ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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O documento resume a trajetória acadêmica e profissional de Andrews Cordolino Sobral, engenheiro de computação com doutorado em inteligência artificial. Ele possui graduação em engenharia de computação, mestrado focado em processamento de imagens e visão computacional e doutorado em aprendizado de máquina. Atualmente trabalha com pesquisa e desenvolvimento em automação e inteligência artificial.
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
- 1. ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Andrews Cordolino Sobral Doutor em Inteligência Arti fi cial pela Univ. De La Rochelle, França Engenheiro e Arquiteto IA Sênior na Activeeon, Paris - França https://andrewssobral.wixsite.com/home
- 2. ▸ 36 anos, casado ▸ Doutor em Inteligência Arti fi cial pela Univ. De La Rochelle, França ▸ Engenheiro e Arquiteto IA Sênior na Activeeon, Paris - França ▸ + de 15 anos de experiencia pro fi ssional ▸ + de 8 empresas (Brasil & exterior) ▸ + de 20 publicações e trabalhos cientí fi cos (internacional) ▸ Interesses em Inteligência Arti fi cial & Robótica ▸ Fluente em Inglês e Francês ▸ Principais projetos open source ▸ bgslibrary - A C++ Background Subtraction Library with wrappers for Python, MATLAB, Java and GUI on QT ▸ lrslibrary - Low-Rank and Sparse Tools for Background Modeling and Subtraction in Videos ▸ Links ▸ https://andrewssobral.wixsite.com/home ▸ https://www.behance.net/andrewssobral ▸ https://github.com/andrewssobral SOBRE 2
- 3. ▸ Introdução à Engenharia de Computação ▸ Breve história ▸ Especializações & mercado de trabalho ▸ Um pouco da minha trajetória ▸ 90s - 20s ▸ Hobby (esporte, informática, …) ▸ Primeiro emprego (menor aprendiz, programador, …) ▸ Graduação ▸ Engenharia de computação (programação, sistemas embarcados, robótica, …) ▸ Pós ▸ Mestrado (mecatrônica, processamento de imagens, visão computacional, …) ▸ Doutorado (visão computacional, aprendizado de máquina, …) ▸ P&D (automação, inteligência arti fi cial, …) SUMÁRIO GRADUAÇÃO ANTES PÓS 3 06/2004 06/2009 90s 2021 HOBBY PRIMEIRO EMPREGO 20s MESTRADO DOUTORADO P&D
- 4. BREVE HISTORIA ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO ▸ A Engenharia de Computação começou em 1939, quando John Vincent Atanasoff e Clifford Berry começaram a desenvolver o primeiro computador digital eletrônico do mundo através da Física, Matemática e Engenharia Elétrica. ▸ O primeiro programa de graduação em Engenharia de Computação nos Estados Unidos foi estabelecido em 1972. ▸ No Brasil, a maioria dos cursos de Engenharia de Computação surgiu como uma especialização do curso de Engenharia Elétrica, unindo com disciplinas provenientes do curso de Ciência da Computação. ▸ O primeiro curso no Brasil a oferecer graduação na área foi o de Engenharia de Sistemas e Computação da Faculdade de Engenharia da UERJ em dezembro de 1976. ▸ Enquanto Ciência da Computação há um foco maior em desenvolvimento de software, teoria de algoritmos, e bancos de dados, a Engenharia de Computação foca mais em hardware, e tecnologia das ferramentas base da computação, processos de microeletrônica, eletrônica digital e sistemas embarcados.
