Controladores logicos programavel industriais
- 2. Introdução
- 8. Estrutura Básica de um CLP 8
- 9. Estrutura Básica de um CLP 9
- 10. Estrutura Básica de um CLP 10
- 13. PROGRAMAÇÃO CLP • NORMA IEC 61131
- 43. Faixa de Endereçamento • I/Q bits de Entrada e Saídas Físicas 0.0 à 65535.7 • B(IB/QB) Byte 0 à 65535 • W(IW/QW) 0 à 65534 • D(ID/WQD) 0 à 65532 • M-Memória(bit) 0.0 à 16383.7 • MB-(Memory Byte) 0 à 16383 • MW(Memory Word) 0 à 16382 • MD(Memory Double Word)= 0 à 16380
- 44. Faixa de Endereçamento • Entrada e Saída Analógica-PIB/PQB 0 à 65535(Byte) • E/S Analógica PIW/PQW 0 à 65534(Word) • E/S Analógica PID/PQD 0 à 65532 • T-Temporizadores 0 à 512 • C-Contadores 0 à 512
- 45. Formas de Endereçamento do PLC SIEMENS • Entrada Digital Física: • I (Número do Byte).(Número do bit) • Saída Física • Q (Número do Byte).(Número do bit) • Memória: Entrada/Saída Virtual • M (Número do Byte).(Número do bit)
- 46. Formas de Endereçamento do PLC SIEMENS • Entrada Analógica Física: • PI (Número do Byte): Oito bits • Saída Analógica Física • PQ (Número do Byte): Oito bits • Memória: Entrada/Saída Virtual • M (Número do Byte): Oito bits
- 47. Formas de Endereçamento do PLC SIEMENS • Entrada Analógica Física: • PIW (Número do Byte): 16 bits • Saída Analógica Física • PQW (Número do Byte): 16 bits • Memória: Entrada/Saída Virtual • MW (Número do Byte): 16 bits
- 48. Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : Área de Memória da CPU Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : PII PIQ Programa do usuário Área de Memória da CPU : : A I 2.0 = Q 4.3 : : : : 1 1
- 55. Execução do programa no OB1 Eventos (interrupções hora-do-dia, Interrupções de hardware, etc.) Chamada de outros OBs, FBs, FCs, etc. Módulo de Saída A I 0.1 A I 0.2 = Q8.0 Bloco OB 1 Início da monitoração de tempo de ciclo Bloco de Start-up (OB 100) Execução única após, por ex. power on Leitura do estado dos sinais dos módulos e armazenamento dos dados na imagem de processo (PII) Escrita da tabela-imagem de processo de saída (PIQ) nos módulos de saída Ciclo da CPU Módulo de Entrada
- 56. Operações Binárias I 0.0 I 0.1 Q 8.0 Q 8.1 SR S Q R I 1.2 I 1.3 M0.0 Q 9.3
- 57. L1 (Q 8.0) S1 (I 0.0) S2 (I 0.1) L2 (Q 8.1) Circuito Elétrico I 0.2 I 0.3 >=1 = Q 8.2 O I0.2 O I0.3 = Q 8.2 I0.0 I0.1 Q 8.0 Q 8.1 LAD = Q 8.0 & I 0.0 I 0.1 = Q 8.1 FBD A I0.0 A I0.1 = Q 8.0 = Q 8.1 STL I0.2 I0.3 Q 8.2 L3 (Q 8.2) S3 (I 0.2) S4 (I 0.3) OR AND
- 58. X I 0.4 X I 0.5 = Q8.0 I 0.4 I 0.5 XOR = Q 8.0 I 0.4 I 0.5 I 0.4 I 0.5 Q 8.0 LAD >=1 = Q 8.0 & I 0.4 I 0.5 & I 0.4 I 0.5 FBD STL A I 0.4 AN I 0.5 O AN I 0.4 A I 0.5 = Q8.0
- 59. Linguagem LADDER – Instruções Booleanas
- 60. Contatos Normalmente Abertos e Normalmente Fechados,Sensores e Símbolos Estado do sinal na entrada Verificação para nível lógico “1” Símbolo / Instrução Resultado da verif. Verificação para nível lógico “0” Símbolo / Instrução Resultado da verif. Sim Tensão presente na entrada? Não Sim Não 1 0 1 “Sim“ 1 LAD: “Contato NA” 0 & FBD: A I x.y STL: AN I x.y STL: & FBD: LAD: “Contato NF” “Não” 0 “Sim” 1 “Não” 0 “Não” 0 “Sim” 1 “Sim” 1 “Não” 0 Processo Interpretação no programa do PLC ativado não ativado O sensor está... ativado não ativado Contato NA O sensor é um... Contato NF
- 64. Programação
- 65. 02 – Desenvolva um programa para ligar e desligar uma lâmpada utilizando um botão Verde PUSH liga NA e um botão vermelho PUSH desliga NF (vermelho). EXÉRCICIO
- 66. Linguagem LADDER – Instruções Booleanas
- 67. Linguagem LADDER – Instruções Booleanas Flanco Positivo
- 68. Linguagem LADDER – Instruções Booleanas
