como entrada discreta 24 V cc) Sinal de tensão na entrada para o estado ligado 9,8 V cc (quando utilizada como entrada discreta 24 V cc) Isolamento Nenhum Proteção contra curto-circuito Sim Quantidade disponível Unidade básica A01-A04 Unidade de expansão A05-A08 Dados Técnicos
- 13. www.weg.net 13 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs 10/12 pontos 106.00 72.00 5.08 57.30 49.30 5.00 59.60 31.50 2-Ø4.50 74.00 90.00 68.00 45.00 35.40 98.00 20 pontos 3-Ø4.50 5.08 106.00 98.00 68.00 45.00 31.50 5.00 56.60 49.30 57.30 35.40 90.00 74.00 80.00 126.00 3 - Ø4,50 5,08 57,30 49,30 31,50 59,60 126 80 5 35,40 45 68 106 98 90 74 Dimensões (mm) 10/12 Pontos 20 Pontos Módulo de Expansão Nota: para mais detalhes, consulte o manual do usuário. Desenho Dimensional 10/12 pontos 106.00 72.00 5.08 57.30 49.30 5.00 59.60 31.50 2-Ø4.50 74.00 90.00 68.00 45.00 35.40 98.00 20 pontos 3-Ø4.50 5.08 106.00 98.00 68.00 45.00 31.50 5.00 56.60 49.30 57.30 35.40 90.00 74.00 80.00 126.00 2 - Ø4,50 5,08 72 57,30 49,30 31,50 35,40 45 68 90 74 106 98 59,60 5 98.00 46.50 57.30 49.30 31.50 5.00 59.30 38.00 2 - Ø4,50 5.08 5.08 74.00 90.00 106.00 68.00 45.00 5,08 2 - Ø4,50 38 57,30 45 68 106 90 74 98 49,30 31,50 5 59,30 46,50
- 14. www.weg.net 14 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs O TPW04 é a nova geração de controladores lógicos programáveis. Faz todo o controle da automação, com maior capacidade de I/Os, novas funções e recursos de rede de comunicação. Seus modelos em protocolo Modbus padrão facilitam a arquitetura de rede. J Equipamento dedicado para automação J Contador de alta velocidade otimizado, saída pulsada e função de interpolação para controle de posicionamento J Suporta múltiplos protocolos de comunicação J Alta velocidade de processamento 0,18 microssegundos/passo J Alta capacidade de memória J Memória de programa até 24 K passos, instruções básicas, aritméticas, seno, cosseno, tangente, comandos de comunicação, ponto flutuante e PID J Facilidade de instalação das expansões de entradas e saídas J Expansível até 384 pontos J Possui RTC, PWM, chave run/stop, memória flash, etc. J Vários tipos de cartões de expansão: digital, analógico e função de comunicação J Compatibilidade com o software aplicativo e alguns cartões de expansão da versão anterior da linha TPW J Possui 2 saídas rápidas de PWM de 200 kHz para controle de servomotor ou motor de passo J Possui contador de alta velocidade até 200 kHz de uma fase ou duas fases e função de interrupção J Possui função de interpolação linear e circular Características TPW04 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
- 15. www.weg.net 15 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Principais Funções J Quatro portas de comunicação: PG, Mini-USB, RS485 e cartão de expansão J Todos os modelos com protocolo Modbus padrão facilitando a arquitetura de rede J PG e Mini-USB usados para download do software aplicativo J Função de Computer Link para controlar até 255 TPWs J Possui Modbus-RTU, Modbus-TCP, CANopen Rede Modbus (estações mestres) Nota: o número de participantes da rede influencia diretamente nos tempos de envio e recebimento de dados. RS485 Estação escrava 1 SCA06 + módulo ECO-1 Estação escrava 2 CFW500 Estação escrava n Computador pessoal (PC) Interface de operação (IHM) PLC300 Meio físico Ethernet Estação escrava 1 Estação escrava 2 Estação escrava 8 Rede Modbus-TCP Estação Mestre Comunicação
