![Email: [email_address]](https://image.slidesharecdn.com/computaoarduino2-120209233751-phpapp02/85/Hardware-livre-Arduino-eletronica-e-robotica-com-hardware-e-software-livres-2-320.jpg)
Hardware livre Arduino: eletrônica e robótica com hardware e software livres
- 1. Hardware livre Arduino: eletrônica e robótica com hardware e software livres Oficineiro: Luiz Paulo Colombiano
- 3. Objetivos
- 4. 0- Para que serve a Eletrônica ? http://en.wikipedia.org/wiki/File:Resistor.jpg http://en.wikipedia.org/wiki/File:Condensador_electrolitico_150_microF_400V.jpg
- 6. Licenças para hardware livre http://www.flickr.com/photos/marcelock/5898922657/,
- 7. Algumas licenças http://oshwlogo.com/ http://oshwlogo.com/ http://www.ohwr.org/documents/88
- 9. Interface de programação Fonte Própria
- 10. MODELOS DE ARDUINOS ' http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLilyPad.br http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoMega2560_R3_Front_450px.jpg
- 11. MODELOS DE SHIELD http://shieldlist.org/freetronics/protoshieldbasic http://shieldlist.org/freetronics/ethernet
- 12. Bloco Principal Void Setup()
- 13. // executada uma vez, no início do prog.
- 14. Void loop()
- 15. /* Como estamos trabalhando com microcontrolador, temos que repetir
- 16. Para sempre a instrução enquanto o arduino estiver ligado */
- 17. Instrunções básicas pinMode(pino, modo do pino);
- 18. /*digo que o pino será uma entrada, INPUT, ou saída, OUTPUT */
- 19. digitalRead(pino); // leitura do estado do pino
- 20. digitalWrite(pino, nível logico); //escrita do valor HIGH ou LOW no pino.
- 21. analogRead(pino); // leitura do valores do pino
- 22. delay(ms); // tempo de atraso em milissegundo
- 25. Controlando um servo #include <Servo.h>
- 26. // inclui a biblioteca servo.h Mais sobre ela em arduino.cc/en/reference/servo
- 27. Servo servo1;
- 28. // crio o objeto servo1. Ele é o meu servo motor fisico criado logic.
- 29. void setup() {
- 31. // Anexo o meu servo 1,que é lógico ao meu servo real,
- 32. // que está no pino 5. Poderia ainda colocar o angulo mínimo e máximo em microssegundo
- 33. }
- 34. void loop() {
- 35. int angulo = analogRead(A0);
- 36. // Crio a variável, do tipo inteiro, angulo. Falo que a mesma ficará lendo a saída analógica 0
- 37. // que é a saída onde o meu potênciometro está conectado.
- 38. angulo = map(angulo, 0, 1023, 0, 180);
- 39. //mapeia-se de 0 180 graus . Faço isso para determinar que os valores da variável estejam nestes valores
- 41. //escrevo, em servo1, que está no pino 5, o valor do angulo em graus.
- 42. delay(18);
- 43. // espero 18 milissegundos até o servo motor atingir a posição.
- 44. }