Manual De programação cnc da Fagor
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Este documento fornece instruções sobre o uso e programação de um CNC. Ele inclui capítulos sobre construção de programas, sistemas de coordenadas, referências, velocidades de corte, compensações de ferramenta e ciclos fixos. O documento também discute questões de segurança, garantia e direitos autorais relacionados ao CNC.
![Manual de programaçäo
7.4 Look-ahead (G51)
A execução de programas formados por blocos com deslocamentos muito pequenos (CAM,
digitalização, etc.) podem ter a tendência de tornar-se mais lentos. A função look-ahead permite
atingir uma velocidade de usinagem alta na execução dos referidos programas.
A função look-ahead analisa antecipadamente a trajetória a usinar até 75 blocos para calcular o
avanço máximo em cada trecho. Esta função permite obter uma usinagem suave e rápida em
programas com deslocamentos muito pequenos, inclusive do tamanho de micros.
7. Quando se trabalha com a função "Look-Ahead" é conveniente ajustar os eixos da máquina com
o menor erro de seguimento possível, pois o erro do contorno usinado será no mínimo o erro de
seguimento.
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS
Look-ahead (G51)
Formato de programação:
O formato de programação é:
G51 [A] E B
A (0-255) É opcional e define o percentual de aceleração a utilizar.
Se não se programa ou se programa com valor zero assume, para cada eixo, a
aceleração definida por parâmetro de máquina.
E (5.5) Erro de contorno permitido.
Quanto menor seja este parâmetro, menor será o avanço da usinagem.
B (0-180) Este parâmetro permite usinar esquinas como aresta viva com a função Look-Ahead.
Indica o valor angular (em graus) das esquinas programadas, por baixo do qual, a
usinagem se realizará como aresta viva.
Bloco I
Bloco I+1
B
O parâmetro "A" permite dispor de uma aceleração de trabalho padrão e de outra aceleração para
a execução com look-ahead.
Se não se programa o parâmetro "B", o controle de aresta viva nas esquinas fica anulado.
O controle de aresta viva nas esquinas é válido tanto para o algoritmo de Look-Ahead com controle
de jerk, como para o algoritmo de Look-Ahead sem controle de jerk.
Considerações à execução:
O CNC à hora de calcular o avanço leva em consideração o seguinte:
• O avanço programado.
• A curvatura e os cantos.
• O avanço máximo dos eixos.
• As acelerações máximas.
• O jerk.
Se durante a execução em "Look-ahead" se dá uma das circunstâncias que se citam a seguir, o
CNC 8055 CNC baixa a velocidade no bloco anterior a 0 e recupera as condições de usinagem no "Look-
Ahead" no próximo bloco de movimento.
CNC 8055i
• Bloco sem movimento.
• Execução de funções auxiliares (M, S, T).
• Executando bloco a bloco.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X • Modo MDI.
• Modo de inspeção de ferramenta.
Se se produz um Stop, Feed-Hold, etc. Durante a execução em "Look-Ahead", provavelmente a
máquina não se deterá no bloco atual, se vão a necessitar vários blocos mais para parar com a
desaceleração permitida.
·110·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-110-320.jpg)
![Manual de program a çä o
9.6 G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável
Este ciclo realiza sucessivos passos de furação até conseguir a cota final programada. A ferramenta
retrocede uma quantidade fixa depois de cada furação, podendo selecionar-se que cada ·J·
furações retroceda até o plano de referência. Da mesma maneira permite programar uma
temporização depois de cada aprofundamento.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G69 G98/G99 X Y Z I B C D H J K L R
9.
G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável
CICLOS FIXOS
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada a furação do furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada a furação do furo.
[ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem
São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta
no ponto da usinagem.
O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares,
e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento.
[ I±5.5 ] Profundidade de furação
Define a profundidade total de furação, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais, em cujo caso se referirá à superfície da peça.
[ B5.5 ] Passo mínimo de furação
Define o passo da furação no eixo longitudinal.
[ C5.5 ] Aproximação até a furação anterior
CNC 8055
CNC 8055i
Define até que distância, do passo de furação anterior, se deslocará com rapidez (G00) o eixo
longitudinal na sua aproximação à peça para realizar um novo passo de furação.
Se não se programa se toma o valor 1 mm. Se se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro
correspondente. MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
[ D5.5 ] Plano de referência
Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará a furação.
·151·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-151-320.jpg)
![Manual de programaçäo
No primeiro aprofundamento esta quantidade se somará ao passo de furação "B". Se não se
programa se toma o valor 0.
[ H±5.5 ] Retrocesso após a furação
Distância ou cota à que retrocede, de maneira rápida (G00), o eixo longitudinal depois de cada
passo de furação.
Com "J" diferente de 0 indica a distância e com "J=0" indica a cota de desafogo ou cota absoluta
à que retrocede.
9. Se não se programa, o eixo longitudinal retrocederá até o plano de referência.
[ J4 ] Passos de furação a ferramenta para retroceder ao plano de partida
G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável
CICLOS FIXOS
Define cada quantos passos de furação a ferramenta volta ao plano de referência em G00. Se pode
programar um valor compreendido entre 0 e 9999.
Se não se programa ou se programa com valor 0 volta à cota indicada em H (cota de desafogo)
depois de cada passo de furação.
• Com J maior que 1 em cada passo retrocede a quantidade indicada em H e cada J passos até
o plano de referência (RP).
• Com J1 em cada passo retrocede até o plano de referência (RP).
• Com J0 em cada passo retrocede até à cota de desafogo indicada em H.
[ K5 ] Temporização
Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois de cada passo de furação, até
começar o retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0.
[ L5.5 ] Passo mínimo de furação
Define o mínimo valor que pode adquirir o passo de furação. Este parâmetro se utiliza com valores
de R diferentes de 1. Se não se programa ou se programa com valor 0, se aplicará o valor 1 mm.
[ R5.5 ] Fator de redução para os passos de furação
Fator de redução do passo de furação "B". Se não se programa ou se programa com valor 0, se
tomará o valor 1.
Se R é igual a 1, os passos de furação são iguais e do valor programado "B".
CNC 8055 Se R não é igual a 1, o primeiro passo de furação será "B", o segundo "R B", o terceiro "R (RB)",
e assim sucessivamente, isto é, a partir do segundo passo o novo passo será o produto do fator
CNC 8055i R pelo passo anterior.
Quando se seleciona R com valor diferente de 1, o CNC não permitirá passos menores que o
programado em L.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·152·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-152-320.jpg)
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O primeiro aprofundamento de furação se realizará em G07 ou G50 em função do valor atribuído
ao parâmetro do eixo longitudinal "INPOSW2 (P51)" e ao parâmetro "INPOSW1 (P19)". Isto é
importante para unir uma furação com outra em caso de furações múltiplas, para que a trajetória
seja mais rápida e suave.
Se INPOSW2 < INPOSW1 em G07 (aresta viva).
Se INPOSW2 >= INPOSW1 em G50 (arredondamento de aresta controlada).
Quando se aplica fator de escala a este ciclo, se deverá levar em consideração que o referido fator
de escala afetará somente às cotas do plano de referência e à profundidade de furação.
9. Por esse motivo e devido a que o parâmetro "D", não se vê afetado pelo fator de escala, a cota de
superfície da peça, não será proporcional ao ciclo programado.
G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável
CICLOS FIXOS
Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que
o eixo longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0:
; Seleção da ferramenta.
T1
M6
; Punto inicial.
G0 G90 X0 Y0 Z0
; Definição de ciclo fixo.
G69 G98 G91 X100 Y25 Z-98 I-52 B12 C2 D2 H5 J2 K150 L3 R0.8 F100 S500 M8
; Anula ciclo fixo.
G80
; Posicionamento.
G90 X0 Y0
; Fim de programa.
M30
Retirada da ferramenta
Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo-
árvore depois deste ser alcançado.
Ao ser ativada a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo principal e
se faz a retirada sem parar o eixo-árvore. O eixo-árvore se pára ao terminar a retirada, depois de
alcançado o plano de partida.
Opções depois de realizar a retirada de ferramenta
Depois de executada a retirada, o usuário terá as seguintes opções:
• Terminar o furo.
• Ir ao seguinte furo.
• Entrar num processo de inspeção de ferramenta.
Depois disto, o CNC dará o seguinte mensagem:
“Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL“.
Terminar o furo:
Para terminar o furo pressionar a tecla [START].
CNC 8055
Baixa em G0 com o eixo-árvore em funcionamento até um milímetro antes da cota em que se parou
CNC 8055i o furo. A partir de aí, se continua com o F e o S programados no ciclo.
Ir ao seguinte furo:
MODELOS ·M· & ·EN· Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL.
SOFT: V01.3X
Nesse momento, aparecerá o seguinte mensagem no CNC:
"Para continuar pressionar MARCHA".
Depois de pressionar a tecla [START], o CNC dá por terminado o ciclo e continua com o seguinte
bloco.
·154·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-154-320.jpg)
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9.7 G81 Ciclo fixo de furação
Este ciclo realiza uma furação no ponto indicado até atingir a cota final programada. Se permite
programar uma temporização no fundo da furação.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G81 G98/G99 X Y Z I K
9.
G81 Ciclo fixo de furação
CICLOS FIXOS
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada a furação do furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada a furação do furo.
[ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem
São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta
no ponto da usinagem.
O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares,
e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento.
[ I±5.5 ] Profundidade de furação
Define a profundidade total de furação, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência.
[ K5 ] Temporização
Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois de cada passo de furação, até
começar o retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·156·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-156-320.jpg)
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Retirada da ferramenta
Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo-
árvore depois deste ser alcançado.
Ao ser ativada a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo principal e
se faz a retirada sem parar o eixo-árvore. O eixo-árvore se pára ao terminar a retirada, depois de
alcançado o plano de partida.
9. Opções depois de realizar a retirada de ferramenta
G81 Ciclo fixo de furação
CICLOS FIXOS
Depois de executada a retirada, o usuário terá as seguintes opções:
• Terminar o furo.
• Ir ao seguinte furo.
• Entrar num processo de inspeção de ferramenta.
Depois disto, o CNC dará o seguinte mensagem:
“Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL“.
Terminar o furo:
Para terminar o furo pressionar a tecla [START].
Baixa em G0 com o eixo-árvore em funcionamento até um milímetro antes da cota em que se parou
o furo. A partir de aí, se continua com o F e o S programados no ciclo.
Ir ao seguinte furo:
Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL.
Nesse momento, aparecerá o seguinte mensagem no CNC:
"Para continuar pressionar MARCHA".
Depois de pressionar a tecla [START], o CNC dá por terminado o ciclo e continua com o seguinte
bloco.
Entrar num processo de inspeção de ferramenta
Se não se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padrão
de inspeção de ferramenta.
Neste caso, se terá que efetuar uma seleção de bloco e um reposicionamento padrão para continuar
com a execução do programa.
Depois de realizar a inspeção de ferramenta, e depois de terminada a reposição, se terá as
seguintes possibilidades:
• Continuar com o ciclo em que se interrompeu.
• Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
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9.8 G82 Ciclo fixo de furação com temporização
Este ciclo realiza uma furação no ponto indicado até atingir a cota final programada. A seguir
executa uma temporização no fundo da furação.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G82 G98/G99 X Y Z I K
9.
CICLOS FIXOS
G82 Ciclo fixo de furação com temporização
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada a furação do furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada a furação do furo.
[ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem
São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta
no ponto da usinagem.
O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares,
e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento.
[ I±5.5 ] Profundidade de furação
Define a profundidade total de furação, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência.
[ K5 ] Temporização
Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois de cada furação, até começar o
retrocesso. Será obrigatório defini-lo, se não se deseja temporização se programará K0.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·159·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-159-320.jpg)
![Manual de program a çä o
Opções depois de realizar a retirada de ferramenta
Depois de executada a retirada, o usuário terá as seguintes opções:
• Terminar o furo.
• Ir ao seguinte furo.
• Entrar num processo de inspeção de ferramenta.
Depois disto, o CNC dará o seguinte mensagem:
“Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL“.
Terminar o furo:
9.
CICLOS FIXOS
G82 Ciclo fixo de furação com temporização
Para terminar o furo pressionar a tecla [START].
Baixa em G0 com o eixo-árvore em funcionamento até um milímetro antes da cota em que se parou
o furo. A partir de aí, se continua com o F e o S programados no ciclo.
Ir ao seguinte furo:
Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL.
Nesse momento, aparecerá o seguinte mensagem no CNC:
"Para continuar pressionar MARCHA".
Depois de pressionar a tecla [START], o CNC dá por terminado o ciclo e continua com o seguinte
bloco.
Entrar num processo de inspeção de ferramenta
Se não se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padrão
de inspeção de ferramenta.
Neste caso, se terá que efetuar uma seleção de bloco e um reposicionamento padrão para continuar
com a execução do programa.
Depois de realizar a inspeção de ferramenta, e depois de terminada a reposição, se terá as
seguintes possibilidades:
• Continuar com o ciclo em que se interrompeu.
• Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·161·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-161-320.jpg)
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9.9 G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante
Este ciclo realiza sucessivos passos de furação até conseguir a cota final programada.
A ferramenta retrocede até o plano de referência, depois de cada passo de furação.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G83 G98/G99 X Y Z I J
9.
CICLOS FIXOS
G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada a furação do furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada a furação do furo.
[ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem
São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta
no ponto da usinagem.
O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares,
e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento.
[ I±5.5 ] Profundidade de cada passo de furação
Define o valor de cada passo da furação conforme o eixo longitudinal.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·162·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-162-320.jpg)
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[ J4 ] Passos de furação a ferramenta para retroceder ao plano de partida
Define o número de passos no qual se realiza a furação. Se pode programar um valor compreendido
entre 1 e 9999.
9.
CICLOS FIXOS
G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·163·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-163-320.jpg)
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; Seleção da ferramenta.
T1
M6
; Punto inicial.
G0 G90 X0 Y0 Z0
; Definição de ciclo fixo.
G83 G99 X50 Y50 Z-98 I-22 J3 F100 S500 M4
; Posicionamento e ciclo fixo.
G98 G90 G00 X500 Y500
; Anula ciclo fixo.
G80
; Posicionamento.
9.
CICLOS FIXOS
G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante
G90 X0 Y0
; Fim de programa.
M30
Retirada da ferramenta
Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo-
árvore depois deste ser alcançado.
Ao ser ativada a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo principal e
se faz a retirada sem parar o eixo-árvore. O eixo-árvore se pára ao terminar a retirada, depois de
alcançado o plano de partida.
Opções depois de realizar a retirada de ferramenta
Depois de executada a retirada, o usuário terá as seguintes opções:
• Terminar o furo.
• Ir ao seguinte furo.
• Entrar num processo de inspeção de ferramenta.
Depois disto, o CNC dará o seguinte mensagem:
“Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL“.
Terminar o furo:
Para terminar o furo pressionar a tecla [START].
Baixa em G0 com o eixo-árvore em funcionamento até um milímetro antes da cota em que se parou
o furo. A partir de aí, se continua com o F e o S programados no ciclo.
Ir ao seguinte furo:
Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL.
Nesse momento, aparecerá o seguinte mensagem no CNC:
"Para continuar pressionar MARCHA".
Depois de pressionar a tecla [START], o CNC dá por terminado o ciclo e continua com o seguinte
bloco.
CNC 8055
Entrar num processo de inspeção de ferramenta
CNC 8055i
Se não se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padrão
de inspeção de ferramenta.
Neste caso, se terá que efetuar uma seleção de bloco e um reposicionamento padrão para continuar
com a execução do programa. MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
Depois de realizar a inspeção de ferramenta, e depois de terminada a reposição, se terá as
seguintes possibilidades:
• Continuar com o ciclo em que se interrompeu.
• Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco.
·165·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-165-320.jpg)
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9.10 G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho
Este ciclo realiza um rosqueamento no ponto indicado até atingir a cota final programada. A saída
lógica geral "TAPPING" (M5517) se manterá ativa durante a execução deste ciclo.
Devido ao macho de roscar girar nos dois sentidos (um ao roscar e o outro ao sair da rosca),
mediante o parâmetro de máquina do eixo-árvore "SREVM05" se permite selecionar se a inversão
do sentido de rotação se realiza com a parada do eixo-árvore intermédia, ou diretamente.
O parâmetro de máquina geral "STOPTAP (P116)" indica se as entradas gerais /STOP, /FEEDHOL
9. e /XFERINH estão habilitadas ou não durante a execução da função G84.
Se permite programar uma temporização antes de cada inversão do eixo-árvore, isto é, no fundo
da rosca e ao voltar ao plano de referência.
G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho
CICLOS FIXOS
Mediante os parâmetros B e H, é possível executar o rosqueamento com desalojamento para
ruptura de cavaco.
O rosqueamento com evacuação se usina em aproximações sucessivas, até a profundidade total
programada. Depois de cada aproximação, se realiza um retrocesso para evacuação das aparas.
Neste caso, a temporização (K) aplica-se somente na última passada, não nas passadas de
desalojamento.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G84 G98/G99 X Y Z I K R J B H
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizado o rosqueamento com
macho do furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizado o rosqueamento
com macho do furo.
[ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem
São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta
no ponto da usinagem.
O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares,
e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z±5.5 ] Plano de referência
CNC 8055
CNC 8055i Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X [ I±5.5 ] Profundidade da rosca
Define a profundidade da rosca, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência.
·166·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-166-320.jpg)
![Manual de program a çä o
[ K5 ] Temporização
Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois do rosqueamento, até começar o
retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0.
[ R ] tipo de rosqueamento
Define o tipo de rosqueamento que se deseja realizar.
R0 Rosqueamento normal.
R1 Rosqueamento rígido. O CNC detém o eixo-árvore em M19 e o orienta para começar
R2
o rosqueamento.
Rosqueamento rígido. Se o eixo-árvore está rodando em M3 ou M4, o CNC não o detêm
9.
nem o orienta para começar o rosqueamento. Com esta opção não se poderá repassar
G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho
CICLOS FIXOS
o rosqueamento, embora a peça não se tenha soltado, já que não coincidirá á entrada
da rosca com a previamente usinada.
[ J5.5 ] Fator de avanço para o retrocesso
Com rosqueamento rígido, o avanço de retrocesso será J vezes o avanço de rosqueamento. Se
não se programa ou se programa J1, ambos os avanços coincidem.
Para poder efetuar um rosqueamento rígido é necessário que o eixo-árvore se encontre preparado
para trabalhar em laço, isto é, que disponha de um sistema motor-regulador e de codificador de
eixo-árvore.
Ao efetuar-se rosqueamento rígido, o CNC interpola o deslocamento do eixo longitudinal com a
rotação do eixo-árvore.
[ B5.5 ] Passo de aprofundamento no rosqueamento com evacuação.
É opcional e define o passo de aprofundamento no rosqueamento com evacuação. Este parâmetro
é ignorado se, se programa R=0 ou R=2. O rosqueamento com evacuação só está permitido quando
se programa R=1.
Se se programa, o rosqueamento se realizará num único passo. Se se programa com valor 0, se
mostrará o erro correspondente.
[ H5.5 ] Distância de retrocesso após cada passo de aprofundamento.
Este retrocesso será realizado a uma velocidade que terá em conta o fator programado em J. Este
parâmetro é ignorado se, se programa R=0 ou R=2, ou se não há sido programado o parâmetro B.
Se não se programa ou se programa com valor 0, o retrocesso se realizará até a cota do plano de
referência Z.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·167·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-167-320.jpg)
![Manual de program a çä o
; Seleção da ferramenta.
T1
M6
; Punto inicial.
G0 G90 X0 Y0 Z0
; Definição de ciclo fixo. Se realizam três usinagens.
G84 G99 G91 X50 Y50 Z-98 I-22 K150 F350 S500 N3
; Posicionamento e ciclo fixo.
G98 G90 G00 X500 Y500
; Anula ciclo fixo.
G80
; Posicionamento.
9.
G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho
CICLOS FIXOS
G90 X0 Y0
; Fim de programa.
M30
Retirada da ferramenta
Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo-
árvore depois deste ser alcançado.
Ao ativar-se a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo e do eixo-árvore,
e se efetua a retirada mudando o sentido tanto do eixo como do eixo-árvore, respeitando o F e o
S da usinagem. Esta remoção será até o plano de partida.
A seqüência de parada e arranque de eixo-árvore e eixo em roscado com macho, respeita as
mesmas sincronizações e temporizações que há durante a execução do ciclo fixo.
Opções depois de realizar a retirada de ferramenta
Depois de executada a retirada, o usuário terá as seguintes opções:
• Terminar o furo.
• Ir ao seguinte furo.
