Arduino - iniciação à linguagem C (servomotores)
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O documento discute como usar servomotores com Arduino e a linguagem C. Ele fornece exemplos de código para mover um servomotor entre os ângulos 0° e 180° a cada 1 segundo e como adicionar um interruptor, LED e buzzer para controlar o servomotor. Também resume a biblioteca Servo.h e as funções Tone() e noTone() para gerar sons.
Arduino - iniciação à linguagem C (servomotores)
- 1. Programação Eletrónica+ Espaço Arduino - Iniciação à linguagem C Servomotores
- 2. http://blocklyduino.github.io/BlocklyDuino/blockly/apps/blocklyduino/ Blocklyduino – Agora Tenta #1 Criar em Blocklyduino um programa que faça um servomotor (ligado na saída 11, por exemplo), passar ininterruptamente do ângulo 0º para o ângulo 180º e deste ângulo novamente para o ângulo 0º. Deve haver um intervalo de 1s entre cada movimento.
- 3. Blocklyduino – Uma Solução Possível
- 4. BlocklyDuino – Agora Experimenta
- 5. BlocklyDuino – Agora Experimenta
- 6. Arduino – Agora Experimenta https://www.arduino.cc/en/Main/Software
- 7. Utilização de livraria Servo.h Cria um objeto para controlar um servo motor Porta a que o servo está conectado Servo.write(): envia para o servo o ângulo para onde se deve dirigir (caso valor entre parêntesis < 200) ou o valor, em ms, do tempo que deve rodar dirigir (caso valor entre parêntesis > 200)
- 9. Arduino – Agora Tenta #1 • Alterar o nome da variável associada ao objeto Servo para um nome mais geral, my_servo, por exemplo; • Mudar o pino ao qual o motor está conectado (a livraria suporta que qualquer pino, digital ou analógico, seja usado para controlar o servo motor).
- 11. Arduino – Agora Tenta #2 Adicionar ao circuito um interruptor de pressão e fazer com que o motor, inicialmente a 0º, passa para 90º e volte à posição inicial passado um determinado intervalo de tempo (simulando uma porta ou uma cancela que se abre e volta a fechar).
- 13. Arduino – Agora Tenta #3 Acrescentar um LED que pisque enquanto a porta se mantiver aberta.
- 15. Arduino – Agora Tenta #4 Explora a função Tone() para arduino e descobre como, com um buzzer, criar um sinal sonoro que indique que a porta está aberta. Atenção: Ao usar a livraria Servo.h, deixamos de ter disponíveis todas as saídas PWM:
- 17. Progamação em C– Resumo da Sessão #3 Livraria usada • Servo.h Permite que o arduino controle um servo motor. O servo motor pode ser ligado a qualquer um dos pinos de entrada / saída (entradas analógicas inclusivé). Exemplo
- 18. Progamação em C– Resumo da Sessão #3 Funções a recordar • Tone (pino, frequência) produz uma onda quadrada de uma dada frequência (Hz) num dado pino PWM; • Tone (pino, frequência, duração) produz uma onda quadrada de uma dada frequência (Hz) num dado pino PWM durante um determinado tempo (ms); • noTone (pino) Determina o fim da geração da onda quadrada definida pela função Tone().