- 5. ESPECIALIZAÇÕES & MERCADO DE TRABALHO ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO ▸ A graduação em Engenharia da Computação é do tipo bacharelado e tem duração de 5 anos. ▸ O pro fi ssional formado em Engenharia da Computação é capaz de projetar e construir hardware e software. ▸ Hardware - faz a integração de circuitos eletrônicos da máquina e desenvolve placas de ligação entre o equipamento e seus acessórios. ▸ Software - cria programas de computadores e aplicativos para os mais diversos fi ns. ▸ Automação industrial e robótica - desenvolve robôs e sistemas digitais para fábricas e indústrias. ▸ Outros - e.g. gerenciamento de redes de computadores em empresas de grande porte. ▸ Ministrar aulas para cursos técnicos e pro fi ssionalizantes. ▸ Seguir a carreira acadêmica (mestrado, doutorado, …). “O mercado de trabalho para pro fi ssionais formados em Engenharia da Computação está em alta e em constante crescimento. O engenheiro da computação é um pro fi ssional bastante versátil e atua em vários setores da indústria.” (Guia da Carreira)
- 6. ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - EXEMPLO DE GRADE CURRICULAR Versão 27/6/2007 MATRIZ CURRICULAR - FACULDADE ÁREA 1 - ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - VESP / NOTURNO 1 SEM 2 SEM 3 SEM 4 SEM 5 SEM 6 SEM 7 SEM 8 SEM 9 SEM 10 SEM Cálculo Cálculo Cálculo Circuitos Análise Controle Controle Proces. Orientação Orientação 1 2 3 Elétricos 1 Sist. Lin. Proc. Cont. Digital Digital Sinais Monografia 1 Monografia 2 90 90 90 90 60 75 75 75 30 60 6 6 6 6 4 5 5 5 2 4 Geometria Álgebra Cálculo Inteligência Inteligência Sistemas Instr e Autom Automação Analítica Linear Numérico Comput. 1 Comp. 2 Multimídia Sist. Indust Proc. Manuf. 75 60 60 90 75 60 60 60 75 60 5 4 4 6 5 4 4 4 5 4 Introd. Eng. Programação Banco de Computação Redes Princípios de Comportamento Computação Orient Objetos Dados Gráfica Comp. 2 Administração Organizacional 60 90 90 75 75 75 60 75 60 60 4 6 6 5 5 5 4 5 4 4 Lógica Linguag. Estrutura Microproc Teoria da Redes Sistemas Princípios Orient. Computacion Proced. de Dados Microcontrol Computação Comp. 1 Distribuíos de Economia Estágio 60 75 75 75 75 60 60 75 60 30 4 5 5 5 5 4 4 5 4 13 Algoritmos Eletrônica Arquitetura Sistemas Direito e Computacion Digital Comp. 1 Operacionais Ética 75 60 75 75 75 60 60 60 30 5 4 5 5 5 4 4 4 2 Metodologia Redação Arquitetura Pesq. Cient. Técnica Comp. 2 30 30 75 60 2 2 5 4 CH 390 405 390 405 435 330 315 345 315 210 Créditos 26 27 26 27 29 22 21 23 21 25 Acumulado 390 795 1.185 1.590 2.025 2.355 2.670 3.015 3.330 3.540 A disciplina de Estágio só poderá ser pleiteada por alunos com mais de 50% dos créditos concluídos Sub-TOTAL HORAS 3.540 TOTAL CRÉDITOS 247 Representando os professores, estão cientes e assinam esta grade os núcleos de: Estágio Supervisionado 200 TOTAL HORAS 3.740 _____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________ Matemática: Álvaro Fernandes Serafim Filho Eletrônica: Mauricio Sobral Coordenação: Giovanni Floridia _____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________ Física: Marcus Andrade Cincinato Brzeski Humanas e Sociais: Edson Santana Dir. Ensino e Aprendizagem: André Luiz de L. Balbi _____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________ Química: Roberto Márcio Souza Santos Computação: FLuiz Fernando Cardeal de Souza Dir. Geral: Luciano Bastos Fonseca 1) O estágio supervisionado prescreve duração mínima de 200 horas práticas 2) A elaboração da monografia está prevista, por parte do aluno, em 200 horas de dedicação à pesquisa Optativa1 Optativa2 Compiladores Estatística Engenharia de Software Sistemas em Tempo Real Sistemas Embarcados Física 1 Quimica Física 2 Física 3
- 7. UM POUCO DA MINHA TRAJETÓRIA
- 8. 90S (1994-2000) HOBBY ▸ Informática ▸ Jogos de computador ▸ Plataforma, corrida, …. ▸ Software & Hardware ▸ Esporte ▸ Passear de bicicleta
- 9. 20S (2000+) PRIMEIRO EMPREGO ▸ De 11/2000 até 06/2008 (~8 anos) ▸ Desenvolvedor Java & Web (PHP, Javascript, …) ▸ Cargos ▸ Estagiário e Jovem Aprendiz ▸ Programador ▸ Analista de Sistemas ▸ Junior, Pleno
- 10. GRADUAÇÃO (06/2004 - 06/2009) ▸ de 06/2004 até 06/2009 (5 anos) ▸ Foco em programação, sistemas embarcados e robótica. https://sites.google.com/site/roborave/Home ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