• Entrar num processo de inspeção de ferramenta.
Depois disto, o CNC dará o seguinte mensagem:
“Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL“.
Terminar o furo:
Para terminar o furo pressionar a tecla [START].
Se repete o furo desde o plano de partida nas mesmas condições de F e de S, sem se deter no
ponto em que parou.
Ir ao seguinte furo:
Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL.
Nesse momento, aparecerá o seguinte mensagem no CNC:
"Para continuar pressionar MARCHA".
Depois de pressionar a tecla [START], o CNC dá por terminado o ciclo e continua com o seguinte CNC 8055
bloco. CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·169·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-169-320.jpg)
![Manual de program a çä o
9.11 G85 Ciclo fixo de escareado
Este ciclo realiza um escareado no ponto indicado até atingir a cota final programada.
Se permite programar uma temporização no fundo da usinagem.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G85 G98/G99 X Y Z I K
9.
CICLOS FIXOS
G85 Ciclo fixo de escareado
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada o escareado do furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada o escareado do
furo.
[ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem
São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta
no ponto da usinagem.
O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares,
e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento.
[ I±5.5 ] Profundidade do escareado
Define a profundidade total do escareado, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em
cotas incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência.
[ K5 ] Temporização
Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois do escareado, até começar o
retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·171·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-171-320.jpg)
![Manual de program a çä o
9.12 G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avanço rápido
(G00)
Este ciclo realiza um mandrilamento no ponto indicado até atingir a cota final programada. Se
permite programar uma temporização no fundo da usinagem.
Este nível permite, depois de efetuar a penetração da ferramenta de mandrilar, orientar o eixo-
árvore e retroceder a ferramenta de mandrilar antes do movimento de saída, evitando desta forma
marcas da peça. Isto só está disponível quando se trabalha com parada orientada do eixo-árvore.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G86 G98/G99 X Y Z I K Q D E
9.
G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avanço rápido
(G00)
CICLOS FIXOS
G00
G01
M03 M03
M04 M04
G98
G99
I
K
M05
Q
D
E
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada o mandrilamento do
furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada o mandrilamento
do furo.
[ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem
São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta
no ponto da usinagem.
O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares,
e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento. CNC 8055
CNC 8055i
[ I±5.5 ] Profundidade do escareado
Define a profundidade total do mandrilamento, poderá programar-se em cotas absolutas ou então
em cotas incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência.
MODELOS ·M· & ·EN·
[ K5 ] Temporização SOFT: V01.3X
Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois do mandrilamento, até começar o
retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0.
·173·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-173-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ Q±5.5 ] Posição do eixo-árvore para a retirada
Define a posição do eixo-árvore, em graus, para separar a ferramenta de corte da parede do furo.
Se não se programa, a retirada se realizará sem separar a ferramenta de corte da parede do furo,
com o eixo-árvore parado e em avanço rápido.
[ D±5.5 ] Separação entre a ferramenta de corte e a parede do furo no eixo X
Define a distância que se separa a ferramenta de corte da parede do furo conforme o eixo X, para
realizar a retirada.
9. Se não se programa, a ferramenta de corte não se separa da parede do furo no eixo X.
Para que a ferramenta de corte se separe da parede do furo, além de programar D, é necessário
G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avanço rápido
(G00)
CICLOS FIXOS
programar Q.
[ E±5.5 ] Separação entre a ferramenta de corte e a parede do furo no eixo Y
Define a distância que se separa a ferramenta de corte da parede do furo conforme o eixo Y, para
realizar a retirada.
Se não se programa, a ferramenta de corte não se separa da parede do furo no eixo Y.
Para que a ferramenta de corte se separe da parede do furo, além de programar E, é necessário
programar Q.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·174·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-174-320.jpg)
![Manual de programaçäo
9.13 G87 Ciclo fixo do bolsão retangular
Este ciclo realiza um bolsão retangular no ponto indicado até atingir a cota final programada.
Permite programar além da passada e avanço de fresagem, uma última passada de acabamento
com o seu correspondente avanço de fresagem.
Com o objetivo de obter um bom acabamento na usinagem das paredes do bolsão, o CNC aplicará
em cada um dos aprofundamentos, uma entrada e saída tangenciais à última passada de fresagem.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
9. G87 G98/G99 X Y Z I J K B C D H L V
CICLOS FIXOS
G87 Ciclo fixo do bolsão retangular
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizado o bolsão.
G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizado o bolsão.
[ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem
São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta
no ponto da usinagem.
O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares,
e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência.
Quando se programa em cotas absolutas se encontra referido ao zero peça e quando se programa
em cotas incrementais se referirá ao plano de partida.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento. Isto é, que os planos de partida (P.P.) e referência (P.R.) serão o mesmo.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
[ I±5.5 ] Profundidade da usinagem
Define a profundidade de usinagem.
·176·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-176-320.jpg)
![Manual de program a çä o
Quando se programa em cotas absolutas se encontra referido ao zero peça e quando se programa
em cotas incrementais se referirá ao plano de partida (P.P.).
[ J±5.5 ] Meia largura do bolsão conforme o eixo de abscissas.
Define a distância desde o centro até à beira do bolsão conforme o eixo de abscissas. O sinal indica
o sentido da usinagem do bolsão.
9.
CICLOS FIXOS
G87 Ciclo fixo do bolsão retangular
J com sinal "+" J com sinal "-"
[ K5.5 ] Meia largura do bolsão conforme o eixo de ordenadas.
Define a distância desde o centro até à beira do bolsão conforme o eixo de ordenadas.
[ B±5.5 ] Passo de aprofundamento
Define o passo de aprofundamento conforme o eixo longitudinal.
Se se programa com sinal positivo, todo o ciclo se executará com o mesmo passo de usinagem,
sendo este igual ou inferior ao programado.
Quando se programa com sinal negativo, toda o bolsão se executará com o passo dado, à exceção
do último passo que usinará o resto.
[ C±5.5 ] Passo de fresagem
Define o passo de fresagem conforme o plano principal.
Se o valor é positivo, todo o bolsão se executa com o mesmo passo de fresagem, sendo este igual
ou inferior ao programado.
Se o valor é negativo, todo o bolsão se executa com o passo dado, com excepção do último passo,
no qual se usina o que ficou.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
Se não se programa, se tomará como valor 3/4 do diâmetro da ferramenta selecionada. SOFT: V01.3X
Se se programa com um valor superior ao diâmetro da ferramenta, o CNC mostrará o erro
correspondente.
Se se programa com valor 0, o CNC mostrará o erro correspondente.
·177·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-177-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ D5.5 ] Plano de referência
Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará o bolsão.
No primeiro aprofundamento esta quantidade se somará à profundidade incremental "B". Se não
se programa se toma o valor 0.
9.
CICLOS FIXOS
G87 Ciclo fixo do bolsão retangular
[ H.5.5 ] Avanço para a passada de acabamento
Define o avanço de trabalho na passada de acabamento.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará o valor do avanço de trabalho da
usinagem.
[ L±5.5 ] Excesso para o acabamento
Define o valor da passada de acabamento, conforme o plano principal.
Se o valor é positivo, a passada de acabamento se realiza em aresta viva (G07).
Se o valor é negativo, a passada de acabamento se realiza em arredondamento de aresta (G05).
Se não se programa ou se programa com valor 0, não se realizará passada de acabamento.
[ V.5.5 ] Avanço de aprofundamento da ferramenta
Define o avanço de aprofundamento da ferramenta.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F).
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·178·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-178-320.jpg)
![Manual de programaçäo
9.14 G88 Ciclo fixo do bolsão circular
Este ciclo realiza um bolsão circular no ponto indicado até atingir a cota final programada.
Permite programar além da passada e avanço de fresagem, uma última passada de acabamento
com o seu correspondente avanço de fresagem.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G88 G98/G99 X Y Z I J B C D H L V
9.
CICLOS FIXOS
G88 Ciclo fixo do bolsão circular
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizado o bolsão.
G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizado o bolsão.
[ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem
São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta
no ponto da usinagem.
O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares,
e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência.
Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso estará
referido ao plano de partida. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição
que ocupa a ferramenta no referido momento.
[ I±5.5 ] Profundidade da usinagem
Define a profundidade de usinagem. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais, em cujo caso estará referida ao plano de referência.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·182·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-182-320.jpg)
![Manual de program a çä o
[ J±5.5 ] Raio do bolsão
Define o raio do bolsão. O sinal indica o sentido da usinagem do bolsão.
9.
CICLOS FIXOS
G88 Ciclo fixo do bolsão circular
J com sinal "+" J com sinal "-"
[ B±5.5 ] Passo de aprofundamento
Define o passo de aprofundamento conforme o eixo longitudinal ao plano principal.
• Se o valor é positivo, todo o bolsão se executa com o mesmo passo de profundidade, sendo
este igual ou inferior ao programado.
• Se o valor é negativo, todo o bolsão se executa com o passo dado, com excepção do último
passo, no qual se usina o que ficou.
[ C±5.5 ] Passo de fresagem
Define o passo de fresagem conforme o plano principal.
• Se o valor é positivo, todo o bolsão se executa com o mesmo passo de fresagem, sendo este
igual ou inferior ao programado.
• Se o valor é negativo, todo o bolsão se executa com o passo dado, com excepção do último
passo, no qual se usina o que ficou.
Se não se programa, se tomará como valor 3/4 do diâmetro da ferramenta selecionada.
Se se programa com um valor superior ao diâmetro da ferramenta, o CNC mostrará o erro
correspondente.
Se se programa com valor 0, o CNC mostrará o erro correspondente.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·183·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-183-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ D5.5 ] Plano de referência
Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará o bolsão.
No primeiro aprofundamento esta quantidade se somará à profundidade incremental "B". Se não
se programa se toma o valor 0.
9.
CICLOS FIXOS
G88 Ciclo fixo do bolsão circular
[ H5.5 ] Avanço para a passada de acabamento
Define o avanço de trabalho na passada de acabamento.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará o valor do avanço de trabalho da
usinagem.
[ L5.5 ] Excesso para o acabamento
Define o valor da passada de acabamento, conforme o plano principal.
Se não se programa ou se programa com valor 0, não se realizará passada de acabamento.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·184·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-184-320.jpg)
![Manual de program a çä o
[ V.5.5 ] Avanço de aprofundamento da ferramenta
Define o avanço de aprofundamento da ferramenta.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F).
9.
CICLOS FIXOS
G88 Ciclo fixo do bolsão circular
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·185·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-185-320.jpg)
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9.15 G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avanço de
trabalho (G01)
Este ciclo realiza um mandrilamento no ponto indicado até atingir a cota final programada.
Se permite programar uma temporização no fundo da usinagem.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G89 G98/G99 X Y Z I K
9.
G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avanço de
trabalho (G01)
CICLOS FIXOS
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada o mandrilamento do
furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada o mandrilamento
do furo.
[ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem
São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta
no ponto da usinagem.
O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares,
e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento.
[ I±5.5 ] Profundidade da usinagem
Define a profundidade total do mandrilamento, poderá programar-se em cotas absolutas ou então
em cotas incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência.
[ K5 ] Temporização
Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois do mandrilamento, até começar o
retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·188·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-188-320.jpg)
![Manual de programaçäo
9.16 G210 Ciclo fixo de fresagem de furação
Este ciclo permite aumentar o diâmetro dum furo mediante um movimento helicoidal da ferramenta.
Além disso, se a ferramenta permite, também é possível usinar um furo sem ter um furo prévio.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G210 G98/G99 X Y Z D I J K B
9.
G00 M03
G01 M04
G98
G210 Ciclo fixo de fresagem de furação
CICLOS FIXOS
Z
G99
D
I
K
J
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o plano de partida, depois de realizada a usinagem do furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o plano de referência, depois de realizada a usinagem do furo.
[X±5.5] Cota no eixo de abcissas do centro do furo
Define a cota conforme o eixo X, do centro do furo. Se não se programa se toma o valor atual da
ferramenta no referido eixo.
[Y±5.5] Cota no eixo de ordenadas do centro do furo
Define a cota conforme o eixo Y, do centro do furo. Se não se programa se toma o valor atual da
ferramenta no referido eixo.
[Z±5.5] Plano de referência
Define a cota do plano de referência. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais, em cujo caso estará referido ao plano de partida.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento.
[D5] Distância de segurança
Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará a usinagem.
Se não se programa se toma o valor 0.
[I±5.5] Profundidade da usinagem
Define a profundidade de usinagem. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais, em cujo caso estará referida ao plano de referência.
CNC 8055 Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente.
CNC 8055i
[J±5.5] Diâmetro do furo
Define o diâmetro nominal do furo. O sinal indica o sentido da trajetória helicoidal associada à
usinagem do furo (positivo no sentido dos ponteiros do relógio e negativo em sentido contrário).
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X Se não se programa ou se programa com um valor menor ao diâmetro da ferramenta ativa, o CNC
mostrará o erro correspondente.
·190·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-190-320.jpg)
![Manual de program a çä o
[K5.5] Diâmetro do pré-furação
Se se parte de um furo usinado previamente, este parâmetro define o diâmetro do referido furo.
Se não se programa ou se programa com valor 0, indica que não há um furo prévio.
A ferramenta deve cumprir as seguintes condições:
• O raio da ferramenta deve ser menor do que J/2.
• O raio da ferramenta deve ser maior ou igual que (J-K)/4.
Se não se cumpram estas dois condições, o CNC visualizará o erro correspondente.
[B±5.5] Passo de aprofundamento
Define o passo de aprofundamento na usinagem do furo.
9.
G210 Ciclo fixo de fresagem de furação
CICLOS FIXOS
• Com sinal positivo, realizar-se-á um repasse do fundo do furo.
• Com sinal negativo, não se realizará um repasse do fundo do furo.
Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·191·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-191-320.jpg)
![Manual de program a çä o
9.17 G211 Ciclo de fresagem de rosca interior
Este ciclo permite realizar uma rosca interior mediante um movimento helicoidal da ferramenta.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G211 G98/G99 X Y Z D I J K B C L A E Q
G00 M03
L
G01 M04
B
A G98 9.
G211 Ciclo de fresagem de rosca interior
CICLOS FIXOS
Z
G99
K D
I
J
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o plano de partida, depois de realizada a usinagem do furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o plano de referência, depois de realizada a usinagem do furo.
[X±5.5] Cota no eixo de abcissas do centro do furo
Define a cota conforme o eixo X, do centro do furo. Se não se programa se toma o valor atual da
ferramenta no referido eixo.
[Y±5.5] Cota no eixo de ordenadas do centro do furo
Define a cota conforme o eixo Y, do centro do furo. Se não se programa se toma o valor atual da
ferramenta no referido eixo.
[Z±5.5] Plano de referência
Define a cota do plano de referência. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais, em cujo caso estará referido ao plano de partida.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento.
[D5] Distância de segurança
Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará a usinagem.
Se não se programa se toma o valor 0.
[I±5.5] Profundidade da usinagem
Define a profundidade do rosqueamento. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em
cotas incrementais, em cujo caso estará referida ao plano de referência. CNC 8055
CNC 8055i
Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente.
[J±5.5] Diâmetro da rosca
Define o diâmetro nominal da rosca. O sinal indica o sentido da usinagem da rosca (positivo no MODELOS ·M· & ·EN·
sentido dos ponteiros do relógio e negativo em sentido contrário). SOFT: V01.3X
Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente.
·193·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-193-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[K5.5] Profundidade da rosca
Define a distância entre a crista e o vale da rosca. Se não se programa, o CNC visualizará o erro
correspondente.
[B±5.5] Passo de rosca
Define o passo da rosca.
• Com sinal positivo, o sentido do passo da rosca é desde a superficie da peça até o fundo.
• Com sinal negativo, o sentido do passo da rosca é do fundo até à superfície da peça.
9. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente.
[ C1 ] Tipo de rosqueamento
G211 Ciclo de fresagem de rosca interior
CICLOS FIXOS
Define o tipo de rosqueamento que se deseja realizar. Este parâmetro depende do tipo de
ferramenta utilizada.
• Se se programa C=0, o roscado se realizará num único passo.
• Se se programa C=1, se realizará o roscado de uma rosca por cada passo (ferramenta de corte
de 1 fio).
• Se se programa C=n (sendo n o número de fios da ferramenta de corte), se realizará o roscado
de n roscas por cada passo.
Se não se programa se toma o valor C=1.
C=0 C=1 C>1
[ L5.5 ] Excesso para o acabamento
Define o valor do excesso na profundidade da rosca para efetuar o acabamento. Se não se
programa se toma o valor 0.
[ A5.5 ] Passo máximo de aprofundamento
Define o passo máximo de aprofundamento da rosca. Se não se programa ou se programa com
valor 0, a usinagem se realizará de uma só passada até ao excesso para o acabamento.
[ E5.5 ] Distância de aproximação
Distancia de aproximação à entrada da rosca. Se não se programa, realizar-se-á a entrada à rosca
desde o centro do furo.
[Q±5.5] Ângulo de entrada da rosca
Ângulo (em graus) do segmento que forma o centro do furo e o ponto de entrada na rosca com
referência ao eixo de abcissas. Se não se programa se toma o valor 0.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·194·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-194-320.jpg)
![Manual de programaçäo
9.18 G212 Ciclo de fresagem de rosca exterior
Este ciclo permite realizar uma rosca exterior mediante um movimento helicoidal da ferramenta.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
G212 G98/G99 X Y Z D I J K B C L A E Q
L G00 M03
9. B
G01
G98
M04
G212 Ciclo de fresagem de rosca exterior
CICLOS FIXOS
K Z G99
D
I
J
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso
G98 Retrocesso da ferramenta até o plano de partida, depois de realizada a usinagem do furo.
G99 Retrocesso da ferramenta até o plano de referência, depois de realizada a usinagem do furo.
[X±5.5] Cota no eixo de abcissas do centro do relevo
Define a cota conforme o eixo X, do centro do relevo. Se não se programa se toma o valor atual
da ferramenta no referido eixo.
[Y±5.5] Cota no eixo de ordenadas do centro do relevo
Define a cota conforme o eixo Y, do centro do relevo. Se não se programa se toma o valor atual
da ferramenta no referido eixo.
[Z±5.5] Plano de referência
Define a cota do plano de referência. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas
incrementais, em cujo caso estará referido ao plano de partida.
Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta
no referido momento.
[D5] Distância de segurança
Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará a usinagem.
Se não se programa se toma o valor 0.
[I±5.5] Profundidade da usinagem
Define a profundidade do rosqueamento. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em
cotas incrementais, em cujo caso estará referida ao plano de referência.
CNC 8055
Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente.
CNC 8055i
[J±5.5] Diâmetro da rosca
Define o diâmetro nominal da rosca. O sinal indica o sentido da usinagem da rosca (positivo no
sentido dos ponteiros do relógio e negativo em sentido contrário).
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente.
·196·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-196-320.jpg)
![Manual de program a çä o
[K5.5] Profundidade da rosca
Define a distância entre a crista e o vale da rosca. Se não se programa, o CNC visualizará o erro
correspondente.
[B±5.5] Passo de rosca
Define o passo da rosca.
• Com sinal positivo, o sentido do passo da rosca é desde a superficie da peça até o fundo.
• Com sinal negativo, o sentido do passo da rosca é do fundo até à superfície da peça.
Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente. 9.
[ C1 ] Tipo de rosqueamento
G212 Ciclo de fresagem de rosca exterior
CICLOS FIXOS
Define o tipo de rosqueamento que se deseja realizar. Este parâmetro depende do tipo de
ferramenta utilizada.
• Se se programa C=0, o roscado se realizará num único passo.
• Se se programa C=1, se realizará o roscado de uma rosca por cada passo (ferramenta de corte
de 1 fio).
• Se se programa C=n (sendo n o número de fios da ferramenta de corte), se realizará o roscado
de n roscas por cada passo.
Se não se programa se toma o valor C=1.
C=0 C=1 C>1
[ L5.5 ] Excesso para o acabamento
Define o valor do excesso na profundidade da rosca para efetuar o acabamento. Se não se
programa se toma o valor 0.
[ A5.5 ] Passo máximo de aprofundamento
Define o passo máximo de aprofundamento da rosca. Se não se programa ou se programa com
valor 0, a usinagem se realizará de uma só passada até ao excesso para o acabamento.
[ E5.5 ] Distância de aproximação
Distancia de aproximação à entrada da rosca. Se não se programa ou se programa com valor 0,
o CNC visualizará o erro correspondente.