- 16. www.weg.net 16 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Software de Programação J Software Editor TPW-PCLink gratuito. J Monitoração on-line das variáveis e do software aplicativo J Download a quente do software aplicativo J Simulador da lógica e funções do programa J Monitoração das variáveis através de gráficos J Comparação do programa J Programa editor pode ser editado em diagrama ladder ou lista de instruções sendo muito amigável Codificação TPW04 - 2 20 B R A Controlador Lógico Programável TPW04 Alimentação: A = AC 85~264 V D = DC 20,4 V~28,8 V Saída: R = Relé T = Transistor NPN Tipo: B = Basic Type Número de pontos: 14:14 pontos 20:20 pontos 24:24 pontos 32:32 pontos 40:40 pontos 60:60 pontos Categoria: 1:100 2:300 3:300 Comunicação
- 17. www.weg.net 17 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Especificação Expansões Digitais Figura 7 Módulos expansão Alimentação Entradas digitais NPN/PNP (24 V cc) Saídas digitais Dimensões L x A x P (mm) Figura Relé (2 A) Transistor NPN (0,3 A) TPW04-16EMR Nenhum 8 8 - 57 x 90 x 85 7 TPW04-16EMT 8 - 8 TPW04-16EYR - 16 - TPW04-16EXD 16 - - TPW04-16EYT - - 16 Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 6 Figura 5 Figura 4 Referência Alimentação Entradas digitais (24 V cc) Saídas Configuração máxima de entradas e saídas com unidades de expansão Configuração máxima de entradas e saídas com cartões de expansão Slots para cartões de expansão Dimensões L x A x P (mm) Figura Relé (2 A) Transistor (NPN) (0,3 A) TPW04-114BR-A 100-240 V ca -15%, +10% 8 6 - - - - 95 x 90 x 70 1 TPW04-120BR-A 12 8 - 4 ED/SD 2 EA / 1 SA 1 124 x 90 x 70 2 TPW04-224BR-A 12 12 - 256 ED/SD 56 EA / 8 SA 1 124 x 90 x 85 3 TPW04-232BR-A 16 16 - 1 124 x 90 x 85 TPW04-324BR-A 12 12 - 384 ED/SD 56 EA / 8 SA 1 124 x 90 x 85 4 TPW04-332BR-A 16 16 - 1 124 x 90 x 85 TPW04-340BR-A 24 16 - 1 150 x 90 x 85 5 TPW04-360BR-A 36 24 - 2 170 x 90 x 85 6 TPW04-324BT-A 12 - 12 1 124 x 90 x 85 4 TPW04-332BT-A 16 - 16 1 124 x 90 x 85 TPW04-340BT-A 24 - 16 1 150 x 90 x 85 5 TPW04-360BT-A 36 - 24 2 175 x 90 x 85 6 TPW04-340BR-D 24 V cc 15%, +20% 24 16 - 1 150 x 90 x 85 5 TPW04-360BR-D 36 24 - 2 175 x 90 x 85 6 Nota: 1) Ao utilizar módulos de expansão de I/Os, deve-se verificar a capacidade da fonte de alimentação. Unidades Básicas
- 18. www.weg.net 18 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Cartões de Expansão Cartão expansão Descrição Consumo Figura TPW04-485BD Interface comunicação RS485 3,3 V cc/3 mA 9 TPW04-232BD Interface comunicação RS232 3,3 V cc/11 mA 10 TPW04-COBD Interface comunicação CANopen para módulo TPW04-300 3,3 V cc/160 mA 5 V cc/130 mA 11 TPW04-ENBD2) Interface comunicação Ethernet 3,3 V cc/170 mA 12 TPW04-4DBD 04 entradas digitais 3,3 V cc/13 mA 13 TPW04-4RBD 04 saídas digitais a relé 24 V cc/30 mA 14 TPW04-2D2TBD 02 entradas digitais e 02 saídas digitais a transistor 3,3 V cc/8 mA 5 V cc/14 mA 15 TPW04-RTCBD Relógio tempo real - 16 TPW04-3MABD 02 canais entradas analógicas 0-10 V (10 bits) 01 canal saída analógica 0-10 V (10 bits) 24 V cc/25 mA 17 TPW04-2AIBD 02 canais entradas analógicas 0-10 V (10 bits) 24 V cc/2 mA 18 Módulos expansão Alimentação Entradas Saídas Descrição Dimensões L x A x P (mm) Figura TPW04-4RD 20,4 a 28,8 V cc 4 - 04 canais de entradas de temperatura Pt-100 57 x 90 x 85 8 TPW04-4TM 4 - 04 canais de entradas de temperatura J/K TPW04-8AD 8 - 08 canais de entradas analógicas 0-10 V, 0-20 mA TPW04-3MA 2 1 02 canais de entradas analógicas 0-10 V e 0-20 mA e 01 canal de saída analógica 0-10 V, +/-10 V e 0-20 mA TPW04-2DA - 2 02 canais de saídas analógicas 0-10 V, +/-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA Expansões Analógicas Figura 8 Figura 9 TPW04-485BD TPW04-4DBD Figura 13 TPW04-4RBD Figura 14 TPW04-2D2TBD Figura 15 TPW04-RTCBD Figura 16 TPW04-3MABD Figura 17 TPW04-232BD Figura 10 TPW04-COBD Figura 11 TPW04-ENBD Figura 12 TPW04-2AIBD Figura 18 Notas: 1) CANopen disponível apenas com o PLC300 como mestre. 2) Modbus-TCP com capacidade de até 8 conexões.
