TIMER e Interrupção por Timer no compilador Mikroc
- 1. TIMER E INTERRUPÇÃO POR TIMER
- 2. TIMER O “TIMER” nada mais é do que um simples contador binário que pode ser configurado para contar pulsos de clock (Interno/Externo).Assim que atingir o valor máximo, ele voltará a zero, configurando um sinalizador OverFlow e gerando a interrupção, se habilitada. Todos os Timers podem atuar como temporizadores ou servir para a geração de PWM. Lembrando que o timer dois já é por default utilizado na configuração dos pinos CCP1 e CCP2. O PIC16F877a possui trêsTIMERs. Timer0 (temporizador de 8 bits) Timer1 (temporizador de 16 bits) Timer2 (temporizador de 8 bits)
- 3. CONTADORES BINÁRIOS Contador de 8-bits Incrementa uma unidade a cada período de tempo. Conta o equivalente a . Portando conta de 0 a 255. Contador de 16-bits Conta o equivalente a . Portanto conta de 0 a 65535.
- 4. INTERRUPÇÃO PORTIMER Quando o TIMER incrementar e atingir seu valor máximo, 255 (8 bits) ou 65535 (16 bits), ele acionará uma interrupção e se inicializará novamente em 0. Essa interrupção é chamada de interrupção por timer.
- 5. PRESCALER Prescaler é o nome da parte de um microcontrolador que divide a FOSC antes de atingir a lógica que incrementa o status do temporizador. Fonte: https://www.mikroe.com/ebooks/pic-microcontrollers-programming-in-c/timer-tmr0
- 6. WATCHDOG Basicamente, o watchdog é um temporizador de supervisão que monitora a operação do microcontrolador. Como Funciona: O watchdog é configurado para um intervalo de tempo específico. Durante a operação normal, o microcontrolador precisa periodicamente resetar o watchdog antes que esse intervalo se esgote. Se o microcontrolador ficar preso em um estado de erro, como um loop infinito ou outra condição anormal que impeça a execução do programa, ele não conseguirá resetar o watchdog a tempo, assim o microcontrolador entra num estado de falha e reinicia o sistema, restaurando a operação normal.
- 7. PRESCALER O valor do Prescaler é de 2 a 256 e pode ser definido usando o registro OPTION_REG. Como no exemplo abaixo para o timer 0. O tempo para o estouro do timer depende da FOSC e do prescaler.
- 8. TIMER 0 O móduloTimer 0 é um temporizador/contador de 8 bits com os seguintes recursos: Registro temporizador/contador de 8 bits (TMR0) Pré-escalador de 8 bits (compartilhado com Watchdog Timer) Fonte de relógio interna ou externa programável Seleção de borda de clock externa programável Interrupção em caso de estouro
- 9. TIMER 0 Registradores usados para o Timer 0 OPTION_REG TMR0 INTCON
- 10. OPTION_REG
- 11. INTCON
- 12. TMR0 Este é o registro de 8 bits que contém os valores do temporizador. Por default, inicialmente será 0. Aumentará em um a cada ciclo de clock. Quando atingir 255, acionará o bit TMR0IF no registro INTCON. Então novamente começa do 0.
- 13. ATIVIDADE Crie um programa para mudar o estado lógico da saída C1 a cada 5ms. Usando o timer0.
- 14. ATIVIDADE Crie um cronômetro que incrementa a cada um milissegundo. Contendo: Um botão pra resetar a contagem. Mostrar o valor no LCD Mostrar a contagem de: Milissegundo Segundo Minuto NÃO USAR DELAY
- 16. INTERRUPÇÃO DOTIMER 1 O par de registros Timer1 (TMR1H:TMR1L) incrementa até FFFFh e passa para 0000h. Quando o Timer1 estourar, o bit sinalizador de interrupção Timer1 do registro PIR1 é setado. Para habilitar a interrupção, você deve definir estes bits: Bit de habilitação de interrupção do Timer1 no registro PIE1 Bit PEIE do registrador INTCON Bit GIE do registrador INTCON A flag de interrupção é limpa zerando o bit TMR1IF
- 18. REGISTRADORES Registradores utilizados pelo TIMER1 T1CON TMR1 (TMRIH, TMRIL) PIR1
- 19. TIMER 1
- 20. TIMER 2 Timer 2 é um temporizador de 8 bits disponível em muitos microcontroladores PIC. O timer 2 é utilizado para temporização e geração de PWM, entre outros.
- 21. TIMER 2 A (FOSC/4) passa pelo prescaler configurado pelos registradores T2CKPS1 e T2CKPS0. A saída do prescaler é então usada para incrementar o registro TMR2 a partir de 00h. Os valores de TMR2 e PR2 são constantemente comparados e o registro TMR2 continua sendo incrementado até corresponder ao valor de PR2. Quando a correspondência ocorre, o registro TMR2 é automaticamente zerado para 00h. O postscaler do temporizador TMR2 é incrementado e sua saída é utilizada para gerar uma interrupção (TMR2IF) se estiver habilitada. Os registros TMR2 e PR2 são totalmente legíveis e graváveis. O Timer 2 pode ser desligado zerando o bit TMR2ON.
- 22. TIMER 2
- 23. ATIVIDADE TIMER 1 Crie um programa no Mikroc para realizar o acionamento de 1 único injetor numa máquina de testes. Seguindo as orientações: Use um botão para escolher o número de repetições (máximo 100) incrementando de 5 em 5. Use um botão para incrementar/decrementar o tempo de injeção, variando entre 2 e 10 ms. Devendo variar com um delta de 1 ms. Use um botão para iniciar o teste. Exiba no display o número de repetições e o tempo de injeção.