[Q±5.5] Ângulo de entrada da rosca
Ângulo (em graus) do segmento que forma o centro do furo e o ponto de entrada na rosca com
referência ao eixo de abcissas. Se não se programa se toma o valor 0.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·197·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-197-320.jpg)
![Manual de programaçäo
10.1 G60: Usinagem multíplice em linha reta
O formato de programação deste ciclo é o seguinte:
G60 A XI PQRSTUV
XK
IK
10.
G60: Usinagem multíplice em linha reta
USINAGEM MULTÍPLICE
[ A±5.5 ] Ângulo da trajetória
Define o ângulo que forma a trajetória de usinagem com o eixo de abcissas. Se expressa em graus
e se não se programa, se tomará o valor A=0.
[ X5.5 ] Comprimento da trajetória.
Define o comprimento da trajetória de usinagem.
[ I5.5 ] Passo entre usinagens.
Define o passo entre usinagens.
[ K5 ] Número de usinagens.
Define o número de usinagens totais no trecho, incluído o do ponto de definição da usinagem.
Devido a que com dois parâmetros quaisquer do grupo X I K se pode definir a usinagem, o CNC
permite as seguintes combinações de definição: XI, XK, IK.
Entretanto, quando se seleciona o formato XI se deverá ter cuidado de que o número de usinagens
resultante seja um número inteiro, do contrário o CNC mostrará o erro correspondente.
[ P Q R S T U V ] Pontos sem furação.
Estes parâmetros são opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos
programados não se deseja executar a usinagem.
Desta maneira, o programar P7 indica que não se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao
programar Q10.013 indica que não se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de
outro modo, que não se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13.
Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se deverá ter cuidado de definir o ponto
final com três cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem múltipla entende Q10.130.
A ordem de programação destes parâmetros é P Q R S T U V, devendo manter-se além disso, a
ordem de numeração dos pontos atribuídos aos mesmos, isto é, a ordem de numeração dos pontos
CNC 8055 atribuídos a Q deverá ser maior que a dos atribuídos a P e menor que a dos atribuídos a R.
CNC 8055i Exemplo:
Programação correta P5.006 Q12.015 R20.022
Programação incorreta P5.006 Q20.022 R12.015
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
Se não se programam estes parâmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em
todos os pontos da trajetória programada.
·200·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-200-320.jpg)
![Manual de programaçäo
10.2 G61: Usinagem multíplice formando um paralelogramo
O formato de programação deste ciclo é o seguinte:
G61 A B XI YJ PQRSTUV
XK YD
IK JD
10.
USINAGEM MULTÍPLICE
G61: Usinagem multíplice formando um paralelogramo
[ A±5.5 ] Ângulo da trajetória com o eixo de abcissas
Define o ângulo que forma a trajetória de usinagem com o eixo de abcissas. Se expressa em graus
e se não se programa, se tomará o valor A=0.
[ B±5.5 ] Ângulo entre trajetórias
Define o ângulo existente entre as duas trajetórias de usinagem. Se expressa em graus e se não
se programa, se tomará o valor B=90.
[ X5.5 ] Comprimento da trajetória no eixo de abcissas
Define o comprimento da trajetória de usinagem conforme o eixo de abcissas.
[ I5.5 ] Passo entre usinagens no eixo de abscissas
Define o passo entre usinagens conforme o eixo de abscissas.
[ K5 ] Número de usinagens no eixo de abscissas
Define o número de usinagens totais no eixo de abscissas, incluído o do ponto de definição da
usinagem.
Devido a que com dois parâmetros quaisquer do grupo X I K se pode definir a usinagem conforme
o eixo de abcissas, o CNC permite as seguintes combinações de definição: XI, XK, IK.
Entretanto, quando se seleciona o formato XI se deverá ter cuidado de que o número de usinagens
resultante seja um número inteiro, do contrário o CNC mostrará o erro correspondente.
[ Y5.5 ] Comprimento da trajetória no eixo de ordenadas
Define o comprimento da trajetória de usinagem conforme o eixo de ordenadas.
[ J5.5 ] Passo entre usinagens no eixo de ordenadas
CNC 8055
Define o passo entre usinagens conforme o eixo de ordenadas.
CNC 8055i
[ D5 ] Número de usinagens no eixo de ordenadas
Define o número de usinagens totais no eixo de ordenadas, incluído o do ponto de definição da
usinagem.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
Em virtude de que com dois parâmetros quaisquer do grupo Y J D se pode definir a usinagem
conforme o eixo de ordenadas, o CNC permite as seguintes combinações de definição: YJ, YD, JD.
Entretanto, quando se seleciona o formato YI se deverá ter cuidado de que o número de usinagens
resultante seja um número inteiro, do contrário o CNC mostrará o erro correspondente.
·202·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-202-320.jpg)
![Manual de program a çä o
[ P Q R S T U V ] Pontos sem furação.
Estes parâmetros são opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos
programados não se deseja executar a usinagem.
Desta maneira, o programar P7 indica que não se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao
programar Q10.013 indica que não se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de
outro modo, que não se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13.
Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se deverá ter cuidado de definir o ponto
final com três cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem múltipla entende Q10.130.
A ordem de programação destes parâmetros é P Q R S T U V, devendo manter-se além disso, a
ordem de numeração dos pontos atribuídos aos mesmos, isto é, a ordem de numeração dos pontos
10.
atribuídos a Q deverá ser maior que a dos atribuídos a P e menor que a dos atribuídos a R.
USINAGEM MULTÍPLICE
G61: Usinagem multíplice formando um paralelogramo
Exemplo:
Programação correta P5.006 Q12.015 R20.022
Programação incorreta P5.006 Q20.022 R12.015
Se não se programam estes parâmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em
todos os pontos da trajetória programada.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·203·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-203-320.jpg)
![Manual de program a çä o
10.3 G62: Usinagem multíplice formando uma malha
O formato de programação deste ciclo é o seguinte:
G62 A B XI YJ PQRSTUV
XK YD
IK JD
10.
USINAGEM MULTÍPLICE
G62: Usinagem multíplice formando uma malha
[ A±5.5 ] Ângulo da trajetória com o eixo de abcissas
Define o ângulo que forma a trajetória de usinagem com o eixo de abcissas. Se expressa em graus
e se não se programa, se tomará o valor A=0.
[ B±5.5 ] Ângulo entre trajetórias
Define o ângulo existente entre as duas trajetórias de usinagem. Se expressa em graus e se não
se programa, se tomará o valor B=90.
[ X5.5 ] Comprimento da trajetória no eixo de abcissas
Define o comprimento da trajetória de usinagem conforme o eixo de abcissas.
[ I5.5 ] Passo entre usinagens no eixo de abscissas
Define o passo entre usinagens conforme o eixo de abscissas.
[ K5 ] Número de usinagens no eixo de abscissas
Define o número de usinagens totais no eixo de abscissas, incluído o do ponto de definição da
usinagem.
Devido a que com dois parâmetros quaisquer do grupo X I K se pode definir a usinagem conforme
o eixo de abcissas, o CNC permite as seguintes combinações de definição: XI, XK, IK.
Entretanto, quando se seleciona o formato XI se deverá ter cuidado de que o número de usinagens
resultante seja um número inteiro, do contrário o CNC mostrará o erro correspondente.
[ Y5.5 ] Comprimento da trajetória no eixo de ordenadas
Define o comprimento da trajetória de usinagem conforme o eixo de ordenadas.
[ J5.5 ] Passo entre usinagens no eixo de ordenadas
Define o passo entre usinagens conforme o eixo de ordenadas. CNC 8055
CNC 8055i
[ D5 ] Número de usinagens no eixo de ordenadas
Define o número de usinagens totais no eixo de ordenadas, incluído o do ponto de definição da
usinagem.
MODELOS ·M· & ·EN·
Em virtude de que com dois parâmetros quaisquer do grupo Y J D se pode definir a usinagem SOFT: V01.3X
conforme o eixo de ordenadas, o CNC permite as seguintes combinações de definição: YJ, YD, JD.
Entretanto, quando se seleciona o formato YI se deverá ter cuidado de que o número de usinagens
resultante seja um número inteiro, do contrário o CNC mostrará o erro correspondente.
·205·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-205-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ P Q R S T U V ] Pontos sem furação.
Estes parâmetros são opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos
programados não se deseja executar a usinagem.
Desta maneira, o programar P7 indica que não se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao
programar Q10.013 indica que não se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de
outro modo, que não se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13.
Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se deverá ter cuidado de definir o ponto
final com três cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem múltipla entende Q10.130.
10. A ordem de programação destes parâmetros é P Q R S T U V, devendo manter-se além disso, a
ordem de numeração dos pontos atribuídos aos mesmos, isto é, a ordem de numeração dos pontos
atribuídos a Q deverá ser maior que a dos atribuídos a P e menor que a dos atribuídos a R.
USINAGEM MULTÍPLICE
G62: Usinagem multíplice formando uma malha
Exemplo:
Programação correta P5.006 Q12.015 R20.022
Programação incorreta P5.006 Q20.022 R12.015
Se não se programam estes parâmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em
todos os pontos da trajetória programada.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·206·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-206-320.jpg)
![Manual de programaçäo
10.4 G63: Usinagem multíplice formando uma circunferência
O formato de programação deste ciclo é o seguinte:
G63 X Y I CFPQRSTUV
K
10.
USINAGEM MULTÍPLICE
G63: Usinagem multíplice formando uma circunferência
[ X±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de abscissas
Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de abscissas.
[ Y±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de ordenadas
Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de ordenadas.
Com os parâmetros X e Y se define o centro da circunferência, do mesmo modo, que nas
interpolações circulares (G02, G03) o fazem I e J.
[ I±5.5 ] Passo angular entre usinagens.
Define o passo angular entre usinagens. Quando o deslocamento entre pontos se realiza em G00
ou G01, o sinal indica o sentido, "+" anti-horário, "-" horário.
[ K5 ] Número de usinagens totais
Define o número de usinagens totais ao longo da circunferência, incluído o do ponto de definição
da usinagem.
Será suficiente tão só programar I ou K no bloco de definição da usinagem múltipla. Entretanto,
quando se programa K numa usinagem múltipla na qual o deslocamento entre pontos se realiza
em G00 ou G01, a usinagem se realizará em sentido anti-horário.
[ C 0/1/2/3 ] Tipo de deslocamento entre pontos
Indica como se realiza o deslocamento entre os pontos de usinagem. Se não se programa se toma
o valor C=0.
C=0: O deslocamento se realiza em avanço rápido (G00).
C=1: O deslocamento se realiza em interpolação linear (G01).
C=2: O deslocamento se realiza em interpolação circular horária (G02).
C=3: O deslocamento se realiza em interpolação circular anti-horária (G03).
CNC 8055
CNC 8055i [ F5.5 ] Avanço para o deslocamento entre pontos
Define o avanço com que se realizará o deslocamento entre pontos. É óbvio, que somente terá
validez para valores de "C" diferentes de zero. Se não se programa, se tomará o valor F0, avanço
máximo selecionado pelo parâmetro de máquina de eixos "MAXFEED".
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·208·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-208-320.jpg)
![Manual de program a çä o
[ P Q R S T U V ] Pontos sem furação.
Estes parâmetros são opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos
programados não se deseja executar a usinagem.
Desta maneira, o programar P7 indica que não se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao
programar Q10.013 indica que não se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de
outro modo, que não se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13.
Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se deverá ter cuidado de definir o ponto
final com três cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem múltipla entende Q10.130.
A ordem de programação destes parâmetros é P Q R S T U V, devendo manter-se além disso, a
ordem de numeração dos pontos atribuídos aos mesmos, isto é, a ordem de numeração dos pontos
10.
atribuídos a Q deverá ser maior que a dos atribuídos a P e menor que a dos atribuídos a R.
USINAGEM MULTÍPLICE
G63: Usinagem multíplice formando uma circunferência
Exemplo:
Programação correta P5.006 Q12.015 R20.022
Programação incorreta P5.006 Q20.022 R12.015
Se não se programam estes parâmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em
todos os pontos da trajetória programada.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·209·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-209-320.jpg)
![Manual de program a çä o
10.5 G64: Usinagem multíplice formando um arco
O formato de programação deste ciclo é o seguinte:
G64 X Y B I CFPQRSTUV
K
10.
USINAGEM MULTÍPLICE
G64: Usinagem multíplice formando um arco
[ X±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de abscissas
Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de abscissas.
[ Y±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de ordenadas
Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de ordenadas.
Com os parâmetros X e Y se define o centro da circunferência, do mesmo modo, que nas
interpolações circulares (G02, G03) o fazem I e J.
[ B5.5 ] Percurso angular
Define o percurso angular da trajetória de usinagem e se expressa em graus.
[ I±5.5 ] Passo angular entre usinagens.
Define o passo angular entre usinagens. Quando o deslocamento entre pontos se realiza em G00
ou G01, o sinal indica o sentido, "+" anti-horário, "-" horário.
[ K5 ] Número de usinagens totais
Define o número de usinagens totais ao longo da circunferência, incluído o do ponto de definição
da usinagem.
Será suficiente tão só programar I ou K no bloco de definição da usinagem múltipla. Entretanto,
quando se programa K numa usinagem múltipla na qual o deslocamento entre pontos se realiza
em G00 ou G01, a usinagem se realizará em sentido anti-horário.
[ C 0/1/2/3 ] Tipo de deslocamento entre pontos
Indica como se realiza o deslocamento entre os pontos de usinagem. Se não se programa se toma
o valor C=0.
C=0: O deslocamento se realiza em avanço rápido (G00).
C=1: O deslocamento se realiza em interpolação linear (G01).
C=2: O deslocamento se realiza em interpolação circular horária (G02). CNC 8055
C=3: O deslocamento se realiza em interpolação circular anti-horária (G03). CNC 8055i
[ F5.5 ] Avanço para o deslocamento entre pontos
Define o avanço com que se realizará o deslocamento entre pontos. É óbvio, que somente terá
validez para valores de "C" diferentes de zero. Se não se programa, se tomará o valor F0, avanço MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
máximo selecionado pelo parâmetro de máquina de eixos "MAXFEED".
·211·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-211-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ P Q R S T U V ] Pontos sem furação.
Estes parâmetros são opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos
programados não se deseja executar a usinagem.
Desta maneira, o programar P7 indica que não se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao
programar Q10.013 indica que não se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de
outro modo, que não se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13.
Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se deverá ter cuidado de definir o ponto
final com três cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem múltipla entende Q10.130.
10. A ordem de programação destes parâmetros é P Q R S T U V, devendo manter-se além disso, a
ordem de numeração dos pontos atribuídos aos mesmos, isto é, a ordem de numeração dos pontos
atribuídos a Q deverá ser maior que a dos atribuídos a P e menor que a dos atribuídos a R.
USINAGEM MULTÍPLICE
G64: Usinagem multíplice formando um arco
Exemplo:
Programação correta P5.006 Q12.015 R20.022
Programação incorreta P5.006 Q20.022 R12.015
Se não se programam estes parâmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em
todos os pontos da trajetória programada.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·212·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-212-320.jpg)
![Manual de programaçäo
10.6 G65: Usinagem multíplice mediante uma corda de arco
Esta função permite executar a usinagem ativa num ponto programado mediante uma corda de
arco. Somente executará uma usinagem, sendo o seu formato de programação:
G65 X Y A CF
I
10.
USINAGEM MULTÍPLICE
G65: Usinagem multíplice mediante uma corda de arco
[ X±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de abscissas
Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de abscissas.
[ Y±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de ordenadas
Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de ordenadas.
Com os parâmetros X e Y se define o centro da circunferência, do mesmo modo, que nas
interpolações circulares (G02, G03) o fazem I e J.
[ A±5.5 ] Ângulo da corda
Define o ângulo que forma a mediatriz da corda com o eixo de abscissas e se expressa em graus.
[ I±5.5 ] Passo angular entre usinagens.
Define o comprimento da corda. Quando o deslocamento se realiza em G00 ou G01, o sinal indica
o sentido, "+" anti-horário, "-" horário.
[ C0/1/2/3 ] Tipo de deslocamento entre pontos
Indica como se realiza o deslocamento entre os pontos de usinagem. Se não se programa se toma
o valor C=0.
C=0: O deslocamento se realiza em avanço rápido (G00).
C=1: O deslocamento se realiza em interpolação linear (G01).
C=2: O deslocamento se realiza em interpolação circular horária (G02).
C=3: O deslocamento se realiza em interpolação circular anti-horária (G03).
[ F5.5 ] Avanço para o deslocamento entre pontos
Define o avanço com que se realizará o deslocamento entre pontos. É óbvio, que somente terá
validez para valores de "C" diferentes de zero. Se não se programa, se tomará o valor F0, avanço
CNC 8055 máximo selecionado pelo parâmetro de máquina de eixos "MAXFEED".
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·214·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-214-320.jpg)
![Manual de program a çä o
11.1.2 Operação de desbaste
É a operação principal na usinagem de um bolsão, sendo opcional a sua programação.
Esta operação se executará mantendo o trabalho em aresta viva (G07) ou arredondamento de
aresta (G05) que se encontra selecionado. Entretanto o ciclo fixo atribuirá o formato G07 aos
movimentos necessários.
O bloco em que se programa a operação de desbaste deve ter número de etiqueta, com o objetivo
de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de desbaste .
; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas.
G66 D100 R200 F300 S400 E500
11.
Bolsões 2D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
; Define a operação de desbaste.
N200 G67...
A operação de desbaste se define mediante a função G67, sendo o seu formato:
G67 A B C I R K V Q F S T D M
[ A±5.5 ] Ângulo da trajetória com o eixo de abcissas
Define o ângulo que forma a trajetória de desbaste com o eixo de abcissas.
Se não se programa o parâmetro "A", o desbaste se realiza seguindo trajetórias concêntricas com
o perfil. A usinagem se fará o mais rápido que se puder, evitando passar por cima das ilhas.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·223·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-223-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ B±5.5 ] Profundidade de passada
Define o passo de usinagem conforme o eixo longitudinal (profundidade da passada de desbaste).
É obrigatório defini-lo e deve programar-se com valor diferente de 0, em caso contrário, se anula
a operação de desbaste.
• Quando se programa com sinal positivo, todo o desbaste se executará com o mesmo passo
de usinagem, calculando o ciclo fixo um passo igual ou inferior ao programado.
• Quando se programa com sinal negativo, todo o desbaste se executará com o passo
programado, ajustando o ciclo fixo ao último passo para conseguir a profundidade total
programada.
11.
Bolsões 2D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
[ C5.5 ] Passo de fresagem
Define o passo de fresagem no desbaste conforme o plano principal, executando-se todo o bolsão
com o passo dado, ajustando o ciclo fixo o último passo de fresagem.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará como valor 3/4 do diâmetro da
ferramenta selecionada. Se se programa com um valor superior ao diâmetro da ferramenta, o CNC
mostrará o erro correspondente.
[ I±5.5 ] Profundidade do bolsão
Define a profundidade total do bolsão e se programa em cotas absolutas. É obrigatório programá-
los.
[ R±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência e se programa em cotas absolutas. É obrigatório programá-los.
[ K1 ] Tipo de interseção de perfis
CNC 8055
Define o tipo de interseção de perfis que se deseja associar.
CNC 8055i
K=0 Interseção de perfis básica.
K=1 Interseção de perfis avançada.
Se não se programa se tomará como valor 0. Ambos os tipos de interseção se encontram
MODELOS ·M· & ·EN· detalhados mais adiante.
SOFT: V01.3X
[ V5.5 ] Avanço de aprofundamento
Define o avanço de aprofundamento da ferramenta.
·224·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-224-320.jpg)
![Manual de program a çä o
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F).
[ Q5.5 ] Ângulo de aprofundamento
Opcional. Ângulo de aprofundamento da ferramenta.
11.
Bolsões 2D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
Se não se programa ou se programa com valor 90 significa que o aprofundamento é vertical.
Quando se programa com um valor inferior a 0 ou superior a 90 se mostrará o erro de "Valor de
parâmetro não válido em ciclo fixo".
[ F5.5 ] Avanço de usinagem
Opcional. Define o avanço de usinagem no plano.
[ S5.5 ] Velocidade do eixo-árvore
Opcional. Define a velocidade do eixo-árvore.
[ T4 ] Número de ferramenta
Define a ferramenta com a que se realizará a operação de desbaste. É obrigatório programá-los.
[ D4 ] Corretor de ferramenta
Opcional. Define o número do corretor.
[ M ] Funções auxiliares
Opcional. Se possui definir até 7 funções auxiliares M.
Esta operação permite definir M06 com sub-rotina associada, executando-se a troca de ferramenta
indicado antes de começar a operação de desbaste.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·225·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-225-320.jpg)
![Manual de programaçäo
11.1.3 Operação de acabamento.
Esta operação é opcional.