- 19. www.weg.net 19 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Acessórios Descrição Alimentação Dimensões L x A x P (mm) TPW-03 01SPS-A Fonte para aumento de capacidade dos módulos de I/O digitais e analógicos 85 a 264 V ca 57 x 90 x 85 SFM-10-3-1 Filtro de linha supressor de ruído para TPW03/04 - - Cartão expansão Descrição Alimentação Dimensões L x A x P (mm) TPW03-PBUS Módulo de comunicação Profibus-DP - escravo 20,4 a 28,8 V cc 38 x 90 x 59 Características TPW04-100 TPW04-200 TPW04-300 Temperatura ambiente de operação 0 a 55 °C Temperatura de armazenagem -25 °C a +70 °C Umidade relativa Nível RH1, 30 a 95% (sem condensação) Grau de poluição 2 (IEC 60664) Categoria de instalação II Grau de proteção IP20 Imunidade de corrosão Não para gases corrosivos Altitude Operação: 0 a 2.000 m (0 a 6.565 pés); Transporte: 0 a 3.000 m (0 a 9.840 pés) Resistência de vibração Quando montado num trilho DIN: 10 a 57 Hz de amplitude 0,075 mm, 57 a 150 Hz de amplitude, aceleração 9,8 m/sec2 (1G) 2 horas por eixo em cada um de três eixos mutuamente perpendiculares Quando montado numa superfície do painel: 2 a 25 Hz de amplitude 1,6 mm, 25 a 100 Hz de aceleração 39,2 m/sec2 (4G) Lloyds 90 minutos por eixo em cada um de três eixos mutuamente perpendiculares Resistência a choque 147 m/sec2 (15G), 11ms duração, 3 choques por eixo em três eixos mutuamente perpendiculares (IEC 61131) Imunidade a ruído 1,000 Vpp, 1 μs - 30 a 100 Hz Resistência dielétrica 1.500 V ca, 1 min entre todos os terminais e terra (para tipo CA) 500 V ca, 1 min entre todos os terminais e terra (para tipo CC) Resistência a isolação 500 V cc, 10 MΩ entre todos os terminais e terra Aterramento 100 Ω ou menos Modelo da unidade básica Tipo compacto Controle de operação Leitura do programa da memória Entrada/Saída Varredura cíclica do início ao fim (instrução END) Chave Run/Stop Incorporado Bloco terminal Fixo não removível Removível Memória retentiva Memória flash Bateria de lítio Capacidade programa 4K instruções 8K instruções 24K instruções Software programação TPW-PCLink Linguagem de programa Ladder/Instruction List Tempo de ciclo Instrução básica 36 (ANB/ORB...etc.: 0,18 μs / instrução, LD/AND / OR...etc.: 0,44μs / instrução) Instrução aplicação 149 158 165 Autodiagnóstico Verificação de entrada/saída, verificação de time out de processamento do sistema (watchdog), verificação de instrução ilegal, verificação da sintaxe da linguagem do programa e senha programada Porta comunicação PC RS232 RS485 Incorporado Mini USB Incorporado Cartão expansão TPW04-114BR-A não é expansível, demais pode usar cartões de comunicação: TPW04-485BD, TPW04-232BD e outros cartões de expansão Módulos de Rede Acessórios Dados Técnicos
- 20. www.weg.net 20 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Características TPW04-100 TPW04-200 TPW04-300 Função comunicação Interface comunicação RS485 1 porta incorporada com a função Modbus Mestre/Escravo 4.800 bps a 500 kbps Protocolo Profibus-DP slave - DeviceNet slave - Modbus-TCP, Modbus-RTU, CANopen slave Entrada contagem rápida (X0 a X5 / X10 a X13) Contador de alta velocidade1) Fase simples - (max. 20 kHz) x 6 pontos Fase simples - (max. 100 kHz) x 4 pontos e (max. 20 kHz) x 2 pontos Fase simples - (max. 200 kHz) x 6 pontos e (max. 20 kHz) x 4 pontos Duas fases - (max. 10 kHz) x 2 pontos Duas fases - (max. 50 kHz) x 2 pontos e (max. 10 kHz) x 1 ponto Duas fases - (max. 100 kHz) x 3 pontos e (max. 10 kHz) x 2 pontos Entrada de interrupção 6 pontos (correspondente I00 a I05) largura mínima do pulso 50 μs Saída pulso2) Saída pulso - - 4 pontos Y0 a Y3 com aceleração e desaceleração e função de interpolação linear/circular Saída PWM - 4 pontos Y0 a Y3 Saída alta velocidade - 4 pontos Y0 a Y3- 200 kHz máximo RTC TPW04-114BR-A (não disponível) TPW04-120BR-A disponível no cartão opcional RTC Disponível no cartão opcional RTC Incorporado Expansão máxima digitais, analógicas de entradas e saídas por número de pontos TPW04-114BR-A (não expansível) TPW04-120BR-A Cartão de expansão: D I/O: 4 AI/O:2/1 Cartão de expansão: D I/O: 4 AI/O:2/1 Módulo expansão: DI/O: 256 AI/O:56/8 Cartão de expansão: D I/O: 4 AI/O:2/1 Módulo expansão: DI/O: 384 AI/O:56/8 Quantidade cartão expansão TPW04-114BR-A (não expansível) TPW04-120BR-A (01 cartão) 01 cartão TPW04-324,TPW04-332 e TPW04-340 (01 cartão) TPW04- 360 (02 cartões) Tipo cartão expansão Digital I/O TPW04-114BR-A (não expansível); Demais TPW04-4DBD, TPW04-4RBD, TPW04-2D2TBD Analógico I/O (10 bits resolução) TPW04-114BR-A (não expansível); Demais TPW04-2AIBD, TPW04-3MABD TPW04-2AIBD, TPW04-3MABD (apenas TPW04-2AIBD pode ser montado no segundo slot do TPW04-360) Comunicação TPW04-114BR-A (não expansível); Demais TPW04-485BD, TPW04-232BD, TPW04-ENBD, TPW04-COBD Outros TPW04-114BR-A (não expansível); Demais TPW04-RTCBD Módulo expansão Não disponível Compatível com módulos de expansões DIO/AIO, temperatura do TPW03 e digitais do TP02 Tipo módulo expansão Módulo digital Não disponível 256 pontos3) 384 pontos3) Módulos analógicos (12 bits de resolução) Não disponível 7 módulos do TPW03-8AD e 04 módulos do TPW03-2DA Máximo de pontos analógicos de I/Os Não disponível 56 canais de entrada e 08 canais de saída Marcadores Marcadores de entradas e saídas digitais X000~X377 (256 pontos) / Y000~Y377 (256 pontos) Marcador auxiliar Marcador auxiliar geral M0 a M1535 (1.536 pontos) Marcador auxiliar geral M0 a M7679 (7.680 pontos) Marcador auxiliar especial M8000 a M8511 (512 pontos) Relé sequencial S0~S1023 (1.024 pontos) S0~S4095 (4.096 pontos) Temporizador 100 pontos (100ms: 44 pontos; 10ms: 46 pontos; 1ms com função acumulativa: 4 pontos; 100ms com função acumulativa: 6 pontos) 256 pontos (100ms: 200 pontos; 10ms: 46 pontos; 1ms com função acumulativa: 4 pontos; 100ms com função acumulativa: 6 pontos) 512 pontos (100ms: 200 pontos; 10ms: 46 pontos; 1ms com função acumulativa: 4 pontos; 100ms com função acumulativa: 6 pontos; 1ms: 256 pontos) Contador 136 pontos (16 bits: 100 pontos, 32 bits: 36 pontos) 256 pontos (16 bits: 200 pontos, 32 bits: 56 pontos) 512 pontos (16 bits: 200 pontos, 32 bits: 312 pontos) Registradores de dados Registro geral: D0~D511 (512 pontos) Registro geral: D0~D2047 (2.048 pontos) Registro geral: D0000~D7999 (8.000 pontos) Registro especial: D8000~D8511 (512 pontos) Registrador indexador 32 pontos: V000~V0015 / Z000~Z0015 Ponteiros Marcador: N0~N7 (8 pontos) Ponteiro: PO~P127 (128 pontos) Entrada de interrupção: IOXX~I5XX (6 pontos) Interrupção temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos) Interrupção por contagem: I010 ~ I060 (6 pontos) Registrar especial F0 a F1999 (2.000 pontos) TPW-PC Link não pode monitora estes valores Constante Decimal (K) 16 bits: -32.768~32.767; 32 bits: -2.147.483.648~2.147.483.647 Hexadecimal (K) 16 bits: 0~FFFF; 32 bits: 0~FFFFFFFF Float (E) -3402823x1032 ~ -1175494x10-44, 1175494x10-44 ~ 3402823x1032 Dados Técnicos Notas: 1) Contador de alta velocidade depende dos modelos do módulo base. 2) Função apenas disponível nos módulos base com saídas transistores. 3) Quando colocar os módulos de expansão de I/Os, deve-se verificar a capacidade da fonte de alimentação.