- 69. EXÉRCICIO 03 – Desenvolva um programa para ligar e desligar uma lâmpada utilizando um botão PUSH liga NA. a) Utilizando contatos de Flanco
- 70. LISTA DE EXÉRCICIO 1
- 71. INTRODUÇÃO AO TIA PORTAL
- 86. CRIANDO LISTA DE TAGs
- 87. CRIANDO LISTA DE TAGs
- 88. CRIANDO LISTA DE TAGs
- 89. CRIANDO LISTA DE TAGs
- 90. CRIANDO PROGRAMA
- 91. CRIANDO PROGRAMA
- 92. CRIANDO PROGRAMA
- 93. CRIANDO PROGRAMA
- 97. • Txx — Numero do temporizador, de 0 a 31, definido pelo usuário. • Time base — Base de tempo do temporizador (1 s, 0,1 s e 0,01 s), definida pelo usuário. • Txx.P — Valor do preset do temporizador, definido pelo usuario. E um numero inteiro na faixa de 0 a 65 535. • Txx.V — Valor atual do temporizador, definido por software. E um numero inteiro na faixa de 0 a 65 535. • Q — Status da saida do temporizador, definido por software. E ativado quando o valor atual do temporizador se iguala ao valor do preset. Bit (0 ou 1). • E — Enable do temporizador, definido pelo usuario. Quando ativado, faz a contagem do tempo. Bit (0 ou 1). Temporizador
- 98. Linguagem LADDER – Instruções Temporização TON: on-delay Usar a instrução "on-delay" para atrasar a definição da saída Q pelo PT duração programada. A instrução é iniciado quando o resultado da operação lógica (RLO) na entrada em alterações a partir de "0" a "1" (borda sinal positivo). O tempo programado PT começa quando a instrução é iniciado. Quando o PT duração expira, a saída Q tem o estado de sinal "1". A saída Q permanece colocada, enquanto a entrada de partida ainda é "1". Quando o estado do sinal na entrada de arranque muda de "1" para "0", a saída Q é reposto. A função de temporizador é iniciado novamente quando uma nova aresta sinal positivo é detectado na entrada de partida.
- 99. Linguagem LADDER – Instruções Temporização
- 100. Linguagem LADDER – Instruções Temporização TOFF: off-delay Usar a instrução "Gerar off-delay" para atrasar reajuste da saída Q pelo PT duração programada. A saída Q é definido quando o resultado da operação lógica (RLO) na entrada em mudanças de "0" para "1" (borda sinal positivo). Quando o estado do sinal na entrada IN alterações de volta para "0", o tempo programado PT começa. Saída Q permanece definido, desde que a duração PT está em execução. Quando a duração PT expirar, a saída Q é reposta. Se o estado do sinal na entrada IN muda para "1" antes do tempo de duração PT expirar, o temporizador é reposto. O estado do sinal na saída Q continua a ser "1".
- 101. Linguagem LADDER – Instruções Temporização
- 102. Linguagem LADDER – Instruções Temporização TP: on-delay Usar a instrução "Gerar pulso" para definir a saída Q para uma duração programada. A instrução é iniciado quando o resultado da operação lógica (RLO) na entrada em alterações a partir de "0" a "1" (borda sinal positivo). O tempo programado PT começa quando a instrução é iniciado. Saída Q está definido para a duração PT, independentemente do curso subseqüente do sinal de entrada. Mesmo se novamente o sinal positivo é detectada, o estado do sinal na saída Q não é afetado, enquanto o tempo de duração PT é executado.
- 103. Linguagem LADDER – Instruções Temporização
- 104. Linguagem LADDER – Instruções Contadores
- 105. Sinais Analógicos
- 106. Sinais Analógicos
- 107. Sinais Analógicos
- 108. Leitura/Saída de Valores Analógicos
- 109. Operação de Normalização A operação de normalização considera uma escala linear na qual dois valores de entrada MIN e MAX são associados respectivamente ao valor 0.0 (real) e ao valor 1.0 (real). Um valor de entrada resulta em um valor de saída dentro da faixa de 0.0 a 1.0 proporcionadamente aos valores MIN e MAX.