O bloco em que se programa a operação de acabamento deve ter número de etiqueta, com o
objetivo de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de acabamento.
; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas.
G66 D100 R200 F300 S400 E500
; Define a operação de acabamento
11. N300 G68...
Bolsões 2D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
A operação de acabamento se define mediante a função G68, sendo o seu formato:
G68 B L Q I R K V F S T D M
[ B±5.5 ] Profundidade de passada
Define o passo da malha conforme o eixo longitudinal (profundidade da passada de acabamento).
• Se se programa com valor 0, o CNC executará uma única passada de acabamento com
profundidade total do bolsão.
• Quando se programa com sinal positivo, todo o acabamento se executará com o mesmo passo
de usinagem, calculando o ciclo fixo um passo igual ou inferior ao programado.
• Quando se programa com sinal negativo, todo o acabamento se executará com o passo
programado, ajustando o ciclo fixo ao último passo para conseguir a profundidade total
programada.
[ L±5.5 ] Excesso de espessura lateral para o acabamento
Define o valor do excesso de espessura que possuem as paredes laterais do bolsão antes de
começar a operação de acabamento.
• Quando se programa com valor positivo a passada de acabamento se realizará em G7 (aresta
viva).
• Quando se programa com valor negativo a passada de acabamento se realizará em G5
CNC 8055 (arredondamento de aresta).
CNC 8055i • Se não se programa ou se programa com valor 0, o ciclo não executará a passada de
acabamento.
[ Q 0/1/2 ] Sentido da passada de acabamento
MODELOS ·M· & ·EN· Indica o sentido no qual se deseja efetuar a passada de acabamento no perfil exterior. A passada
SOFT: V01.3X de acabamento nas ilhas se efetua sempre no sentido contrario.
Q=0 A passada de acabamento se efetua no mesmo sentido no qual se programou
o perfil exterior.
Q=1 A passada de acabamento se efetua no sentido contrario no qual se programou.
·226·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-226-320.jpg)
![Manual de program a çä o
Q=2 Reservado.
Qualquer outro valor programado gerará o erro correspondente. Se o parâmetro Q não se
programa, o ciclo toma o valor Q0.
[ I±5.5 ] Profundidade do bolsão
Define a profundidade total do bolsão e se programa em cotas absolutas.
• Se o bolsão possui operação de desbaste não é necessário definir este parâmetro, já que se
programou na referida operação. Entretanto, Se se programa em ambas operações, o ciclo fixo
aceitará em cada operação a profundidade indicada na mesma.
• Se o bolsão não possui operação de desbaste é obrigatório definir este parâmetro. 11.
Bolsões 2D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
[ R±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência e se programa em cotas absolutas.
• Se o bolsão possui operação de desbaste não é necessário definir este parâmetro, já que se
programou na referida operação. Entretanto, Se se programa em ambas operações, o ciclo fixo
aceitará em cada operação a profundidade indicada na mesma.
• Se o bolsão não possui operação de desbaste é obrigatório definir este parâmetro.
[ K1 ] Tipo de interseção de perfis
Define o tipo de interseção de perfis que se deseja associar.
K=0 Interseção de perfis básica.
K=1 Interseção de perfis avançada.
Se o bolsão possui operação de desbaste não é necessário definir este parâmetro, já que se
programou na referida operação. Entretanto, quando se programa em ambas as operações o ciclo
fixo assumirá o tipo de interseção que se definiu na operação de desbaste.
Si no se define operación de desbaste e não se programa este parâmetro, o ciclo fixo assumirá
o valor K0. Ambos os tipos de interseção se encontram detalhados mais adiante.
[ V5.5 ] Avanço de aprofundamento
Define o avanço de aprofundamento da ferramenta.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F).
[ F5.5 ] Avanço de usinagem
Opcional. Define o avanço de usinagem no plano.
[ S5.5 ] Velocidade do eixo-árvore
Opcional. Define a velocidade do eixo-árvore.
[ T4 ] Número de ferramenta
Define a ferramenta com a que se realizará a operação de desbaste. É obrigatório programá-los. CNC 8055
[ D4 ] Corretor de ferramenta
CNC 8055i
Opcional. Define o número do corretor.
[ M ] Funções auxiliares MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
Opcional. Se possui definir até 7 funções auxiliares M.
Esta operação permite definir M06 com sub-rotina associada, executando-se a troca de ferramenta
indicado antes de começar a operação de desbaste.
·227·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-227-320.jpg)
![Manual de programaçäo
11.2.1 Operação de desbaste
É a operação principal na usinagem de um bolsão, sendo opcional a sua programação.
O bloco em que se programa a operação de desbaste deve ter número de etiqueta, com o objetivo
de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de desbaste .
; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas.
G66 R100 C200 F300 S400 E500
; Define a operação de desbaste.
11. N100 G67...
Bolsões 3D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
A operação de desbaste se define mediante a função G67 e não pode ser executada
independentemente da função G66.
O seu formato de programação é:
G67 A B C I R V F S T D M
[ A±5.5 ] Ângulo da trajetória com o eixo de abcissas
Define o ângulo que forma a trajetória de desbaste com o eixo de abcissas.
Se não se programa o parâmetro "A", o desbaste se realiza seguindo trajetórias concêntricas com
o perfil. A usinagem se fará o mais rápido que se puder, evitando passar por cima das ilhas.
[ B±5.5 ] Profundidade de passada
Define o passo de usinagem conforme o eixo longitudinal (profundidade da passada de desbaste).
É obrigatório defini-lo e deve programar-se com valor diferente de 0, em caso contrário, se anula
a operação de desbaste.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·244·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-244-320.jpg)
![Manual de program a çä o
• Quando se programa com sinal positivo, o ciclo fixo calcula um passo igual ou inferior ao
programado para efetuar uma passada de fresagem em cada uma das cotas de profundidade
das superfícies das ilhas.
• Quando se programa com sinal negativo, todo o desbaste se executará com o passo
programado, ajustando o ciclo fixo ao último passo para conseguir a profundidade total
programada.
Se o desbaste se efetua com "B(+)" somente ficam sobras nas paredes laterais do bolsão, mas
se o desbaste se efetua com "B(-)" também podem ficar sobras por cima das ilhas.
11.
Bolsões 3D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
[ C5.5 ] Passo de fresagem
Define o passo de fresagem no desbaste conforme o plano principal, executando-se todo o bolsão
com o passo dado, ajustando o ciclo fixo o último passo de fresagem.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará como valor 3/4 do diâmetro da
ferramenta selecionada.
Se se programa com um valor superior ao diâmetro da ferramenta, o CNC mostrará o erro
correspondente.
[ I±5.5 ] Profundidade do bolsão
Define a profundidade total do bolsão e se programa em cotas absolutas. É obrigatório programá-
los.
[ R±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência e se programa em cotas absolutas. É obrigatório programá-los.
CNC 8055
CNC 8055i
[ V5.5 ] Avanço de aprofundamento
Define o avanço de aprofundamento da ferramenta.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F).
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
[ F5.5 ] Avanço de usinagem
Opcional. Define o avanço de usinagem no plano.
·245·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-245-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ S5.5 ] Velocidade do eixo-árvore
Opcional. Define a velocidade do eixo-árvore.
[ T4 ] Número de ferramenta
Define a ferramenta com a que se realizará a operação de desbaste. É obrigatório programá-los.
[ D4 ] Corretor de ferramenta
Opcional. Define o número do corretor.
11. [ M ] Funções auxiliares
Opcional. Se podem definir até 7 funções auxiliares M. Se executarão no inicio da operação de
Bolsões 3D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
desbaste.
Esta operação permite definir M06 com sub-rotina associada, executando-se a troca de ferramenta
indicado antes de começar a operação de desbaste.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·246·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-246-320.jpg)
![Manual de program a çä o
11.2.2 Operação de semi-acabamento.
Esta operação é opcional.
O bloco em que se programa a operação de semi-acabamento deve ter número de etiqueta, com
o objetivo de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de semi-acabamento.
; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas.
G66 R100 C200 F300 S400 E500
; Define a operação de semi-acabamento.
N200 G67...
11.
Bolsões 3D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
A operação de semi-acabamento se define mediante a função G67 e não pode ser executada
independentemente da função G66.
As operações de desbaste e semi- acabamento se definem com a função G67, mas em blocos
diferentes. É a função G66 a que indica qual é qual, mediante os parâmetros "R" e "C".
O seu formato de programação é:
G67 B I R V F S T D M
[ B±5.5 ] Profundidade de passada
Define o passo da malha conforme o eixo longitudinal (profundidade da passada de semi-
acabamento). É obrigatório defini-lo e deve programar-se com valor diferente de 0, em caso
contrário, se anula a operação de semi-acabamento.
• Quando se programa com sinal positivo, todo o semi-acabamento se executará com o mesmo
passo de usinagem, calculando o ciclo fixo um passo igual ou inferior ao programado.
• Quando se programa com sinal negativo, todo o semi-acabamento se executará com o passo
programado, ajustando o ciclo fixo ao último passo para conseguir a profundidade total
programada.
[ I±5.5 ] Profundidade do bolsão
Define a profundidade total do bolsão e se programa em cotas absolutas.
Se existe operação de desbaste e não se programa, se aplica o mesmo valor que o definido na
operação de desbaste.
Se não tem operação de desbaste, é obrigatório programá-la.
[ R±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência e se programa em cotas absolutas.
Se existe operação de desbaste e não se programa, se aplica o mesmo valor que o definido na
operação de desbaste.
Se não tem operação de desbaste, é obrigatório programá-la.
[ V5.5 ] Avanço de aprofundamento CNC 8055
CNC 8055i
Define o avanço de aprofundamento da ferramenta.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F).
[ F5.5 ] Avanço de usinagem MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
Opcional. Define o avanço de usinagem no plano.
·247·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-247-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ S5.5 ] Velocidade do eixo-árvore
Opcional. Define a velocidade do eixo-árvore.
[ T4 ] Número de ferramenta.
Define a ferramenta com a que se realizará a operação de semi-acabamento. É obrigatório
programá-los.
[ D4 ] Corretor de ferramenta
11. Opcional. Define o número do corretor.
[ M ] Funções auxiliares
Bolsões 3D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
Opcional. Se podem definir até 7 funções auxiliares M. Se executarão no inicio da operação de semi-
acabamento.
Esta operação permite definir M06 com sub-rotina associada, executando-se a troca de ferramenta
indicado antes de começar a operação de semi-acabamento.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·248·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-248-320.jpg)
![Manual de program a çä o
11.2.3 Operação de acabamento
Esta operação é opcional.
O bloco em que se programa a operação de acabamento deve ter número de etiqueta, com o
objetivo de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de acabamento.
; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas.
G66 R100 C200 F300 S400 E500
; Define a operação de acabamento
N300 G68...
11.
Bolsões 3D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
A operação de acabamento se define mediante a função G68 e não pode ser executada
independentemente da função G66.
O seu formato de programação é:
G68 B L Q J I R V F S T D M
[ B5.5 ] Passo de usinagem
Define o passo no plano entre dois trajetórias 3D da operação de acabamento. É obrigatório defini-
lo e deve programar-se com valor diferente de 0.
[ L±5.5 ] Excesso de espessura lateral para o acabamento
Define o valor do excesso de acabamento que deixarão, nas paredes laterais do bolsão, as
operações de desbaste e semi-acabamento. Nas superfícies das ilhas e no fundo do bolsão não
se deixam excessos.
Quando se programa com valor positivo a passada de acabamento se realizará em G7 (aresta viva).
Quando se programa com valor negativo a passada de acabamento se realizará em G5
(arredondamento de aresta). Se não se programa, o ciclo toma o valor L0.
[ Q 0/1/2 ] Sentido da passada de acabamento
Indica o sentido no qual se deseja efetuar a passada de acabamento.
Q= 1: Todas as trajetórias se efetuam desde a superficie na direção do profundidade
final.
Q= 2: Todas as trajetórias se efetuam da profundidade final em direção à superfície. CNC 8055
Q=0: O sentido é alternativo para cada 2 trajetórias consecutivas. CNC 8055i
Qualquer outro valor programado gerará o erro correspondente. Se o parâmetro Q não se
programa, o ciclo toma o valor Q0.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·249·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-249-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ J5.5 ] Raio da ponta da ferramenta
Indica o raio da ponta da ferramenta, e portanto, o tipo de ferramenta de acabamento.
Em função do raio que se atribuiu à ferramenta na tabela de corretores (variáveis "TOR" + "TOI"
do CNC) e do valor atribuído a este parâmetro, se podem definir três tipos de ferramentas.
PLANA Se não se programa J se programa J=0.
ESFÉRICA Se se programa J=R.
TÓRICA Se se programa J com valor diferente de 0 e menor que R.
11.
Bolsões 3D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
[ I±5.5 ] Profundidade do bolsão
Define a profundidade total do bolsão e se programa em cotas absolutas.
• Se se define, o ciclo será levado em consideração na operação de acabamento.
• Se não se define e o bolsão não possui operação de desbaste, o ciclo assumirá o definido na
operação de desbaste.
• Se não se define e o bolsão não possui operação de desbaste mas possui operação de semi-
acabamento, o ciclo assumirá o definido na operação de semi-acabamento.
• Se o bolsão não possui operação de desbaste nem de semi-acabamento, é obrigatório definir
este parâmetro.
[ R±5.5 ] Plano de referência
Define a cota do plano de referência e se programa em cotas absolutas.
• Se se define, o ciclo será levado em consideração na operação de acabamento.
• Se não se define e o bolsão não possui operação de desbaste, o ciclo assumirá o definido na
operação de desbaste.
• Se não se define e o bolsão não possui operação de desbaste mas possui operação de semi-
acabamento, o ciclo assumirá o definido na operação de semi-acabamento.
• Se o bolsão não possui operação de desbaste nem de semi-acabamento, é obrigatório definir
este parâmetro.
[ V5.5 ] Avanço de aprofundamento
Define o avanço de aprofundamento da ferramenta.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F).
[ F5.5 ] Avanço de usinagem
Opcional. Define o avanço de usinagem no plano.
[ S5.5 ] Velocidade do eixo-árvore
CNC 8055
Opcional. Define a velocidade do eixo-árvore.
CNC 8055i
[ T4 ] Número de ferramenta
Define a ferramenta com a que se realizará a operação de acabamento. É obrigatório programá-los.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X [ D4 ] Corretor de ferramenta
Opcional. Define o número do corretor.
·250·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-250-320.jpg)
![Manual de program a çä o
[ M ] Funções auxiliares
Opcional. Se podem definir até 7 funções auxiliares M. Se executarão no inicio da operação de
acabamento.
Esta operação permite definir M06 com sub-rotina associada, executando-se a troca de ferramenta
indicado antes de começar a operação de acabamento.
11.
Bolsões 3D
CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·251·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-251-320.jpg)
![Manual de programaçäo
12.3.1 Calibrar o comprimento ou medir o desgaste de comprimento de uma
ferramenta
A seleção do tipo de operação (calibragem ou medição) se realiza na chamada ao ciclo.
A calibragem ou medição se pode realizar no eixo da ferramenta ou sobre o extremo da mesma.
A seleção se realiza na chamada ao ciclo fixo.
O formato de programação depende da operação a realizar.
• Calibragem do comprimento da ferramenta no seu eixo.
12. (PROBE 1, B, I0, F, J0, X, U, Y, V, Z, W)
• Calibragem do comprimento da ferramenta na extremidade.
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento.
(PROBE 1, B, I1, F, J0, D, S, N, X, U, Y, V, Z, W)
• Medição do desgaste do comprimento no seu eixo.
(PROBE 1, B, I0, F, J1, L, C, X, U, Y, V, Z, W)
• Medição do desgaste do comprimento na sua extremidade.
(PROBE 1, B, I1, F, J1, L, D, S, C, N, X, U, Y, V, Z, W)
[ B5.5 ] Distância de segurança
Se deve programar com valor positivo e superior a 0.
[ I ] Tipo de calibração ou medição do desgaste
A calibragem ou medição se pode realizar no eixo da ferramenta ou sobre o extremo da mesma.
I=0 Calibragem do comprimento ou medição do desgaste do comprimento da
ferramenta no eixo da mesma.
I=1 Calibragem do comprimento ou medição do desgaste do comprimento sobre o
extremo da mesma.
Se não se programa, o ciclo tomará o valor I0.
I = 0. Calibragem sobre o eixo da ferramenta.
É útil para ferramentas de furação, fresas esféricas ou ferramentas cujo
diâmetro é menor que a superfície do apalpador.
Este tipo de calibragem se efetua com o eixo-árvore parado.
I = 1. Calibragem sobre o extremo da ferramenta.
É útil para calibrar ferramentas que possuem vários fios (fresas) ou
ferramentas cujo diâmetro é maior que a superfície do apalpador.
Este tipo de calibragem pode realizar-se com o eixo-árvore parado ou girando
em sentido contrário ao do corte.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
CNC 8055 ou polegadas/minuto.
CNC 8055i [ J ] Tipo de operação a realizar
A calibragem ou medição se pode realizar no eixo da ferramenta ou sobre o extremo da mesma.
J=0 Calibragem da ferramenta.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X J=1 Medição do desgaste.
[ L5.5 ] Desgaste máximo de comprimento permitido
Se se define com valor zero, não se recusa a ferramenta por desgaste de comprimento. Se se mede
um desgaste superior ao definido, a ferramenta é recusada.
·284·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-284-320.jpg)
![Manual de program a çä o
Somente se foi definido J1 e além disso possui controle de vida de ferramenta. Se não se programa,
o ciclo fixo toma o valor L0.
[ D5.5 ] Distância do eixo da ferramenta ao ponto de apalpamento
Define o raio ou distância com referência ao eixo da ferramenta onde se realiza o apalpamento.
Se não se define, o apalpamento se realiza na extremidade da ferramenta.
[ S±5.5 ] Velocidade e sentido de rotação da ferramenta
Para realizar um apalpamento com o eixo-árvore em funcionamento, o sentido de rotação da
ferramenta deve ser contrário ao sentido corte.
• Se se define com valor zero, se realiza um apalpamento com o eixo-árvore parado.
12.
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento.
• Se se define com valor positivo, o eixo-árvore parte em M3.
• Se se define com valor negativo, o eixo-árvore parte em M4.
[ C ] Comportamento quando se supera o desgaste permitido
Somente se se definiu "L" diferente de zero.
C=0 Detém a execução para que o usuário selecione outra ferramenta.
C=1 O ciclo troca a ferramenta por outra da mesma família.
Se não se programa, o ciclo tomará o valor C0.
[ N ] Número de fios a medir
Se se define com valor zero, se realiza uma medida só. Se não se programa, o ciclo tomará o valor
N0.
Permite dispor da medida de cada um dos fios quando o eixo-árvore possui medição e se
personalizou o p.m.á. M19TYPE (P43) =1.
[ X U Y V Z W ] Posição do apalpador
Parâmetros opcionais. Ver "Formato de programação:" na página 283.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·285·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-285-320.jpg)
![Manual de program a çä o
12.3.2 Calibrar o raio ou medir o desgaste de raio de uma ferramenta.
A seleção do tipo de operação (calibragem ou medição) se realiza na chamada ao ciclo.
O formato de programação depende da operação a realizar.
• Calibragem do raio da ferramenta.
(PROBE 1, B, I2, F, J0, K, E, S, N, X, U, Y, V, Z, W)
• Medição do desgaste do raio.
(PROBE 1, B, I2, F, J1, K, E, S, M, C, N, X, U, Y, V, Z, W)
[ B5.5 ] Distância de segurança 12.
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento.
Se deve programar com valor positivo e superior a 0.
[ I ] Tipo de calibração ou medição do desgaste
A calibragem ou medição se pode realizar no eixo da ferramenta ou sobre o extremo da mesma.
I=2 Calibrar o raio ou medir o desgaste de raio de uma ferramenta.
Se não se programa, o ciclo tomará o valor I0.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
ou polegadas/minuto.
[ J ] Tipo de operação a realizar
J=0 Calibragem da ferramenta.
J=1 Medição do desgaste.
[ K ] Face do apalpador utilizada
Estabelece a face do apalpador que se vai utilizar para o apalpamento do raio.
K=0 Face X+.
K=1 Face X-.
K=2 Face Y+.
K=3 Face Y-.
[ E5.5 ] Distância da ponta da ferramenta à que se realiza o apalpamento
Distância com respeito à ponta teórica da ferramenta onde se realiza o apalpamento.
Este parâmetro pode resultar muito útil em ferramenta com ferramentas de corte de fundo não
horizontal.
Se não se programa, o ciclo tomará o valor E0.