- 21. www.weg.net 21 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs É um controlador lógico programável (CLP) robusto e completo, desenvolvido para atender às necessidades no controle de máquinas e pequenos processos industriais. Possui tamanho compacto, com excelente custo-benefício, expansível, com alta velocidade de processamento, grande capacidade de memória e 5 portas de comunicação incorporadas, possibilitando que o PLC300 seja mestre de redes como CANopen, Modbus-RTU e Modbus-TCP. Disponível em dois modelos: com e sem interface de operação (IHM) incorporada. Na versão sem interface de operação (IHM) incorporada, o PLC300 possui um pequeno display de 2 linhas e 20 caracteres para monitorar o estado das entradas e saídas (E/S). Permite comunicação com a nossa linha de Interfaces de Operação (IHMs) gráficas (com tamanhos que vão até 15 polegadas). Modelo com IHM incorporada Modelo sem IHM incorporada PLC300 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL PRODUTO BENEFICIADO PELA LEGISLAÇÃO DE INFORMÁTICA
- 22. www.weg.net 22 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs J Memória de programa 1 MB J Processador ARM Cortex-M3 de 32 bits - 120 MHz J Função hot download (alteração on-line) J Tensão de alimentação 24 V cc J Display traseiro (disponível nas versões fundo de painel - BP ou BS) J IHM frontal e possibilidade de customização da membrana (disponível na versão com IHM incorporada - HPC ou HSC) J Relógio de tempo real (RTC) J Slot para cartão SD J Ciclo de scan para programa de 500 linhas (1.000 instruções, contatos e bobinas): J Tamanho ocupado: 12 KB J Scan por KB de programa: 142 µs/KB J Ciclo de scan total: 1,7ms Entradas e Saídas (E/S) J 10 entradas digitais: J Consumo em 24 V: 10 mA J Frequência máxima DI1 a DI8: 4 kHz J Frequência máxima DI9 e DI10: 100 kHz J 09 saídas digitais: J Saídas digitais DO1 a DO8: J Saídas tipo PNP- 30 V cc - 500 mA J Saída PWM DO9: J Saída tipo push-pull 30 V cc - 100 mA J Frequência máxima: 300 kHz J 01 saída analógica: J Resolução de 10 bits (0 a 10 V cc, 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA) J 01 entrada analógica: J Resolução de 12 bits (0 a 10 V cc, 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA) J Módulos de expansão digitais e analógicos (até dois módulos centralizados) J Possibilidade de expansão de entradas e saídas (E/S) digitais e analógicas via rede CANopen Cartão SD J Log de eventos e alarmes J Backup de recursos, firmware e setup (configuração) J Gravar dados de receita Comunicação J Porta de comunicação USB (programação e monitoração) J RS232 com protocolo Modbus-RTU escravo, com monitoramento e programação a distância, via modem em linha telefônica ou utilização de leitor de código de barras ASCII J RS485 isolada com protocolo Modbus-RTU mestre/ escravo J Porta CAN isolada com protocolo CANopen mestre/ escravo J Porta Ethernet 10/100 com protocolo Modbus-TCP mestre/escravo Interface de Operação (IHM) J Display de LCD 4 linhas x 20 caracteres com backlight J Teclado alfanumérico g 12 teclas de funções J Limite de 512 telas Cartão SD CAN USB Módulo de E/S Porta Ethernet (Modbus-TCP) RS232 / RS485 / Encoder Flexível Características