- 11. GRADUAÇÃO (06/2004 - 06/2009) ▸ Primeiro artigo cienti fi co nacional (CONEM 2010) https://sites.google.com/site/roborave/Home 1. INTRODUÇÃO Procurando facilitar o aprendizado em robótica móvel, foi que surgiu o interesse em construir um robô, denominado RAVE (Robotic Autonomous VEhicle), com o propósito de servir como plataforma de testes para pesquisa e desenvolvimento de sistemas robóticos. Com isto, estudantes, pesquisadores e professores podem realizar experimentos reais testando e praticando os conhecimentos teóricos estudados em sala de aula. RAVE: UM ROBÔ COMO PLATAFORMA PARA PESQUISA EM ROBÓTICA MÓVEL UTILIZANDO UM AUTOMODELO Andrews Cordolino Sobral (andrewssobral@gmail.com) Caroline Pacheco do Espírito Silva (lolyne.pacheco@gmail.com) Universidade Federal da Bahia, Rua Aristides Novis, n° 2, Federação conhecimentos teóricos estudados em sala de aula. 2. SOLUÇÃO PROPOSTA Apesar do nome RAVE, em português, ser Veículo Robótico Autônomo, não significa que este é de fato um robô autônomo e sim uma plataforma de testes para permitir o estudo e desenvolvimento de sistemas robóticos capazes de torná-lo autônomo. Na construção do robô, optou-se pela estrutura mecânica de um automodelo (carro de rádio controle) por ser uma alternativa rápida visto que as modelagens e as fabricações de peças mecânicas costumam ser trabalhos delicados e custosos. Também foi desenvolvido um software chamado RaveControl que permite operar o robô e coletar informações dos sensores remotamente. 5. RESULTADOS A seguir é apresentado o resultado do sistema de mapeamento para ambientes fechados, estáticos e estruturados onde o robô RAVE foi utilizado como plataforma de testes. Figura 2. Arquitetura interna do RAVE. 6. CONCLUSÃO Este trabalho foi concebido e desenvolvido a partir de uma grande motivação que surgiu durante os estudos sobre robótica. Outra opção seria comprar um robô já existente no mercado, economizando tempo e esforço, mas infelizmente muitos deles são limitados aos propósitos pretendidos com este trabalho e os que possuem uma arquitetura robusta e flexível normalmente são muito caros. Para maiores informações sobre o robô RAVE, acessar o endereço: http://sites.google.com/site/roborave Figura 1. Foto do RAVE tirada em 11/05/2009. 3. ARQUITETURA Optou-se por uma arquitetura modular por facilitar o reaproveitamento e a manutenção dos módulos que estes operam de forma independente. Assim caso ocorra alguma falha em um módulo, é possível realizar a troca de forma rápida sem interferir nos módulos existentes. Figura 3. Teste do sistema de mapeamento. 4. PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS • 40cm x 12cm x 19cm (comprimento, altura e largura). • 02 sonares. • 03 micro-controladores PIC. • 02 motores DC e 01 servo-motor. • 02 baterias Ni-Cd. • 02 módulos RF (alcance 100m). • 01 conversor RS232/TTL. • 01 ponte H L298N. 1 3 4 2 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
- 12. GRADUAÇÃO (06/2004 - 06/2009) RECONHECIMENTO
- 13. MESTRADO (2010 - 2012) MESTRADO ▸ Mestrado em Mecatrônica (de 2010 até 2012) ▸ Sistemas embarcados & mecatrônicos, controle & automação ▸ Dissertação ▸ Processamento digital de sinais & imagens, visão computacional ▸ Primeiras publicações cientí fi cas internacionais (conferência & jornal) https://www.behance.net/andrewssobral
- 14. DOUTORADO (2013 - 2017) DOUTORADO ▸ Doutorado em Inteligência Arti fi cial ▸ Foco intenso em algoritmos de Visão Computacional e Aprendizado de Máquina ▸ Matemática aplicada, algebra linear, cálculo numérico, modelagem estatística, otimização, …
- 15. DOUTORADO (2013 - 2017) DOUTORADO (DEFESA) ▸ Maio 2017 ▸ 45min de apresentação ▸ 1h de perguntas & respostas ▸ Bancada internacional ▸ Italia, Espanha, França
- 16. P&D (2017-ATUAL) ACTIVEEON ▸ Maio 2017 - Atual. ▸ Engenharia & Arquitetura de Soluções IA. ▸ Lidera a equipe de IA formada por doutores. ▸ Foco em IA + Automação. ▸ Treinamento de algoritmos de aprendizado de máquina em larga escala. ▸ Industrialização da IA.
- 17. P&D (2017-ATUAL) PROJETO RAVE (PESSOAL) RAVE 1.0 (2008) RAVE 2.0 (2011) RAVE 3.0 (2017) RAVE 4.0 (2019) RAVE 5.0 (2020-ATUAL)
- 18. P&D (2017-ATUAL) OUTROS PROJETOS PESSOAIS
- 19. FIM DICAS ▸ Pensamento positivo & perseverança ▸ Aprendizado de numa nova lingua ▸ Divulgue o seu trabalho ▸ Fazer o que gosta ou gostar do que faz? ▸ O ideal será sempre conciliar o trabalho com aquilo que espontaneamente se gosta de fazer (Luiz Marins)
- 21. FIM