[ S±5.5 ] Velocidade e sentido de rotação da ferramenta
Para realizar um apalpamento com o eixo-árvore em funcionamento, o sentido de rotação da CNC 8055
ferramenta deve ser contrário ao sentido corte. CNC 8055i
• Se se define com valor zero, se realiza um apalpamento com o eixo-árvore parado.
• Se se define com valor positivo, o eixo-árvore parte em M3.
• Se se define com valor negativo, o eixo-árvore parte em M4.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
[ M5.5 ] Desgaste máximo de raio permitido
Se se define com valor zero, não se recusa a ferramenta por desgaste do raio. Se se mede um
desgaste superior ao definido, a ferramenta é recusada.
·287·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-287-320.jpg)
![Manual de programaçäo
Somente se foi definido J1 e além disso possui controle de vida de ferramenta. Se não se programa,
o ciclo fixo toma o valor M0.
[ C ] Comportamento quando se supera o desgaste permitido
Somente se se definiu "M" diferente de zero.
C=0 Detém a execução para que o usuário selecione outra ferramenta.
C=1 O ciclo troca a ferramenta por outra da mesma família.
Se não se programa, o ciclo tomará o valor C0.
12. [ N ] Número de fios a medir
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento.
Se se define com valor zero, se realiza uma medida só. Se não se programa, o ciclo tomará o valor
N0.
Permite dispor da medida de cada um dos fios quando o eixo-árvore possui medição e se
personalizou o p.m.á. M19TYPE (P43) =1.
[ X U Y V Z W ] Posição do apalpador
Parâmetros opcionais. Ver "Formato de programação:" na página 283.
Acciones tras finalizar el ciclo
Depois de finalizado o ciclo de calibração
Se atualiza o parâmetro aritmético global P298 e atribui o raio medido ao corretor selecionado na
tabela de corretores.
P298 "Comprimento medido" - "Raio anterior (R+I)".
R Raio medido.
I 0.
Depois de finalizado o ciclo de medição de desgaste
• Quando se possui controle de vida de ferramentas.
Neste caso se compara o valor medido com o raio teórico atribuído na tabela. Se supera o
máximo permitido mostra mensagem de ferramenta recusada e atua da seguinte maneira.
C0 Detém a execução para que o usuário selecione outra ferramenta.
C1 O ciclo troca a ferramenta por outra da mesma família. Coloca indicativo de
ferramenta recusada (estado = R). Ativa a saída lógica geral PRTREJEC (M5564).
• Quando não se possui controle de vida de ferramentas ou a diferença de medição não supera
o máximo permitido.
Neste caso se atualiza o parâmetro aritmético global P298 e o valor do desgaste de raio do
corretor selecionado na tabela de corretores.
P298 "Comprimento medido" - "Raio teórico (R)".
R Raio teórico. Se mantém o valor anterior.
I "Raio medido" - "Raio teórico (R)". Novo valor do desgaste.
Se se solicitou a dimensão de cada fio, parâmetro “N”, os valores medidos se atribuem aos
CNC 8055 parâmetros aritméticos globais P251 e seguintes.
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·288·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-288-320.jpg)
![Manual de program a çä o
12.3.3 Calibrar ou medir o desgaste de raio e de comprimento de uma
ferramenta
A seleção do tipo de operação (calibragem ou medição) se realiza na chamada ao ciclo.
O formato de programação depende da operação a realizar.
• Calibragem do raio da ferramenta.
(PROBE 1, B, I3, F, J0, K, D, E, S, N, X, U, Y, V, Z, W)
• Medição do desgaste do raio.
(PROBE 1, B, I3, F, J1, K, L, D, E, S, M, C, N, X, U, Y, V, Z, W)
12.
[ B5.5 ] Distância de segurança
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento.
Se deve programar com valor positivo e superior a 0.
[ I ] Tipo de calibração ou medição do desgaste
A calibragem ou medição se pode realizar no eixo da ferramenta ou sobre o extremo da mesma.
I=3 Calibragem ou medição do desgaste do raio e do comprimento da ferramenta.
Se não se programa, o ciclo tomará o valor I0.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
ou polegadas/minuto.
[ J ] Tipo de operação a realizar
J=0 Calibragem da ferramenta.
J=1 Medição do desgaste.
[ K ] Face do apalpador utilizada
Estabelece a face do apalpador que se vai utilizar para o apalpamento do raio.
K=0 Face X+.
K=1 Face X-.
K=2 Face Y+.
K=3 Face Y-.
[ L5.5 ] Desgaste máximo de comprimento permitido
Se se define com valor zero, não se recusa a ferramenta por desgaste de comprimento. Se se mede
um desgaste superior ao definido, a ferramenta é recusada.
Somente se foi definido J1 e além disso possui controle de vida de ferramenta. Se não se programa,
o ciclo fixo toma o valor L0.
[ D5.5 ] Distância do eixo da ferramenta ao ponto de apalpamento
Define o raio ou distância com referência ao eixo da ferramenta onde se realiza o apalpamento.
Se não se define, o apalpamento se realiza na extremidade da ferramenta.
[ E5.5 ] Distância da ponta da ferramenta à que se realiza o apalpamento
Distância com respeito à ponta teórica da ferramenta onde se realiza o apalpamento.
CNC 8055
Este parâmetro pode resultar muito útil em ferramenta com ferramentas de corte de fundo não CNC 8055i
horizontal.
Se não se programa, o ciclo tomará o valor E0.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·289·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-289-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ S±5.5 ] Velocidade e sentido de rotação da ferramenta
Para realizar um apalpamento com o eixo-árvore em funcionamento, o sentido de rotação da
ferramenta deve ser contrário ao sentido corte.
• Se se define com valor zero, se realiza um apalpamento com o eixo-árvore parado.
• Se se define com valor positivo, o eixo-árvore parte em M3.
• Se se define com valor negativo, o eixo-árvore parte em M4.
[ M5.5 ] Desgaste máximo de raio permitido
12. Se se define com valor zero, não se recusa a ferramenta por desgaste do raio. Se se mede um
desgaste superior ao definido, a ferramenta é recusada.
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento.
Somente se foi definido J1 e além disso possui controle de vida de ferramenta. Se não se programa,
o ciclo fixo toma o valor M0.
[ C ] Comportamento quando se supera o desgaste permitido
Somente se se definiu "M" ou "L" diferente de zero.
C=0 Detém a execução para que o usuário selecione outra ferramenta.
C=1 O ciclo troca a ferramenta por outra da mesma família.
Se não se programa, o ciclo tomará o valor C0.
[ N ] Número de fios a medir
Se se define com valor zero, se realiza uma medida só. Se não se programa, o ciclo tomará o valor
N0.
Permite dispor da medida de cada um dos fios quando o eixo-árvore possui medição e se
personalizou o p.m.á. M19TYPE (P43) =1.
[ X U Y V Z W ] Posição do apalpador
Parâmetros opcionais. Ver "Formato de programação:" na página 283.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·290·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-290-320.jpg)
![Manual de program a çä o
O formato de programação deste ciclo é:
(PROBE 2, X, Y, Z, B, J, E, H, F)
[ X±5.5 ] Cota real, conforme o eixo X, do centro do furo.
[ Y±5.5 ] Cota real, conforme o eixo Y, do centro do furo.
[ Z±5.5 ] Cota real, conforme o eixo Z, do centro do furo.
[ B5.5 ] Distância de segurança
Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. 12.
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 2. Ciclo fixo de calibragem do apalpador
[ J5.5 ] Diâmetro real do furo
Define o diâmetro real do furo Se deverá programar com valor positivo e superior a 0.
[ E5.5 ] Distância de retrocesso
Define a distância que retrocede o apalpador depois do apalpamento inicial. Se deverá programar
com valor positivo e superior a 0.
[ H5.5 ] Avanço de apalpamento inicial
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação inicial. Se programará em
mm/minuto ou polegadas/minuto.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
ou polegadas/minuto.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·293·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-293-320.jpg)
![Manual de programaçäo
12.5 PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie
Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar
previamente calibrado mediante os ciclos fijos:
Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento.
Ciclo fixo de calibragem do apalpador.
Este ciclo permite corrigir o valor do corretor da ferramenta que se utilizou no processo de usinagem
da superfície. Esta correção se realizará somente quando o erro de medida supera um valor
12. programado.
O formato de programação deste ciclo é:
PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie
TRABALHO COM APALPADOR
(PROBE 3, X, Y, Z, B, K, F, C, D, L)
[ X±5.5 ] Cota teórica em X, do ponto sobre o que se deseja realizar a medição
[ Y±5.5 ] Cota teórica em Y, do ponto sobre o que se deseja realizar a medição
[ Z±5.5 ] Cota teórica em Z, do ponto sobre o que se deseja realizar a medição
[ B5.5 ] Distância de segurança
Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0.
O apalpador deverá estar situado, com respeito ao ponto a medir, a uma distância superior a este
valor quando se chame o ciclo.
[ K ] Eixo de apalpamento
Define o eixo com o que se deseja realizar a medição de superfície, se definirá mediante o seguinte
código:
K=0 Com o eixo de abcissas do plano de trabalho.
K=1 Com o eixo de ordenadas do plano de trabalho.
K=2 Com o eixo longitudinal ao plano de trabalho.
Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor K0.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
CNC 8055 Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
CNC 8055i ou polegadas/minuto.
[ C ] Ação tras finalizar o apalpamento
Indica onde deve finalizar o ciclo de apalpamento.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
C=0 Voltará ao mesmo ponto em que se realizou a chamada ao ciclo.
C=1 O ciclo finalizará sobre o ponto medido, retrocedendo o eixo longitudinal até à
cota correspondente ao ponto em que se realizou a chamada ao ciclo.
Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor C0.
·296·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-296-320.jpg)
![Manual de program a çä o
[ D4 ] Corretor de ferramenta
Define o número de corretor sobre o que se realizará a correção, depois de realizada a medição.
Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC entenderá que não se deseja efetuar a
referida correção.
[ L5.5 ] Tolerância de erro.
Define a tolerância que se aplicará ao erro medido. Se programará com valor absoluto e se realizará
a correção do corretor somente quando o erro supera o referido valor.
Se não se programa o CNC atribuirá a este parâmetro o valor 0.
12.
PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie
TRABALHO COM APALPADOR
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·297·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-297-320.jpg)
![Manual de programaçäo
12.6 PROBE 4. Ciclo fixo de medida de canto exterior
Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar
previamente calibrado mediante os ciclos fijos:
Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento.
Ciclo fixo de calibragem do apalpador.
O formato de programação deste ciclo é:
(PROBE 4, X, Y, Z, B, F)
12. [ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do canto que se deseja medir
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 4. Ciclo fixo de medida de canto exterior
[ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do canto que se deseja medir
[ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do canto que se deseja medir
Dependendo do canto da peça que se deseje medir, o apalpador deverá situar-se na zona marcada
(ver figura) correspondente antes de chamar o ciclo.
[ B5.5 ] Distância de segurança
Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0.
O apalpador deverá estar situado, com respeito ao ponto a medir, a uma distância superior a este
valor quando se chame o ciclo.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
ou polegadas/minuto.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·300·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-300-320.jpg)
![Manual de program a çä o
12.7 PROBE 5. Ciclo fixo de medida de canto interior
Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar
previamente calibrado mediante os ciclos fijos:
Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento.
Ciclo fixo de calibragem do apalpador.
O formato de programação deste ciclo é:
(PROBE 5, X, Y, Z, B, F)
[ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do canto que se deseja medir 12.
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 5. Ciclo fixo de medida de canto interior
[ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do canto que se deseja medir
[ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do canto que se deseja medir
O apalpador deverá situar-se dentro do bolsão antes de chamar o ciclo.
[ B5.5 ] Distância de segurança
Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0.
O apalpador deverá estar situado, com respeito ao ponto a medir, a uma distância superior a este
valor quando se chame o ciclo.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
ou polegadas/minuto.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·303·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-303-320.jpg)
![Manual de programaçäo
12.8 PROBE 6. Ciclo fixo de medida de ângulo
Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar
previamente calibrado mediante os ciclos fijos:
Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento.
Ciclo fixo de calibragem do apalpador.
O formato de programação deste ciclo é:
(PROBE 6, X, Y, Z, B, F)
12. [ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do vértice do ângulo que se deseja medir
PROBE 6. Ciclo fixo de medida de ângulo
TRABALHO COM APALPADOR
[ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do vértice do ângulo que se deseja medir
[ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do vértice do ângulo que se deseja medir
[ B5.5 ] Distância de segurança
Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0.
O apalpador deverá estar situado, com respeito ao ponto programado, a uma distância superior
a 2 vezes este valor, quando se chame o ciclo.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
ou polegadas/minuto.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·306·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-306-320.jpg)
![Manual de program a çä o
12.9 PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ângulo
Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar
previamente calibrado mediante os ciclos fijos:
Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento.
Ciclo fixo de calibragem do apalpador.
O formato de programação deste ciclo é:
(PROBE 7, K, X, Y, Z, B, F)
[ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do canto que se deseja medir 12.
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ângulo
[ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do canto que se deseja medir
[ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do canto que se deseja medir
Se se trata de um canto exterior, dependendo do canto da peça que se deseje medir, o apalpador
deverá situar-se na zona marcada (ver figura) correspondente antes de chamar o ciclo.
Se se trata de um canto interior, o apalpador deverá situar-se dentro do bolsão antes de chamar
o ciclo.
[ K ] Tipo de canto
Define o tipo de canto que se deseja realizar:
K = 0: Medida de canto exterior.
K = 1: Medida de canto interior.
[ B5.5 ] Distância de segurança
CNC 8055
Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0.
CNC 8055i
O apalpador deverá estar situado, com respeito ao ponto programado, a uma distância superior
a 2 vezes este valor, quando se chame o ciclo.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
ou polegadas/minuto.
·309·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-309-320.jpg)
![Manual de programaçäo
12.10 PROBE 8. Ciclo fixo de medida de furo
Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar
previamente calibrado mediante os ciclos fijos:
Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento.
Ciclo fixo de calibragem do apalpador.
O formato de programação deste ciclo é:
(PROBE 8, X, Y, Z, B, J, E, C, H, F)
12. [ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do centro do furo
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 8. Ciclo fixo de medida de furo
[ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do centro do furo.
[ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do centro do furo.
[ B5.5 ] Distância de segurança
Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0.
[ J5.5 ] Diâmetro teórico do furo
Define o diâmetro teórico do furo. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0.
Este ciclo permite realizar medição de furos com diâmetros não superiores a (J+B).
[ E5.5 ] Distância de retrocesso
Define a distância que retrocede o apalpador depois do apalpamento inicial. Se deverá programar
com valor positivo e superior a 0.
[ C ] Ação tras finalizar o apalpamento
Indica onde deve finalizar o ciclo de apalpamento.
C=0 Voltará ao mesmo ponto em que se realizou a chamada ao ciclo.
C=1 O ciclo finalizará no centro real do furo.
Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor C0.
[ H5.5 ] Avanço de apalpamento inicial
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação inicial. Se programará em
mm/minuto ou polegadas/minuto.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
ou polegadas/minuto.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·314·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-314-320.jpg)
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12.11 PROBE 9. Ciclo fixo de medida de relevo
Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar
previamente calibrado mediante os ciclos fijos:
Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento.
Ciclo fixo de calibragem do apalpador.
O formato de programação deste ciclo é:
(PROBE 9, X, Y, Z, B, J, E, C, H, F)
[ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do centro do relevo 12.
PROBE 9. Ciclo fixo de medida de relevo
TRABALHO COM APALPADOR
[ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do centro do relevo
[ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do centro do relevo
[ B5.5 ] Distância de segurança
Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0.
[ J5.5 ] Diâmetro teórico do relevo
Define o diâmetro teórico do relevo. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0.
Este ciclo permite realizar medição de relevos com diâmetros não superiores a (J+B).
[ E5.5 ] Distância de retrocesso
Define a distância que retrocede o apalpador depois do apalpamento inicial. Se deverá programar
com valor positivo e superior a 0.
[ C ] Ação tras finalizar o apalpamento
Indica onde deve finalizar o ciclo de apalpamento.
C=0 Voltará ao mesmo ponto em que se realizou a chamada ao ciclo.
C=1 O ciclo finalizará posicionando-se o apalpador sobre o centro do relevo, a uma
distância (B) da cota teórica programada.
Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor C0.
[ H5.5 ] Avanço de apalpamento inicial
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação inicial. Se programará em
mm/minuto ou polegadas/minuto.
[ F5.5 ] Avanço de apalpamento.
Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto
ou polegadas/minuto.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·317·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-317-320.jpg)
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12.12 PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de peça retangular
Ciclo que mediante um apalpador digital minimiza o tiempo de preparação de uma peça retangular,
calculando as cotas reais do centro, da superficie e inclinação da chapa.
(PROBE 10, I, J, X, Y, Z, K, L, B, D, E, H, F, Q)
Condições iniciais
• O apalpador deve estar corretamente calibrado em raio e comprimento.
12. • A posição do apalpador antes do primeiro apalpamento tem que ser o mais centralizada possível
em X e Y.
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de peça retangular
Considerações ao ciclo
• Depois de realizar os movimentos de apalpamento, o apalpador se retira da peça em G0 antes
de mover-se à Z de segurança.
• Dependendo da variável PRBMOD, não se oferece erro nos seguintes casos, mesmo que o
parâmetro de máquina PROBERR=YES.
Quando finaliza um movimento de apalpamento G75 e o apalpador não reconheceu a peça.
Quando finaliza um movimento de apalpamento G76 e o apalpador não deixou de tocar a
peça.
Parâmetros
[ X±5.5 ] Cota no eixo X na que se começará o apalpamento
Cota no eixo X da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento.
Se não se programa se toma a posição atual em X do apalpador.
[ X±5.5 ] Cota no eixo Y na que se começará o apalpamento
Cota no eixo Y da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento.
Se não se programa se toma a posição atual em Y do apalpador.
[ X±5.5 ] Cota no eixo Z na que se começará o apalpamento
Cota no eixo Z da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento.
Se não se programa se toma a posição atual em Z do apalpador.
[ I5.5 ] Longitude no eixo X da peça retangular.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
[ J5.5 ] Longitude no eixo Y da peça retangular.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
[ K1 ] Eixo e sentido do primeiro movimento de apalpamento.
Os valores são os seguintes:
• Para X+ : 0
• Para X- : 1
CNC 8055 • Para Y+ : 2
CNC 8055i • Para Y- : 3
Se não se programa, se toma o valor 0.
[ L1 ] Indicativo se se realiza a medida da superfície da peça ou não
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X • Valor 0: não se realiza a medida
• Valor 1: se realiza a medida
• Se não se programa se toma o valor 0.
·320·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-320-320.jpg)
![Manual de program a çä o
[ B5.5 ] Distância de aproximação
Distância de aproximação à peça em cada uma dos apalpamentos. Se não se programa ou se
programa com valor 0, tomará o valor da distância de aproximação da posição do apalpador à peça.
[ D±5.5 ] Distância de subida do apalpador
Distância a subir em Z o apalpador para os deslocamentos do apalpador por cima da peça. Se não
se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
[ E±5.5 ] Distância de retrocesso
Distância que retrocede o apalpador, depois de encontrar a peça, para realizar a medição. Se não
se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
12.
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de peça retangular
[ H5 ] Avance do apalpador para busca da peça
Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
[ F5 ] Avance do apalpador para medição
Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
[ Q5] Avanço do apalpador a deslocar-se aos pontos de aproximação
Avanço do apalpador quando vai aos pontos de aproximação. Se não se programa se toma avanço
rápido (G0).
[ T ] Número de ferramenta do apalpador.
[ D ] Número de corretor.
Se não se programa tomará o valor do corretor atribuído a T na tabela de ferramentas.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·321·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-321-320.jpg)
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12.13 PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de peça circular
Ciclo que mediante um apalpador digital minimiza o tiempo de preparação de uma peça retangular,
calculando as cotas reais do centro e superficie da chapa.
(PROBE 11, J, X, Y, Z, K, L, B, D, E, H, F, Q)
Condições iniciais
• O apalpador deve estar corretamente calibrado em raio e comprimento.
• A posição do apalpador antes do primeiro apalpamento tem que ser o mais centralizada possível
em X e Y. 12.
PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de peça circular
TRABALHO COM APALPADOR
Considerações ao ciclo
• Depois de realizar os movimentos de apalpamento, o apalpador se retira da peça em G0 antes
de mover-se à Z de segurança.
• Dependendo da variável PRBMOD, não se oferece erro nos seguintes casos, mesmo que o
parâmetro de máquina PROBERR=YES.
Quando finaliza um movimento de apalpamento G75 e o apalpador não reconheceu a peça.
Quando finaliza um movimento de apalpamento G76 e o apalpador não deixou de tocar a
peça.