- 23. www.weg.net 23 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs J Programação em linguagem tipo ladder, conforme a IEC 61131-3 J Ferramenta integrada, mesmo software, possibilitando a edição das telas da IHM, CLP e configuração da rede CANopen J Monitoração da lógica e gráficos on-line, edição de receitas, manipulação dos arquivos do cartão SD J Fornecido gratuitamente no site www.weg.net Conectividade 5 portas incorporadas PLC300 IHM Supervisório USB Ethernet (Modbus-TCP) RS485 (Modbus-RTU) CANopen RS232 RUW01 SSW06+ KRS-485 CFW11+ CAN-01 ou PLC11 CFW500+ CFW500CCAN CFW700+ CAN01 SCA06 SSW07+ KRS-485 SSW08+ KRS-485 CTW900+ RS485-05 RS485 -01 SRW01 WPS WPS - Software de Programação Gratuito Redes de Comunicação: Modbus-TCP, CANopen, Modbus-RTU Porta USB Cartão SD Software de Programação WPS
- 24. www.weg.net 24 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Codificação PLC300 H S C H3 1M Modelos: P: Plus S: Standard C: Custom (sem membrana) Versão Interface de operação (IHM) H: com IHM B: sem IHM Controlador Lógico Programável PLC300 Memória de programa de 1MB Especificações PLC300HP-H3 PLC300BP-H3 PLC300HS-H3 PLC300BS-H3 PLC300HPC-H3 PLC300HSC-H3 Interface de operação (IHM) a - a - a a Membrana a - a - - - Modbus-TCP a a - - a - Encoder a a - - a - Expansão a a - - a - Cartão SD a a a a a a CANopen a a a a a a RS485 a a a a a a RS232 a a a a a a USB a a a a a a Saída PWM a a a a a a E/S digitais a a a a a a E/S analógicas a a a a a a Especificação Unidades Básicas Acessórios Referência Tensão de alimentação (V cc) Entradas Saídas Capacidade de expansão (CFW11) CANopen / Modbus / RS485 / RS232 / Cartão SD Ethernet / Encoder IHM Membrana Digitais Analógicas (0-10 V cc/ 4-20 mA) Encoder (isolada 100 kHz) Transistor PNP (0,5 A) Trem de pulsos 300 kHz Analógicas (0-10 V cc/ 4-20 mA) PLC300HP-H3 24 10 1 1 8 Sim 1 2 Sim Sim Sim Sim PLC300HS-H3 0 0 Não Sim PLC300HPC-H3 1 2 Sim Não PLC300HSC-H3 0 0 Não PLC300BP-H3 1 2 Sim Não PLC300BS-H3 0 0 Não Não Referência Módulos de expansão centralizados1) Slot IOA-01 Módulo de expansão com 1 entrada analógica de 14 bits (0-10 V cc/0-20 mA), 2 entradas digitais, 2 saídas analógicas de 14 bits em tensão e corrente, 2 saídas digitais do tipo coletor aberto 1 IOB-01 Módulo de expansão com 2 entradas analógicas isoladas em tensão e corrente, 2 entradas, 2 saídas analógicas isolada em tensão e corrente (mesma programação das saídas do inversor), 2 saídas digitais 1 IOC-01 Módulo de expansão com 8 entradas digitais, 4 saídas digitais a relé 1 IOC-02 Módulo de expansão com 8 entradas digitais, 8 saídas digitais do tipo coletor aberto NPN 1 IOC-03 Módulo de expansão com 8 entradas digitais, 7 saídas PNP 1 Módulos de expansão CANopen RUW01-CN14DI10DO Unidade remota CANopen - 14 entradas digitais 24 V cc e 10 saídas digitais 24 V cc RUW01.01-CN13DI Unidade remota CANopen - 13 entradas digitais 24 V cc RUW02-CN7AI Unidade remota CANopen - 7 entradas analógicas 0-10 V cc ou 4-20 mA (24 bits) RUW03-CN8AO Unidade remota CANopen - 8 saídas analógicas (4 saídas 0-10 V cc ou 0-20 mA + 4 saídas 0-10 V cc) (12 bits) RUW04-CN7TH Unidade remota CANopen - 7 entradas termopar J/K (24 bits) RUW05-CN4RTD Unidade remota CANopen - 04 entradas para Pt-100 ou Pt-1000 RUW06-CN2SG Unidade remota CANopen - 2 entradas analógicas para célula de carga Nota: 1) Os módulos de expansão centralizados, são os mesmos utilizados no inversor de frequência CFW11. Projetado para uso exclusivamente industrial ou profissional.