- 110. Network Operação de normalização do valor Uint em %MW80 em um valor real entre 0,0 e 1,0 para a posição %MD80.
- 111. Operação de Escala A operação de Escala calcula em uma faixa linear o valor correspondente a um valor de entrada real dentro do intervalo de 0 a 1 para outro intervalo definido por dois valores Mínimo e Máximo. Um valor de entrada resulta em um valor de saída dentro do intervalo delimitado pelos valores MIN e MAX. proporcional à escala de 0.0 a 1.0.
- 112. CLP operação de Escala
- 113. LISTA DE EXÉRCICIO 3
- 115. Exemplo de um circuito de acionamento simples de um motor onde ao pressionar B0 o motor é ligado e iniciada a contagem de tempo (PT = 5s). Após o tempo o motor é desligado.
- 116. O temporizador TON funciona da seguinte maneira: se o contato “IN” do bloco de função receber um de sinal constante, o tempo predefinido em “PT” (valor ajustado) é iniciado. Transcorrido esse tempo, o contato do temporizador “Q” vai para ON e continua enquanto o sinal em “IN” esteja ativo, caso contrário a saída “Q” será desativada
- 117. O temporizador TOF funciona de maneira semelhante ao temporizador tipo TP, ou seja, basta um pulso de sinal no contato “IN” do bloco de função, para ativar a saída “Q” e a contagem do tempo predefinido em “PT” (valor ajustado). Transcorrido esse tempo, o contato do temporizador “Q” vai para OFF.
- 118. O temporizador TONR vem com uma opção de RESET no temporizador através do contato “R” e tem as funcionalidades do temporizador TON, ou seja, quando chega um sinal constante e sem variação no contato “IN” do bloco de função, inicia-se a contagem do tempo predefinido em “PT” (valor ajustado). Transcorrido esse tempo, o contato “Q” do temporizador vai para ON e permanece até que seja dado um pulso de sinal no contato “R” do bloco para reiniciar uma nova contagem.
- 119. Sistema de carga e descarga de caixa Desenvolver uma aplicação em Ladder para acionar um processo de carga e descarga de caixa formado por três esteiras, onde cada esteira é constituída por um motor, de forma que: a. Obrigatoriamente a “esteira 3” liga primeiro através de B1; b. A “esteira 2” liga em seguida através de B2; c. A última esteira a ligar é a “esteira1” através de B3; d. B0 desliga todas as esteiras simultaneamente; e. Não são necessários sinalizadores;
- 120. Acionamento de um elevador de carga Façamos agora um programa em Ladder para automatizar o elevador de carga mostrado na figura 23. O elevador opera da seguinte forma: 1.Quando a botoeira SOBE é acionada, a plataforma se desloca para cima (liga o “motor M1”), senão estiver em movimento de descida ou no limite superior; 1.Quando a botoeira DESCE é acionada, a plataforma se desloca para baixo (liga o “motor M2”), se não estiver em movimento de subida ou no limite inferior; 2.Quando a botoeira PARA é acionada, a plataforma para em qualquer posição em que se encontrar; 3.Todas as botoeiras (PB1, PB2 e PB3) são normalmente abertas (NA); 4.Todas as chaves fim de curso (ZSH e ZSL) abrem quando atingidas pelo batente; 5.O projeto deve ter o nome “Acionamento5”, OB “Exemplo 5” e montado conforme a figura 24.
- 121. Acionamento de um elevador de carga
- 122. Controle de nível de um tanque Desenvolva um programa em Ladder para o controle de nível de um tanque. O operador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento: “Automático” ou “Manual”. a.Em MANUAL, a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desligada pressionando-se o botão DESLIGA. Neste modo, as boias de Nível não têm nenhuma ação; b.Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada após a detecção de NÍVEL BAIXO e desligada após a detecção de NÍVEL ALTO;
- 123. Sistema de acionamento de uma máquina industrial de secar bandejas Em um ambiente industrial o acionamento de uma máquina deve obedecer a uma sequência de operação composta por um motor principal, um sistema de aquecimento (resistência) e um compressor radial para limpeza da máquina. A máquina funciona conforme descrito abaixo: 1.O botão B1 liga o “motor principal”; 2.O botão B2 ativa um “sistema de aquecimento”, se o “motor principal” estiver ligado e o “compressor radial” desligado; 4.Se o “motor principal” for desligado o aquecimento também será desativado; 3.O botão B3 liga um “compressor radial” para limpeza da máquina, se o “sistema de aquecimento” estiver desativado; 5.O “compressor radial” deve ser desligado individualmente através de B4.