Parâmetros
[ X±5.5 ] Cota no eixo X na que se começará o apalpamento
Cota no eixo X da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento.
Se não se programa se toma a posição atual em X do apalpador.
[ X±5.5 ] Cota no eixo Y na que se começará o apalpamento
Cota no eixo Y da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento.
Se não se programa se toma a posição atual em Y do apalpador.
[ X±5.5 ] Cota no eixo Z na que se começará o apalpamento
Cota no eixo Z da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento.
Se não se programa se toma a posição atual em Z do apalpador.
[ J5.5 ] Diâmetro da peça circular.
Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
[ K1 ] Eixo e sentido do primeiro movimento de apalpamento.
Os valores são os seguintes:
• Para X+ : 0
• Para X- : 1
• Para Y+ : 2
• Para Y- : 3
Se não se programa, se toma o valor 0.
CNC 8055
[ L1 ] Indicativo se se realiza a medida da superfície da peça ou não CNC 8055i
• Valor 0: não se realiza a medida
• Valor 1: se realiza a medida
• Se não se programa se toma o valor 0. MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
[ B5.5 ] Distância de aproximação à peça em cada uma dos apalpamentos.
Se não se programa ou se programa com valor 0, tomará o valor da distância de aproximação da
posição inicial do apalpador à peça.
·323·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-323-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ D±5.5 ] Distância de subida do apalpador em Z.
Distância a subir em Z o apalpador para os deslocamentos do apalpador por cima da peça. Se não
se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
[ E±5.5 ] Distância de retrocesso do apalpador.
Distância que retrocede o apalpador, depois de encontrar a peça, para realizar a medição. Se não
se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
[ H5 ] Avanço de apalpamento para busca da peça.
12. Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de peça circular
TRABALHO COM APALPADOR
[ F5 ] Avanço do apalpador para medição
Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente.
[ Q5 ] Avanço do apalpador quando vai aos pontos de aproximação.
Se não se programa se toma avanço em G0.
[ T ] Número de ferramenta do apalpador.
[ D ] Número de corretor.
Se não se programa tomará o valor do corretor atribuído a T na tabela de ferramentas.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·324·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-324-320.jpg)
![Manual de program a çä o
Formato de programação do ciclo.
Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é:
PROBE 12, B, E, H, F, I, X, U, Y, V, Z, W
B
12.
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada.
B
Z
Y
X
[ B5.5 ] Distância de aproximação
Distância de aproximação ao apalpador em cada uma dos apalpamentos. Se não se programa ou
se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente.
[ E±5.5 ] Distância de retrocesso
Distância que retrocede a ferramenta, depois de contactar com o apalpador, para realizar a
medição. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro
correspondente.
[H5] Avanço de busca
Avanço de busca de apalpador. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará
o erro correspondente.
[ F5 ] Avanço de medição
Avanço de medição. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro
correspondente.
[ I1 ] Tipo de calibração
O tipo de calibragem pode ser simples ou duplo:
I=0 Calibração simples: a calibragem se realiza nos 4 quadrantes do apalpador com o eixo-
árvore que suporta a ferramenta posicionada em 0º.
I=1 Calibração dupla: a calibragem se realiza duas vezes nos 4 quadrantes do apalpador,
uma com a posição do eixo-árvore a 0º e outra com a posição do eixo-árvore a 180º.
Desta forma se evitam erros de excentricidade da ferramenta.
Se não se programa, o ciclo tomará o valor I=0.
[ X±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo X, da face menos positiva do apalpador
Cota aproximada da face menos positiva do apalpador, conforme o eixo de abcissas. Se não se CNC 8055
programa se toma o valor do parâmetro máquina geral PRBXMIN (P40). CNC 8055i
[ U±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo X, da face mais positiva do apalpador
Cota aproximada da face mais positiva do apalpador, conforme o eixo de abcissas. Se não se
programa se toma o valor do parâmetro máquina geral PRBXMAX (P41). MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
[ Y±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo Y, da face menos positiva do apalpador
Cota aproximada da face menos positiva do apalpador, conforme o eixo de ordenadas. Se não se
programa se toma o valor do parâmetro máquina geral PRBYMIN (P42).
·327·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-327-320.jpg)
![Manual de programaçäo
[ V±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo Y, da face mais positiva do apalpador
Cota aproximada da face mais positiva do apalpador, conforme o eixo de ordenadas. Se não se
programa se toma o valor do parâmetro máquina geral PRBYMAX (P43).
[ Z±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo Z, da face menos positiva do apalpador
Cota aproximada da face menos positiva do apalpador, conforme o eixo Z. Se não se programa,
tomar-se-á o valor do parâmetro máquina geral PRBZMIN (P44).
[ W±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo Z, da face mais positiva do apalpador
12. Cota aproximada da face mais positiva do apalpador, conforme o eixo Z. Se não se programa,
tomar-se-á o valor do parâmetro máquina geral PRBZMAX (P45).
TRABALHO COM APALPADOR
PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada.
Funcionamento
1. Posicionamento do eixo-árvore em 0º (só se o tipo de calibragem é duplo).
2. Movimento de posicionamento inicial, até às cotas de aproximação iniciais.
3. Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), até à cota Z de apalpamento (na metade
do apalpador). Se toca a peça, o CNC visualizará o erro correspondente.
4. Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), no eixo X e no sentido dado, até tocar
a primeira face.
5. Retrocesso em avanço rápido no eixo X (distância dada em E), para apalpamento de medição.
6. Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face.
7. Retrocesso em avanço rápido até a cota X de aproximação.
8. Movimento rápido em Z até à cota Z de aproximação.
9. Movimento em avanço rápido no eixo X até o ponto de aproximação da outra face, levando em
consideração o comprimento teórico dado do apalpador no eixo X e o valor do parâmetro B.
10.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se
toca o apalpador, se torna a subir à cota de aproximação e se move um valor da distância de
segurança na mesma direção. Se repete este mesmo movimento até salvar o apalpador.
11.Movimento de apalpamento em X (em avanço dado em H), até tocar na referida face.
12.Retrocesso em avanço rápido no eixo X (distância dada em E), para apalpamento de medição.
13.Movimento de apalpamento em X (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face.
14.Retrocesso em avanço rápido até a cota X de aproximação.
15.Movimento em avanço rápido no eixo Z até à cota Z de aproximação.
16.Movimento em avanço rápido até à cota de aproximação à face Y mínima do apalpador (a cota
X de aproximação é a correspondente à do centro real do apalpador).
17.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se
toca o apalpador, se torna a subir à cota de aproximação e se move um valor da distância de
segurança na mesma direção. Se repete este mesmo movimento até salvar o apalpador.
18.Movimento de apalpamento no eixo Y (em avanço dado em H), até tocar na referida face.
19.Retrocesso em avanço rápido no eixo Y (distância dada em E), para apalpamento de medição.
20.Movimento de apalpamento no eixo Y (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face.
21.Retrocesso em avanço rápido até a cota Y de aproximação.
22.Movimento em avanço rápido em Z até à cota Z de aproximação.
CNC 8055 23.Movimento em avanço rápido no eixo Y até ao centro (teórico) do apalpador.
CNC 8055i 24.Movimento de apalpamento no eixo Z (em avanço dado em H), até tocar a face Z do apalpador.
25.Retrocesso em avanço rápido no eixo Z (distância dada em E), para apalpamento de medição.
26.Movimento de apalpamento no eixo Z (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face.
27.Movimento em avanço rápido no eixo Z até à cota Z de aproximação.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X 28.Movimento em avanço rápido no eixo Y até o ponto de aproximação da outra face, levando em
consideração o comprimento teórico dado do apalpador no eixo Y e o valor do parâmetro B.
29.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se
toca o apalpador, se torna a subir à cota de aproximação e se move um valor da distância de
segurança na mesma direção. Se repete este mesmo movimento até salvar o apalpador.
·328·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-328-320.jpg)
![Manual de program a çä o
Parâmetros OEM (de fabricante)
Os parâmetros OEM e as sub-rotinas com parâmetros OEM somente podem utilizar-se nos
programas próprios do fabricante; aqueles definidos com o atributo [O]. Para modificar um destes
parâmetros nas tabelas, se solicita o password do fabricante.
Uso dos parâmetros aritméticos pelos ciclos
As usinagens multíplices (G60 a G65) e os ciclos fixos de usinagem (G69, G81 a G89) utilizam o
sexto nível de sobreposição de parâmetros locais quando se encontram ativos. 13.
Os ciclos fixos de usinagem utilizam o parâmetro global P299 para os seus cálculos internos e os
Variáveis
PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
ciclos fixos de apalpador utilizam os parâmetros globais P294 até P299.
Atualização das tabelas de parâmetros aritméticos
O CNC atualizará a tabela de parâmetros depois de elaborar as operações que se indicam no bloco
que se encontra em preparação. Esta operação se realiza sempre antes da execução do bloco, por
isso, os valores mostrados na tabela não necessitam corresponder com os do bloco em execução.
Se se abandona o modo de execução depois de interromper a execução do programa, o CNC
atualizará as tabelas de parâmetros com os valores correspondentes ao bloco que se encontrava
em execução.
Quando se acessa à tabela de parâmetros locais e parâmetros globais o valor atribuído a cada
parâmetro pode estar expresso em notação decimal (4127.423) ou em notação científica (0.23476
E-3).
Parâmetros aritméticos nas sub-rotinas
O CNC possui instruções de alto nível que permitem definir e utilizar sub-rotinas que podem ser
chamadas desde um programa principal, ou desde outra sub-rotina, podendo ao mesmo tempo,
chamar desta a uma segunda, da segunda a uma terceira, etc. O CNC limita estas chamadas,
permitindo-se até o máximo de 15 níveis de sobreposição.
Se permite atribuir 26 parâmetros locais (P0-P25) a uma sub-rotina. Estes parâmetros, que serão
desconhecidos para os blocos externos à sub-rotina, poderão ser referenciados pelos blocos que
formam a mesma.
O CNC permite atribuir parâmetros locais a mais de uma sub-rotina, podendo existir um máximo
de 6 níveis de sobreposição de parâmetros locais, dentro dos 15 níveis de sobreposição de sub-
rotinas.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.3X
·335·](https://image.slidesharecdn.com/man8055mprg-130412154857-phpapp02/85/Manual-De-programacao-cnc-da-Fagor-335-320.jpg)
Manual De programação cnc da Fagor
- 1. CNC 8055 ·M· & ·EN· Manual de programaçäo Ref. 1110 Soft: V01.3x
- 2. É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira, Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais Todos os direitos reservados. Não se pode reproduzir nenhuma parte desta que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de explicada na documentação relacionada. recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte. e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira, A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição. o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações. Agradecemos as suas sugestões de melhoramento. Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários. convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das normas de segurança. Neste produto se está utilizando o seguinte código fonte, sujeito aos termos da licença GPL. As aplicações busybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. A livraria grx V2.4.4. O kernel de linux V2.4.4. O carregador de linux ppcboot V1.1.3. Se você deseja que lhe seja enviada uma cópia em CD deste código fonte, envie 10 euros a Fagor Automation em conceito de custos de preparação e envio.
- 3. Manual de program a çä o INDICE A respeito do produto ................................................................................................................... 9 Declaração de conformidade...................................................................................................... 11 Histórico de versões ................................................................................................................... 13 Condições de Segurança ........................................................................................................... 15 Condições de garantia................................................................................................................ 19 Condições para retorno de materiais.......................................................................................... 21 Notas complementares............................................................................................................... 23 Documentação Fagor ................................................................................................................. 25 CAPÍTULO 1 GENERALIDADES 1.1 Programas de usinagem................................................................................................ 28 1.1.1 Considerações à conexão Ethernet ........................................................................... 30 1.2 Conexão DNC................................................................................................................ 31 1.3 Protocolo de comunicação via DNC ou periférico ......................................................... 32 CAPÍTULO 2 CONSTRUÇÃO DE UM PROGRAMA 2.1 Estrutura de um programa no CNC ............................................................................... 34 2.1.1 Cabeçalho de bloco ................................................................................................... 34 2.1.2 Bloco de programa..................................................................................................... 35 2.1.3 final de bloco .............................................................................................................. 36 CAPÍTULO 3 EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS 3.1 Nomenclatura dos eixos ................................................................................................ 38 3.1.1 Seleção dos eixos ...................................................................................................... 39 3.2 Seleção de planos (G16, G17, G18, G19)..................................................................... 40 3.3 Dimensão da peça. Milímetros (G71) ou polegadas (G70) ........................................... 42 3.4 Programação absoluta/incremental (G90, G91) ............................................................ 43 3.5 Programação de cotas................................................................................................... 44 3.5.1 Coordenadas cartesianas .......................................................................................... 45 3.5.2 Coordenadas polares................................................................................................. 46 3.5.3 Coordenadas cilíndricas............................................................................................. 48 3.5.4 Ângulo e uma coordenada cartesiana ....................................................................... 49 3.6 Eixos rotativos................................................................................................................ 50 3.7 Zona de trabalho............................................................................................................ 51 3.7.1 Definição das zonas de trabalho................................................................................ 51 3.7.2 Utilização das zonas de trabalho ............................................................................... 52 CAPÍTULO 4 SISTEMAS DE REFERÊNCIA 4.1 Pontos de referência...................................................................................................... 53 4.2 Busca de referência de máquina (G74) ......................................................................... 54 4.3 Programação com respeito ao zero máquina (G53)...................................................... 55 4.4 Visualização de cotas e deslocamentos de origem ....................................................... 56 4.4.1 Visualização de cotas e limitação do valor de S (G92).............................................. 57 4.4.2 Deslocamentos de origem (G54..G59 e G159).......................................................... 58 4.5 Pré-seleção da origem polar (G93)................................................................................ 60 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·3·
- 4. Manual de programaçäo CAPÍTULO 5 PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO 5.1 Funções preparatórias................................................................................................... 62 5.2 Velocidade de avanço F ................................................................................................ 65 5.2.1 Avanço em mm/minuto ou polegadas/minuto (G94).................................................. 66 5.2.2 Avanço em mm/revolução ou polegadas/revolução (G95) ........................................ 67 5.2.3 Velocidade de avanço superficial constante (G96).................................................... 68 5.2.4 Velocidade de avanço do centro da ferramenta constante (G97) ............................. 69 5.3 Velocidade de rotação do eixo-árvore (S) ..................................................................... 70 5.4 Seleção de eixo-árvore (G28-G29)................................................................................ 71 5.5 Sincronização de árvores principais (G30, G77S, G78S) ............................................. 72 5.6 Número da ferramenta (T) e corretor (D)....................................................................... 73 5.7 Função auxiliar (M) ........................................................................................................ 74 5.7.1 M00. Parada de programa ......................................................................................... 75 5.7.2 M01. Parada condicional de programa ...................................................................... 75 5.7.3 M02. Final de programa ............................................................................................. 75 5.7.4 M30. Final de programa com volta no começo.......................................................... 75 5.7.5 M03. Arranque da árvore à direita (sentido horário) .................................................. 75 5.7.6 M04. Arranque da árvore à esquerda (sentido anti-horário) ...................................... 75 5.7.7 M05. Parada de eixo-árvore ...................................................................................... 75 5.7.8 M06. Código de mudança de ferramenta .................................................................. 75 5.7.9 M19. Parada orientada de eixo-árvore ...................................................................... 76 5.7.10 M41, M42, M43, M44. Troca de gamas do eixo-árvore ............................................. 77 5.7.11 M45. Árvore auxiliar / Ferramenta motorizada........................................................... 78 CAPÍTULO 6 CONTROLE DA TRAJETÓRIA 6.1 Posicionamento em rápido (G00) .................................................................................. 79 6.2 Interpolação linear (G01) ............................................................................................... 80 6.3 Interpolação circular (G02, G03) ................................................................................... 81 6.4 Interpolação circular com centro do arco em coordenadas absolutas (G06) ................ 86 6.5 Trajetória circular tangente à trajetória anterior (G08)................................................... 87 6.6 Trajetória circular definida mediante três pontos (G09)................................................. 88 6.7 Interpolação helicoidal ................................................................................................... 89 6.8 Entrada tangencial no começo de usinagem (G37) ...................................................... 90 6.9 Saída tangencial ao final de usinagem (G38)................................................................ 91 6.10 Arredondamento controlado de arestas (G36) .............................................................. 92 6.11 Chanfrado (G39)............................................................................................................ 93 6.12 Rosqueamento eletrónico (G33).................................................................................... 94 6.13 Rosqueamento de passo variável (G34) ....................................................................... 96 6.14 Movimento contra batente (G52) ................................................................................... 97 6.15 Avanço F como função inversa do tempo (G32) ........................................................... 98 6.16 Controle tangencial (G45).............................................................................................. 99 6.16.1 Considerações à função G45 .................................................................................. 101 6.17 G145 Desativação temporal do controle tangencial .................................................... 102 CAPÍTULO 7 FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS 7.1 Interromper a preparação de blocos (G04) ................................................................. 103 7.1.1 G04 K0: Interrupção da preparação de blocos e atualização de cotas ................... 105 7.2 Temporização (G04 K) ................................................................................................ 106 7.3 Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G50)................... 107 7.3.1 Aresta viva (G07) ..................................................................................................... 107 7.3.2 Arredondamento de aresta (G05) ............................................................................ 108 7.3.3 Arredondamento de aresta controlada (G50) .......................................................... 109 7.4 Look-ahead (G51)........................................................................................................ 110 7.4.1 Algoritmo avançado de look-ahead (integrando filtros Fagor) ................................. 112 7.4.2 Funcionamento de look-ahead com filtros Fagor ativos .......................................... 113 7.5 Espelhamento (G10, G11, G12, G13, G14) ................................................................ 114 7.6 Fator de escala (G72).................................................................................................. 115 7.6.1 Fator de escala aplicado a todos os eixos ............................................................... 116 7.6.2 Fator de escala aplicado a um ou vários eixos........................................................ 117 CNC 8055 7.7 Rotação do sistema de coordenadas (G73) ................................................................ 119 CNC 8055i 7.8 Acoplamento-desacoplamento eletrônico de eixos ..................................................... 121 7.8.1 Acoplamento eletrônico de eixos (G77) ................................................................... 122 7.8.2 Anulação do acoplamento eletrônico de eixos (G78) .............................................. 123 7.9 Comutação de eixos G28-G29 .................................................................................... 124 MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·4·