- 25. www.weg.net 25 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Dimensões (mm) 187 54,4 174,7 4,8 (4x) 150 179 166,2 Dados Técnicos Alimentação Tensão: 24 V cc +15% Consumo em 24 V: 250 mA Consumo aproximado de cada expansão: 30 mA Temperatura de operação 0 °C até 50 °C Grau de proteção IP65 Entradas digitais DI1 a DI10 Entradas bidirecionais Máxima tensão de entrada: 30 V cc Nível alto: Vin ≥10 V cc Nível baixo: Vin ≤3 V cc Consumo em 24 V: 10 mA Frequência máxima DI1 a DI8: 4 kHz Frequência máxima DI9 e DI10: 100 kHz Tensão de isolação: 500 V Tempo de atraso DI1 a DI8: 0Š1: 20 µs; 1Š0: 60 µs Tempo de atraso DI9 e DI10: 0Š1: 8 µs; 1Š0: 32 µs Saídas digitais DO1 a DO8 Tipo PNP Tensão máxima em Vbb: 30 V cc Corrente máxima de cada saída: 500 mA Tempo de atraso DO1 a DO8: 0Š1:40 µs; 1Š0: 125 µs Saída PWM DO9 Saída tipo push-pull Tensão máxima: 30 V cc Frequência máxima: 300 kHz Para utilizar como PWM, a frequência máxima deve ser 50 kHz para que o duty-cycle seja correto Entrada de Encoder Frequência máxima: 100 kHz Tensão de alimentação: 5 ou 12 V cc Máxima corrente: 300 mA Tempo de atualização das telas 100ms Interface CANopen1) Tensão de alimentação: 11 a 30 V cc Consumo máximo em 24 V: 50 mA Memória Memória SRAM com bateria, capacidade de 1 MB Até 512 telas programadas pelo usuário Alocação dinâmica da área de aplicativo, marcadores, telas e alarmes Ciclo de scan2) 142 µs/KB de programa (12 kB de tamanho ocupado) 1,7ms de ciclo de scan total Certificação CE Notas: 1) O tempo de atualização dos dados via interface CANopen depende da taxa de comunicação utilizada, da quantidade de dados trafegando na rede e das configurações feitas para a transmissão dos dados. Para maiores detalhes consulte o manual do usuário do PLC300. 2) Para um programa simples, feito com 500 linhas, Modbus-RTU com contatos e bobinas, resultando cerca de 1.000 instruções e 1.000 passos.
- 26. 26 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Presença global é essencial. Entender o que você precisa também. Presença Global Com mais de 30.000 colaboradores em todo o mundo, somos um dos maiores produtores mundiais de motores elétricos, equipamentos e sistemas eletroeletrônicos. Estamos constantemente expandindo nosso portfólio de produtos e serviços com conhecimento especializado e de mercado. Criamos soluções integradas e customizadas que abrangem desde produtos inovadores até assistência pós-venda completa. Com o know-how da WEG, os controladores lógicos programáveis - CLPs são a escolha certa para sua aplicação e seu negócio, com segurança, eficiência e confiabilidade. Parceria é criar soluções que atendam suas necessidades Competitividade é unir tecnologia e inovação Disponibilidade é possuir uma rede global de serviços
- 27. 27 Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Produtos de alto desempenho e confiabilidade, para melhorar o seu processo produtivo Conheça Excelência é desenvolver soluções que aumentem a produtividade de nossos clientes, com uma linha completa para automação industrial. Acesse: www.weg.net youtube.com/wegvideos Linha de IHMs MT
- 28. www.weg.net Sujeito a alterações sem aviso prévio. As informações contidas são valores de referência. Cód: 10413124 | Rev: 20 | Data (m/a): 06/2021. AUTOMAÇÃO Jaraguá do Sul - SC - Brasil +55 47 3276.4000 automacao@weg.net Conheça as operações mundiais da WEG O escopo de soluções do Grupo WEG não se limita aos produtos e soluções apresentados nesse catálogo. Para conhecer nosso portfólio, consulte-nos.