- 5. Manual de program a çä o CAPÍTULO 8 COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS 8.1 Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42)............................................... 126 8.1.1 Inicio de compensação de raio da ferramenta ......................................................... 127 8.1.2 Trechos de compensação de raio de ferramenta .................................................... 130 8.1.3 Anulação de compensação de raio de ferramenta .................................................. 131 8.1.4 Mudança do tipo de compensação de raio durante a usinagem ............................. 137 8.2 Compensação do comprimento da ferramenta (G43, G44, G15)................................ 138 8.3 Detecção de choques (G41 N, G42 N) ........................................................................ 140 CAPÍTULO 9 CICLOS FIXOS 9.1 Definição de ciclo fixo .................................................................................................. 142 9.2 Zona de influência de ciclo fixo.................................................................................... 143 9.2.1 G79 Modificação de parâmetros do ciclo fixo .......................................................... 144 9.3 Anulação de ciclo fixo .................................................................................................. 146 9.4 Considerações gerais .................................................................................................. 147 9.5 Ciclos fixos de usinagem ............................................................................................. 148 9.6 G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável.............................................. 151 9.6.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 153 9.7 G81 Ciclo fixo de furação............................................................................................. 156 9.7.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 157 9.8 G82 Ciclo fixo de furação com temporização .............................................................. 159 9.8.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 160 9.9 G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante .......................................... 162 9.9.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 164 9.10 G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho .............................................................. 166 9.10.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 168 9.11 G85 Ciclo fixo de escareado........................................................................................ 171 9.11.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 172 9.12 G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avanço rápido (G00) ................ 173 9.12.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 175 9.13 G87 Ciclo fixo do bolsão retangular............................................................................. 176 9.13.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 179 9.14 G88 Ciclo fixo do bolsão circular ................................................................................. 182 9.14.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 186 9.15 G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avanço de trabalho (G01) ....... 188 9.15.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 189 9.16 G210 Ciclo fixo de fresagem de furação...................................................................... 190 9.16.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 192 9.17 G211 Ciclo de fresagem de rosca interior ................................................................... 193 9.17.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 195 9.18 G212 Ciclo de fresagem de rosca exterior .................................................................. 196 9.18.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 198 CAPÍTULO 10 USINAGEM MULTÍPLICE 10.1 G60: Usinagem multíplice em linha reta ...................................................................... 200 10.1.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 201 10.2 G61: Usinagem multíplice formando um paralelogramo.............................................. 202 10.2.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 204 10.3 G62: Usinagem multíplice formando uma malha......................................................... 205 10.3.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 207 10.4 G63: Usinagem multíplice formando uma circunferência ............................................ 208 10.4.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 210 10.5 G64: Usinagem multíplice formando um arco.............................................................. 211 10.5.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 213 10.6 G65: Usinagem multíplice mediante uma corda de arco ............................................. 214 10.6.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 215 CAPÍTULO 11 CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS 11.1 Bolsões 2D................................................................................................................... 219 CNC 8055 11.1.1 Operação de furação ............................................................................................... 222 CNC 8055i 11.1.2 Operação de desbaste............................................................................................. 223 11.1.3 Operação de acabamento........................................................................................ 226 11.1.4 Regras de programação de perfis............................................................................ 228 11.1.5 Interseção de perfis.................................................................................................. 229 11.1.6 Sintaxe de programação de perfis ........................................................................... 233 MODELOS ·M· & ·EN· 11.1.7 Erros......................................................................................................................... 235 SOFT: V01.3X 11.1.8 Exemplos de programação ...................................................................................... 237 ·5·
- 6. Manual de programaçäo 11.2 Bolsões 3D .................................................................................................................. 240 11.2.1 Operação de desbaste............................................................................................. 244 11.2.2 Operação de semi-acabamento............................................................................... 247 11.2.3 Operação de acabamento ....................................................................................... 249 11.2.4 Geometria dos contornos ou perfis .......................................................................... 252 11.2.5 Regras de programação de perfis ........................................................................... 253 11.2.6 Perfis 3D compostos ................................................................................................ 258 11.2.7 Posição de perfis ..................................................................................................... 261 11.2.8 Sintaxe de programação de perfis ........................................................................... 262 11.2.9 Exemplos de programação ...................................................................................... 264 11.2.10 Erros ........................................................................................................................ 276 CAPÍTULO 12 TRABALHO COM APALPADOR 12.1 Movimento com apalpador (G75, G76) ....................................................................... 280 12.2 Ciclos fixos de apalpador............................................................................................. 281 12.3 PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. .......................... 282 12.3.1 Calibrar o comprimento ou medir o desgaste de comprimento de uma ferramenta 284 12.3.2 Calibrar o raio ou medir o desgaste de raio de uma ferramenta. ............................ 287 12.3.3 Calibrar ou medir o desgaste de raio e de comprimento de uma ferramenta.......... 289 12.4 PROBE 2. Ciclo fixo de calibragem do apalpador ....................................................... 292 12.4.1 Funcionamento básico............................................................................................. 294 12.5 PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie ............................................................. 296 12.5.1 Funcionamento básico............................................................................................. 298 12.6 PROBE 4. Ciclo fixo de medida de canto exterior ....................................................... 300 12.6.1 Funcionamento básico............................................................................................. 301 12.7 PROBE 5. Ciclo fixo de medida de canto interior ........................................................ 303 12.7.1 Funcionamento básico............................................................................................. 304 12.8 PROBE 6. Ciclo fixo de medida de ângulo .................................................................. 306 12.8.1 Funcionamento básico............................................................................................. 307 12.9 PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ângulo ..................................................... 309 12.9.1 Funcionamento básico (medida do canto exterior) .................................................. 310 12.9.2 Funcionamento básico (medida do canto interior) ................................................... 312 12.10 PROBE 8. Ciclo fixo de medida de furo....................................................................... 314 12.10.1 Funcionamento básico............................................................................................. 315 12.11 PROBE 9. Ciclo fixo de medida de relevo ................................................................... 317 12.11.1 Funcionamento básico............................................................................................. 318 12.12 PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de peça retangular................................................ 320 12.12.1 Funcionamento básico............................................................................................. 322 12.13 PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de peça circular .................................................... 323 12.13.1 Funcionamento básico............................................................................................. 325 12.14 PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada. .................................................... 326 CAPÍTULO 13 PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL 13.1 Descrição léxica........................................................................................................... 331 13.2 Variáveis ...................................................................................................................... 333 13.2.1 Parâmetros ou variáveis de propósito geral ............................................................ 334 13.2.2 Variáveis associadas às ferramentas ...................................................................... 336 13.2.3 Variáveis associadas aos deslocamentos de origem .............................................. 339 13.2.4 Variáveis associadas à função G49......................................................................... 340 13.2.5 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina ................................................. 342 13.2.6 Variáveis associadas das zonas de trabalho........................................................... 343 13.2.7 Variáveis associadas aos avanços .......................................................................... 344 13.2.8 Variáveis associadas às cotas ................................................................................. 346 13.2.9 Variáveis associadas aos volantes eletrónicos........................................................ 349 13.2.10 Variáveis associadas à medição.............................................................................. 351 13.2.11 Variáveis associadas ao eixo-árvore ....................................................................... 352 13.2.12 Variáveis associadas ao segunda árvore ................................................................ 355 13.2.13 Variáveis associadas à ferramenta motorizada ....................................................... 357 13.2.14 Variáveis associadas ao autômato .......................................................................... 358 13.2.15 Variáveis associadas aos parâmetros locais ........................................................... 360 CNC 8055 13.2.16 Variáveis Sercos. ..................................................................................................... 361 CNC 8055i 13.2.17 Variáveis de configuração do software e hardware. ................................................ 362 13.2.18 Variáveis associadas à telediagnose. ...................................................................... 365 13.2.19 Variáveis associadas ao modo de operação ........................................................... 368 13.2.20 Outras variáveis ....................................................................................................... 371 13.3 Constantes................................................................................................................... 377 MODELOS ·M· & ·EN· 13.4 Operadores .................................................................................................................. 378 SOFT: V01.3X 13.5 Expressões .................................................................................................................. 380 13.5.1 Expressões aritméticas ............................................................................................ 380 13.5.2 Expressões relacionais ............................................................................................ 381 ·6·
- 7. Manual de program a çä o CAPÍTULO 14 INSTRUÇÕES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS 14.1 Instruções de atribuição............................................................................................... 384 14.2 Instruções de visualização........................................................................................... 385 14.3 Instruções de habilitação e inabilitação ....................................................................... 386 14.4 Instruções de controle de fluxo .................................................................................... 387 14.5 Instruções de sub-rotinas............................................................................................. 389 14.6 Instruções associadas ao apalpador. .......................................................................... 393 14.7 Instruções de sub-rotinas de interrupção..................................................................... 394 14.8 Instruções de programas. ............................................................................................ 395 14.9 Instruções associadas às cinemáticas......................................................................... 398 14.10 Instruções de personalização ...................................................................................... 399 CAPÍTULO 15 TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS 15.1 Movimento em plano inclinado .................................................................................... 410 15.1.1 Definição de plano inclinado (G49) .......................................................................... 411 15.1.2 G49 em árvores oscilantes ...................................................................................... 416 15.1.3 G49 em árvores tipo Hurón...................................................................................... 417 15.1.4 Considerações à função G49................................................................................... 418 15.1.5 Variáveis associadas à função G49......................................................................... 419 15.1.6 Variáveis associadas à função G49......................................................................... 420 15.1.7 Exemplo de programação ........................................................................................ 421 15.2 Deslocar a ferramenta conforme o sistema de coordenadas da ferramenta (G47)..... 422 15.3 Transformação TCP (G48) .......................................................................................... 423 15.3.1 Considerações à função G48................................................................................... 426 CAPÍTULO 16 TRANSFORMAÇÃO ANGULAR DE EIXO INCLINADO. 16.1 Ativação e desativação da transformação angular ...................................................... 431 16.2 Congelação da transformação angular........................................................................ 432 APÊNDICES A Programação em código ISO....................................................................................... 435 B Instruções de controle dos programas......................................................................... 437 C Resumo de variáveis internas do CNC........................................................................ 441 D Código de teclas .......................................................................................................... 449 E Páginas do sistema de ajuda em programação........................................................... 459 F Manutenção ................................................................................................................. 463 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·7·
- 8. Manual de programaçäo CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·8·
- 9. A RESPEITO DO PRODUTO CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DOS DIFERENTES MODELOS 8055 FL 8055 Power 8055i FL 8055i Power 8055i FL EN Botoeira 8055i FL 8055i Power 8055i FL EN Armário 8055 FL 8055 Power USB Padrão Padrão Tempo Processo de Bloco 3,5 ms 0,9 ms Memória RAM 1Mb 1 Mb Software para 7 eixos ----- Opção Transformação TCP ----- Opção Eixo C (torno) ----- Opção Eixo Y (torno) ----- Opção Look-ahead 100 blocos 200 blocos Memória Flash 512Mb / 2Gb Opção Opção 512Mb em modelo EN OPÇÕES DE HARDWARE DO CNC 8055I Analógico Digital Engraving Ethernet Opção Opção Opção Linha serial RS-232 Padrão Padrão Padrão 16 entradas e 8 saídas digitais (I1 até I16 e O1 até O8). Padrão Padrão Padrão Outras 40 entradas e 24 saídas digitais (I65 a I104 y O33 a O56) Opção Opção Opção Entradas de apalpador Padrão Padrão Padrão Cabezal (entrada de contagem e saída analógica) Padrão Padrão Padrão Volantes eletrónicos Padrão Padrão Padrão 4 eixos (captação e instrução) Opção Opção --- Módulos remotos CAN, para a ampliação das entradas e saídas digitais Opção Opção --- CNC 8055 (RIO) CNC 8055i Sistema de regulação Sercos, para conexão com os reguladores Fagor --- Opção --- Sistema de regulação CAN, para conexão com os reguladores Fagor --- Opção --- Antes de a colocação em funcionamento, verificar que a máquina onde se incorpora o CNC cumpre a especificação da directiva 89/392/CEE. ·9·
- 10. OPÇÕES DE SOFTWARE DO CNC 8055 E CNC 8055I Modelo GP M MC MCO EN T TC TCO Número de eixos com software padrão 4 4 4 4 3 2 2 2 Número de eixos com software opcional 7 7 7 7 ----- 4 ou 7. 4 ou 7. 4 ou 7. Rosqueamento eletrónico ----- Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. A respeito do produto Gestão de Armazém de ferramentas ----- Stand. Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand. Ciclos fixos de usinagem ----- Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand. ----- Usinagem multíplice ----- Stand. Stand. ----- Stand. ----- ----- ----- Gráficos sólidos ----- Stand. Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand. Rosca rígida ----- Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Controle de vida das ferramentas ----- Opt Opt Opt Stand. Opt Opt Opt Ciclos fixos de apalpador ----- Opt Opt Opt Stand. Opt Opt Opt DNC Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Versão COCOM Opt Opt Opt Opt ----- Opt Opt Opt Editor de perfis Stand. Stand. Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand. Compensação de raio Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Controle tangencial Opt Opt Opt Opt ----- Opt Opt Opt Função Retracing ----- Opt Opt Opt Stand. Opt Opt Opt Ajudas à colocação em funcionamento Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Bolsões irregulares com Ilhas ----- Stand. Stand. Stand. ----- ----- ----- ----- Transformação TCP ----- Opt Opt Opt ----- ----- ----- ----- Eixo C (no torno) ----- ----- ----- ----- ----- Opt Opt Opt Eixo Y (no torno) ----- ----- ----- ----- ----- Opt Opt Opt Telediagnose Opt Opt Opt Opt Stand. Opt Opt Opt CNC 8055 CNC 8055i ·10·
- 11. DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE O fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés Nº 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPANHA). Declara: Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto: COMANDO NUMÉRICO 8055 / 8055i Composto pelos seguintes módulos e acessórios: MONITOR-8055, MONITOR-55-11-USB OP-8055 KS 50/55, KB-40/55-ALFA, DVD AMPLI 8055 PSB-8055 CPU-KEY CF 8055 FL LARGE, CPU-KEY CF 8055 Power LARGE AXES 8055 VPP I/O 8055, COVER 8055, SERCOS 8055 Remote modules RIO CNC 8055i FL, CNC 8055i Power ANALOG 8055i-B, 40I/24O-8055i-B, ANALOG+40I/24O-B, COVER ANA+I/O-8055i-B ETHERNET-CAN-SERCOS, ETHERNET-CAN-CAN AXES, ETHERNET-CAN AXES Nota. Alguns caracteres adicionais podem aparecer a seguir às referências dos modelos indicados acima. Todos eles cumprem com as Diretivas da lista. Embora, o cumprimento pode verificar-se na etiqueta do próprio equipamento. Ao que se refere esta declaração, com as seguintes normas. Normas de baixa tensão. EN 60204-1: 2006 Equipes elétricas em máquinas — Parte 1. Requisitos gerais. Normas de compatibilidade eletromagnética. EN 61131-2: 2007 Autômatos programáveis — Parte 2. Requisitos e ensaios de equipes. De acordo com as disposições das Diretivas Comunitárias 2006/95/EC de Baixa Tensão e 2004/108/EC de Compatibilidade Eletromagnética e suas atualizações. Em Mondragón a 27 de Julho de 2010. CNC 8055 CNC 8055i ·11·
- 13. HISTÓRICO DE VERSÕES A seguir se mostra a lista de funções acrescentadas em cada versão de software e os manuais nos quais aparece descrita cada uma delas. No histórico de versões foram empregado as seguintes indicações: INST Manual de instalação PRG Manual de programação OPT Manual de Operação OPT-MC Manual de operação da opção MC OPT-TC Manual de operação da opção TC OPT-CO Manual do modelo CO Software V01.00 Outubro 2010 Primeira versão. Software V01.20 Abril 2011 Lista de funções Manual Comunicação aberta. INST Melhorias nas usinagens com Look ahead. INST Blocos com interpolação helicoidal em G51. PRG G84. Rosqueamento com macho com desalojamento. PRG Software V01.08 Agosto 2011 Lista de funções Manual P.m.c. OPLDECTI (P86). INST Software V01.30 Setembro 2011 Lista de funções Manual Gestão de reduções em cabeçotes Sercos. INST Melhorias no gerenciamento da limitação de velocidades (FLIMIT). INST CNC 8055 Novos tipos de penetração nos ciclos de rosqueamento de torno. PRG CNC 8055i Melhorias no repasse de roscas de torno. Repasse parcial PRG Opção MC: Rosqueamento rígido com desalojamento. OPT-MC Opção TC: Novos tipos de penetração nos ciclos de rosqueamento. OPT-TC Opção TC: Melhoras no repasse de roscas. Repasse parcial e de entradas múltiplas. OPT-TC Opção TC: Entrada ao ranhurado em ziguezague pelo ponto inicial da ranhura. OPT-TC ·13·
- 14. Software V01.31x Outubro 2011 Lista de funções Manual Modelo CNC 8055 FL Engraving INST / OPT/ PRG Histórico de versões CNC 8055 CNC 8055i ·14·
- 15. CONDIÇÕES DE SEGURANÇA Leia as seguintes medidas de segurança com o objetivo de evitar lesões a pessoas e prever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo. O aparelho somente poderá ser reparado por pessoal autorizado de Fagor Automation. Fagor Automation não se responsabiliza por qualquer dano físico ou material que seja ocasionado pelo não cumprimento destas normas básicas de segurança. PRECAUÇÕES CONTRA DANOS A PESSOAS • Ligação de módulos. Utilizar os cabos de união proporcionados com o aparelho. • Utilizar cabos de rede apropriados Para evitar riscos, utilizar somente cabos de rede recomendados para este aparelho. • Evitar sobrecargas elétricas. Para evitar descargas elétricas e riscos de incêndio não aplicar tensão elétrica fora da faixa selecionada na parte posterior da unidade central do aparelho. • Conexões à terra Com o objetivo de evitar descargas elétricas conectar os terminais de terra de todos os módulos ao ponto central de terras. Também, antes de efetuar as ligações das entradas e saídas deste produto assegurar-se que foi efetuada a conexão à terra. • Antes de ligar o aparelho assegure-se que foi feita a conexão à terra. Para evitar choques elétricos assegurar-se que foi feita a ligação dos terras. • Não trabalhar em ambientes úmidos. Para evitar descargas elétricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90% sem condensação a 45 ºC. • Não trabalhar em ambientes explosivos. Com o objetivo de evitar possíveis perigos , lesões ou danos, não trabalhar em ambientes explosivos. CNC 8055 CNC 8055i ·15·
- 16. PRECAUÇÕES CONTRA DANOS AO PRODUTO • Ambiente de trabalho. Este aparelho está preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo às diretrizes e normas em vigor na União Européia. Fagor Automation não se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar quando se monta em outro tipo de condições (ambientes residenciais ou domésticos). • Instalar o aparelho no lugar apropriado. Se recomenda que, sempre que seja possível, que a instalação do controle numérico se realize Condições de Segurança afastada dos líquidos refrigerantes, produtos químicos, golpes, etc. que possam danificá-lo. O aparelho cumpre as diretrizes européias de compatibilidade eletromagnética. Entretanto, é aconselhável mantê-lo afastado de fontes de perturbação eletromagnética, como: Cargas potentes ligadas à mesma rede que o equipamento. Transmissores portáteis próximos (Radiotelefones, emissoras de rádio amadores). Proximidade de Transmissores de rádio/TV. Proximidade de Máquinas de solda por arco. Proximidade de Linhas de alta tensão. Etc. • Envolventes. O fabricante é responsável de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento, cumpra todas as diretrizes de uso na Comunidade Econômica Européia. • Evitar interferencias provenientes da máquina-ferramenta. A máquina-ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos que geram interferências (bobinas dos relés, contatores, motores, etc.). Bobinas dos relés de corrente contínua. Diodo tipo 1N4000. Bobinas dos relés de corrente alterna. RC conectada o mais próximo possível às bobinas, com uns valores aproximados de R=220 1 W e C=0,2 µF / 600 V. Motores de corrente alterna. RC conectadas entre fases, com valores R=300 / 6 W e C=0,47 µF / 600 V • Utilizar a fonte de alimentação apropriada. Utilizar, para a alimentação das entradas e saídas, uma fonte de alimentação exterior estabilizada de 24 V DC. • Conexões à terra da fonte de alimentação. O ponto de zero volts da fonte de alimentação externa deverá ser ligado ao ponto principal de terra da máquina. • Conexões das entradas e saídas analógicas. Se recomenda realizar a ligação mediante cabos blindados, conectando todas as malhas ao terminal correspondente. • Condições do meio ambiente. A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre +5 ºC e +40 ºC, com uma media inferior a +35 ºC. A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre -25 ºC e +70 ºC. • Habitáculo do monitor (CNC 8055) ou unidade central (CNC 8055i). CNC 8055 Garantir entre o monitor ou unidade central e cada uma das paredes do habitáculo as distâncias CNC 8055i requeridas. Utilizar um ventilador de corrente contínua para melhorar a arejamento do habitáculo. • Dispositivo de secionamento da alimentação. O dispositivo de secionamento da alimentação tem que estar situado em lugar facilmente acessível e a uma distância do chão compreendida entre 0,7 m e 1,7 m. ·16·
- 17. PROTEÇÕES DO PRÓPRIO APARELHO (8055) • Módulos "Eixos" e "Entradas-Saídas". Todas as entradas-saídas digitais possuem isolamento galvânico mediante optoacopladores entre os circuitos do CNC e o exterior. Estão protegidas mediante 1 fusível exterior rápido (F) de 3,15 A 250 V perante sobretensão da fonte exterior (maior do que 33 V DC) e perante conexão inversa da fonte de alimentação. • Monitor. O tipo de fusível de proteção depende do tipo de monitor. Consultar a etiqueta de identificação do Condições de Segurança próprio aparelho. PROTEÇÕES DO PRÓPRIO APARELHO (8055) • Unidade Central. Leva 1 fusível exterior rápido (F) de 4 A 250 V. OUT IN X1 X7 X8 FUSIVEL FUSIBLE +24V 0V X9 X10 X11 X12 X13 X2 X3 X4 X5 X6 • Entradas-Saídas. Todas as entradas-saídas digitais possuem isolamento galvânico mediante optoacopladores entre os circuitos do CNC e o exterior. CNC 8055 CNC 8055i ·17·
- 18. PRECAUÇÕES DURANTE AS REPARAÇÕES Não manipular o interior do aparelho. Somente técnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho. Não manipular os conectores com o aparelho conectado à rede elétrica. Antes de manipular os conectores (entradas/saídas, medição, etc.) assegurar-se que o aparelho não se encontra conectado à rede elétrica. Condições de Segurança SÍMBOLOS DE SEGURANÇA • Símbolos que podem aparecer no manual Símbolo de perigo ou proibição. Indica ações ou operações que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos. Símbolo de advertência ou precaução. Indica situações que podem causar certas operações e as ações que se devem levar a efeito para evitá-las. Símbolos de obrigação. Indica ações e operações que se tem que realizar obrigatoriamente. i Símbolos de informação. Indica notas, avisos e conselhos. CNC 8055 CNC 8055i ·18·
- 19. CONDIÇÕES DE GARANTIA GARANTIA INICIAL Todo o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usuário final, que poderão ser controlados pela rede de serviço mediante o sistema de controle de garantia estabelecido por FAGOR para esta finalidade. Para que o tempo que transcorre entre a saída de um produto desde os nossos armazéns até à chegada ao usuário final não intervenha contra estes 12 meses de garantia, FAGOR estabeleceu um sistema de controle de garantia baseado na comunicação por parte do fabricante ou intermediário a FAGOR do destino, a identificação e a data de instalação na máquina, no documento que acompanha cada produto no envelope de garantia. Este sistema nos permite, além de garantir o ano de garantia ao usuário, manter informados os centros de serviço da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na área de responsabilidade procedentes de outros países. A data de inicio da garantia será a que figura como data de instalação no citado documento, FAGOR dá um prazo de 12 meses ao fabricante ou intermediário para a instalação e para a venda do produto, de maneira que a data de inicio da garantia pode ser até um ano posterior à da saída do produto dos nossos armazéns, sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia. Isto, significa na prática a extensão da garantia a dois anos desde a saída do produto dos armazéns de Fagor. No caso de que não se tenha enviado a citada folha, o período de garantia finalizará em 15 meses desde a saída do produto dos nossos armazéns. A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e mão-de-obra de reparação, nas dependências da FAGOR, utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos. FAGOR se compromete a reparar ou substituir os seus produtos, no período compreendido desde o início de fabricação até 8 anos, a partir da data de desaparição do produto de catálogo. Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a reparação está dentro dos limites definidos como garantia. CLÁUSULAS DE EXCLUSÃO A reparação realizar-se-á em nossas dependências, portanto ficam fora da referida garantia todos os gastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal técnico para realizar a reparação de um equipamento, mesmo estando este dentro do período de garantia, antes mencionado. A referida garantia aplicar-se-á sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme as instruções, não tenham sido maltratados, nem tenham sofrido danos por acidentes ou negligência e não tenham sido manipulados por pessoal não autorizado por FAGOR. Se depois de realizada a assistência ou reparação, a causa da avaria não é imputável aos referidos elementos, o cliente está obrigado a CNC 8055 cobrir todas as despesas ocasionadas, atendo-se às tarifas vigentes. CNC 8055i Não estão cobertas outras garantias implícitas ou explícitas e FAGOR AUTOMATION não é responsável sob nenhuma circunstância de outros danos ou prejuízos que possam ocasionar. ·19·
- 20. GARANTIA DE REPARAÇÕES Analogamente à garantia inicial, FAGOR oferece uma garantia sobre as reparações padrão nos seguintes termos: PERÍODO 12 meses. CONCEITO Cobre peças e mão-de-obra sobre os elementos reparados (ou substituídos) nos locais da rede própria. CLÁUSULAS DE EXCLUSÃO As mesmas que se aplicam sobre o capítulo de garantia inicial. Condições de garantia Se a reparação se efetua no período de garantia, não tem efeito a ampliação de Garantia Nos casos em que a reparação tenha sido com cotação baixa, isto é, se tenha atuado somente sobre a parte avariada, a garantia será sobre as peças substituídas e terá um período de duração de 12 meses. As peças sobressalentes fornecidas soltas têm uma garantia de 12 meses. CONTRATOS DE MANUTENÇÃO A disposição do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC, existe o CONTRATO DE SERVIÇO. CNC 8055 CNC 8055i ·20·
- 21. CONDIÇÕES PARA RETORNO DE MATERIAIS Se vai enviar a unidade central ou os módulos remotos, faça a embalagem com o mesmo papelão e o material utilizado na embalagem original. Se não está disponível, seguindo as seguintes instruções: 1. Consiga uma caixa de papelão cujas 3 dimensões internas sejam pelo menos 15 cm (6 polegadas) maiores que o aparelho. O papelão empregado para a caixa deve ser de uma resistência de 170 Kg. (375 libras). 2. Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho, o endereço, o nome da pessoa a contatar, o tipo do aparelho e o número de série. 3. Em caso de avaria indique também, o sintoma e uma rápida descrição da mesma. 4. Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para protegê-lo. 5. Se vai enviar a unidade central, proteja especialmente a tela. 6. Acolchoe o aparelho na caixa de papelão enchendo- a com espuma de poliuretano por todos os lados. 7. Feche a caixa de papelão com fita de embalagem ou grampos industriais. CNC 8055 CNC 8055i ·21·
- 22. ·22· Condições para retorno de materiais CNC 8055 CNC 8055i
- 23. NOTAS COMPLEMENTARES Situar o CNC afastado de líquidos refrigerantes, produtos químicos, golpes, etc. que possam danificá-lo. Antes de ligar o aparelho verificar se as conexões de terra foram corretamente realizadas. Para prevenir riscos de choque elétrico na unidade central do CNC 8055 utilizar o conector de rede apropriado no módulo fonte de alimentação. Usar cabos de potência de 3 condutores (um deles de terra). CPU AXES I/O X1 X2 X1 X2 X1 X3 X4 CMPCT X5 X6 X2 FLASH USB X7 X8 ETH X10 X9 X3 COM1 IN OUT NODE B CD 8 9A E F 01 2 67 3 45 X3 FAGOR Para prevenir riscos de choque elétrico no monitor do CNC 8055 utilizar o conector de rede apropriado (A) com cabos de potência de 3 condutores (um deles de terra). (A) (B) X1 W1 Antes de ligar o monitor do CNC 8055 verificar se o fusível externo de linha (B) é o apropriado. Consultar a etiqueta de identificação do próprio aparelho. Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho, desligá-lo e chamar o serviço de assistência técnica. Não manipular o interior do aparelho. CNC 8055 CNC 8055i ·23·
- 24. Notas complementares CNC 8055 CNC 8055i ·24·
- 25. DOCUMENTAÇÃO FAGOR Manual OEM Dirigido ao fabricante da máquina ou pessoa encarregada de efetuar a instalação e colocação em funcionamento do controle numérico. Manual USER-M Dirigido ao usuário final. Indica a forma de operar e programar no modo M. Manual USER-T Dirigido ao usuário final. Indica a forma de operar e programar no modo T. Modelo MC Dirigido ao usuário final. Indica a forma de operar e programar no modo MC. Contém um manual de auto-aprendizagem. Manual TC Dirigido ao usuário final. Indica a forma de operar e programar no modo TC. Contém um manual de auto-aprendizagem. Manual MCO/TCO Dirigido ao usuário final. Indica a forma de operar e programar nos modos MCO e TCO. Manual Exemplos-M Dirigido ao usuário final. Contém exemplos de programação do modo M. Manual Exemplos-T Dirigido ao usuário final. Contém exemplos de programação do modo T. Manual WINDNC Dirigido às pessoas que vão utilizar a opção de software de comunicação DNC. Se entrega em suporte informático junto com a aplicação. Manual WINDRAW55 Dirigido às pessoas que vão utilizar o programa WINDRAW55 para elaborar telas. CNC 8055 Se entrega em suporte informático junto com a aplicação. CNC 8055i ·25·
- 26. Documentação Fagor CNC 8055 CNC 8055i ·26·
- 27. GENERALIDADES 1 O CNC pode se programar tanto ao pé da máquina (desde o painel frontal) como desde um periférico exterior (computador). A capacidade de memória disponível pelo usuário para a realização dos programas de usinagem é de 1 Mbyte. Os programas de usinagem e os valores das tabelas que possui o CNC podem ser introduzidos desde o painel frontal, desde um computador (DNC) ou desde um periférico. Introdução de programas e tabelas desde o painel frontal. Depois de selecionado o modo de edição ou a tabela desejada, o CNC permitirá realizar a introdução de dados desde o teclado. Introdução de programas e tabelas desde um computador (DNC) ou Periférico. O CNC permite realizar o intercâmbio de informação com um computador ou periférico, utilizando para isso a linha serial RS232C. Se o controle da referida comunicação se realiza desde o CNC, é necessário selecionar previamente a tabela correspondente ou o diretório de programas de usinagem (utilidades), com o qual se deseja realizar a comunicação. Dependendo do tipo de comunicação desejado, se deverá personalizar o parâmetro de máquina das linhas serial "PROTOCOL". "PROTOCOL" = 0 Se a comunicação se realiza com um periférico. "PROTOCOL" = 1 Se a comunicação se realiza via DNC. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·27·
- 28. Manual de programaçäo 1.1 Programas de usinagem Os diferentes modos de operação se encontram descritos no manual de operação. Para obter mais informação, consulte o referido manual. Edição dum programa de usinagem 1. Para criar um programa de usinagem tem que acessar ao modo de operação –Editar–. O novo programa de usinagem editado se armazena na memória RAM do CNC. É possível guardar uma cópia dos programas peça no disco rígido (KeyCF), num PC conectado através da linha série, GENERALIDADES Programas de usinagem ou no disco USB. Para transmitir um programa a um PC conectado através da linha serial, o processo é o seguinte: 1. Executar no PC a aplicação "WinDNC.exe". 2. Ativar a comunicação DNC no CNC. 3. Seleção do diretório de trabalho no CNC. A seleção se realiza desde o modo de operação –Utilidades–, opção Diretório L. Série Mudar o diretório. O modo de operação –Editar– também permite modificar os programas de usinagem que há na memória RAM do CNC. Se se deseja modificar um programa armazenado no disco duro (KeyCF), num PC ou no disco USB deve copiá-lo previamente à memória RAM. Execução e simulação dum programa de usinagem Se podem executar ou simular programas de usinagem armazenados em qualquer sitio. A simulação se realiza desde o modo de operação –Simular– enquanto que a execução se realiza desde o modo de operação –Automático–. Na hora de executar ou simular um programa de usinagem deve-se levar em consideração os seguintes pontos: • Somente se podem executar sub-rotinas existentes na memória RAM do CNC. Por isso, se se deseja executar uma sub-rotina armazenada no disco duro (KeyCF), num PC ou no disco USB, deverá ser copiada à memória RAM do CNC. • As instruções GOTO e RPT não podem ser utilizadas em programas que se executam desde um PC conectado, através da linha serial. • Desde um programa de usinagem em execução se pode executar, mediante a instrução EXEC, qualquer outro programa de usinagem situado na memória RAM, no disco duro (KeyCF) ou num PC. Os programas de personalização do usuário devem estar na memória RAM para que o CNC os execute. Modo de operação –Utilidades– O modo de operação –Utilidades– permite, além de ver o diretório de programas de usinagem de todos os dispositivos, efetuar cópias, apagar, dar novo nome e incluso fixar as proteções de qualquer um deles. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·28·
- 29. Manual de program a çä o Operações que se podem efetuar com programas de usinagem. Memória Disco DNC RAM duro Consultar o diretório de programas de ... Sim Sim Sim Consultar o diretório de sub-rotinas de ... Sim Não Não Criar diretório de trabalho de ... Não Não Não Mudar diretório de trabalho de ... Não Não Sim Editar um programa de ... Modificar um programa de ... Sim Sim Sim Sim Não Não 1. GENERALIDADES Programas de usinagem Apagar um programa de ... Sim Sim Sim Copiar de/a memória RAM a/de ... Sim Sim Sim Copiar de/a HD a/de ... Sim Sim Sim Copiar de/a DNC a/de ... Sim Sim Sim Mudar o nome a um programa de ... Sim Sim Não Mudar o comentário a um programa de ... Sim Sim Não Mudar o comentário a um programa de ... Sim Sim Não Executar um programa de usinagem de ... Sim Sim Sim Executar um programa de usuário de ... Sim Sim Não Executar um programa de PLC de ... Sim Não Não Executar programas com instruções GOTO ou RPT desde ... Sim Sim Não Executar sub-rotinas existentes em ... Sim Não Não Executar programas, com a instrução EXEC, em RAM desde... Sim Sim Sim Executar programas, com a instrução EXEC, em HD desde... Sim Sim Sim Executar programas, com a instrução EXEC, em DNC desde... Sim Sim Não Executar programas, com a instrução OPEN, em RAM desde... Sim Sim Sim Executar programas, com a instrução OPEN, em HD desde... Sim Sim Sim Executar programas, com a instrução OPEN, em DNC desde... Sim Sim Não Através de Ethernet: Consultar desde um PC o diretório de programas de ... Não Sim Não Consultar desde um PC o diretório de sub-rotinas de ... Não Não Não Consultar desde um PC um diretório em ... Não Não Não (*) Se não está na memória RAM, gera código executável em RAM e o executa. Ethernet Quando se possui a opção Ethernet e o CNC está configurado como um nó a mais dentro da rede informática, é possível efetuar as seguintes operações desde qualquer PC da rede. • Acessar ao diretório de programas de usinagem do Disco Duro (KeyCF). • Editar, modificar, apagar, dar novo nome, etc. os programas armazenados no disco duro. • Copiar programas do disco duro ao PC ou vice-versa. Para configurar o CNC como um nó a mais dentro da rede informática, consultar o manual de instalação. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·29·
- 30. Manual de programaçäo 1.1.1 Considerações à conexão Ethernet Quando se configura o CNC como um nó a mais, dentro da rede informática é possível desde qualquer PC da rede editar e modificar os programas armazenados no disco duro (KeyCF). Instruções para configurar um PC para acessar a diretórios do CNC 1. Para configurar o PC para acessar aos diretórios do CNC, se recomenda seguir os seguintes passos. 1. Abrir "Explorador de Windows". GENERALIDADES Programas de usinagem 2. No menu "Ferramentas" selecionar a opção "Conectar à unidade de rede". 3. Selecionar a unidade, por exemplo «D». 4. Indicar a rota de acesso. A rota de acesso será o nome do CNC seguido do nome do diretório compartido. Por exemplo: FAGORCNCCNCHD 5. Quando se seleciona a opção "Ligar novamente ao iniciar a sessão" aparecerá o CNC selecionado em cada ligação como uma rota mais no "Explorador de Windows", sem a necessidade de defini-lo novamente. Formato dos arquivos Esta conexão se efetua através de Ethernet e portanto, o CNC não efetua nenhum controle sobre a sintaxes dos programas durante a sua recepção ou modificação. Não obstante, sempre que se acessa desde o CNC ao diretório de programas do disco duro (KeyCF) se efetuam as seguintes verificações. Nome do arquivo. O número de programa deve ter sempre 6 dígitos e a extensão PIM (fresadora) ou PIT (torno). Exemplos: 001204.PIM 000100.PIM 123456.PIT 020150.PIT Se ao arquivo foi atribuído um nome errôneo, por exemplo 1204.PIM ou 100.PIT, o CNC não o modifica mas mostra-o com o comentário "****************". O nome do arquivo não poderá ser modificado a partir do CNC; tem que ser editado do PC para corrigir o erro. Tamanho do arquivo. S e o a r q u i v o e s t á va z i o ( t a m a n h o = 0 ) o CNC mostra-o com o comentário"********************". O arquivo poderá ser apagado ou modificado desde o CNC ou desde o PC. Primeira linha do programa. A primeira linha do programa deve conter o caracter %, o comentário associado ao arquivo (até 20 caracteres) e entre 2 vírgulas (,) os atributos do programa, a saber O (OEM), H (oculto), M (modificável), X (executável). Exemplos: %Comentário ,MX, % ,OMX, CNC 8055 Se a primeira linha não existe, o CNC mostra o programa com um comentário vazio e com as CNC 8055i licenças modificáveis (M) e executáveis (X). Quando o formato da primeira linha é incorreto, o CNC não o modifica e sim o mostra com o comentário "****************". O arquivo poderá ser apagado ou modificado desde o CNC ou desde o PC. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X O formato é incorreto quando o comentário tem mais de 20 caracteres, falta alguma vírgula (,) para agrupar os atributos ou existe um caráter estranho em atributos. ·30·
- 31. Manual de program a çä o 1.2 Conexão DNC O CNC possui, como função, a possibilidade de trabalhar com DNC (Controle Numérico Distribuído), permitindo a comunicação entre o CNC e um computador, para realizar as seguintes funções. • Ordens de diretório e apagado. • Transferência de programas e tabelas entre o CNC e um computador. • Controle remoto da máquina. • Capacidade de supervisão do estado de sistemas avançados de DNC. 1. GENERALIDADES Conexão DNC CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·31·
- 32. Manual de programaçäo 1.3 Protocolo de comunicação via DNC ou periférico Esta comunicação permite que as ordens de transferência de programas e tabelas, assim como o controle dos diretórios tanto do CNC como do computador (para copiado de programas, apagado de programas, etc.), possa realizar-se indistintamente desde o CNC ou desde o computador. Quando se deseja realizar uma transferência de arquivos é necessário seguir o seguinte protocolo: • Se empregará como começo de arquivo o símbolo "%", seguido opcionalmente do comentário de programa, que poderá ter até 20 caracteres. 1. Em seguida e separado por uma vírgula ",", indicar-se-ão as proteções que estão atribuídas no referido arquivo, leitura, escritura, etc. Estas proteções serão opcionais, não sendo obrigatória a sua programação. GENERALIDADES Protocolo de comunicação via DNC ou periférico Para finalizar o cabeçalho do arquivo, se deverá enviar separado por uma vírgula "," do anterior, o caracter RT (RETURN) ou LF (LINE FEED). Exemplo: %Fagor Automation, MX, RT • Depois do cabeçalho, se programarão os blocos do arquivo. Todos eles se encontrarão programados conforme as normas de programação que se indicam neste manual. Depois de cada bloco e para separá-lo do seguinte, se utilizará o caractere RT (RETURN) ou LF (LINE FEED). Exemplo: N20 G90 G01 X100 Y200 F2000 LF (RPT N10, N20) N3 LF Se a comunicação se realiza com um periférico, será necessário enviar o comando de final de arquivo. O referido comando se selecionará mediante o parâmetro de máquina da linha serial "EOFCHR", podendo ser um dos caracteres seguintes. ESC ESCAPE EOT END OF TRANSMISSION SUB SUBSTITUTE EXT END OF TRANSMISSION CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·32·
- 33. CONSTRUÇÃO DE UM PROGRAMA 2 Um programa de controle numérico é constituído por um conjunto de blocos ou instruções. Estes blocos ou instruções estão formados por palavras compostas de letras maiúsculas e formato numérico. O formato numérico que possui o CNC consta do seguinte. • Os sinais. (ponto), + (mais), - (menos). • As cifras 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9. A programação admite espaços entre letras, números e sinal, assim como prescindir do formato numérico se tivera valor zero ou do sinal se fora positivo. O formato numérico de uma palavra pode ser substituído por um parâmetro aritmético na programação. Mais tarde, durante a execução básica, o controle substituirá o parâmetro aritmético pelo seu valor. Por exemplo, quando se programou XP3, o CNC substituirá durante a execução P3 pelo seu valor numérico, obtendo resultados como X20, X20.567, X-0.003, etc CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·33·
- 34. Manual de programaçäo 2.1 Estrutura de um programa no CNC Todos os blocos que compõem o programa terão a seguinte estrutura: Cabeçalho de bloco + bloco de programa + final de bloco 2.1.1 Cabeçalho de bloco 2. O cabeçalho de um bloco, que é opcional, poderá estar formada por uma ou várias condições de CONSTRUÇÃO DE UM PROGRAMA Estrutura de um programa no CNC salto de bloco e pela etiqueta ou número de bloco. Ambas devem ser programadas nesta ordem. Condição de salto de bloco. "/", "/1", "/2", "/3". Estas três condições de salto de bloco, considerando que "/" e "/1" são equivalentes, serão governadas pelas marcas BLKSKIP1, BLKSKIP2 e BLKSKIP3 do PLC. Se alguma destas marcas se encontra ativa, o CNC não executará o bloco ou blocos nos que há sido programada, continuando a execução no bloco seguinte. Se pode programar até 3 condições de salto num só bloco, que se valorarão uma a uma, respeitando-se a ordem na que foram programadas. O controle vai lendo 200 blocos por diante do que se está executando, para poder calcular com antecipação a trajetória a percorrer. A condição de salto de bloco se analisará no momento em que se lê o bloco, isto é, 200 blocos antes da sua execução. Quando se deseja que a condição de salto de bloco se analise no momento da execução, é necessário interromper a preparação de blocos, programando para isso a função G4 no bloco anterior. Etiqueta ou número de bloco N(0-99999999). Serve para identificar o bloco, utilizando-se somente quando se realizam referências ou saltos a bloco. Se representarão com a letra "N" seguida de até 8 cifras (0-99999999). Não é necessário seguir nenhuma ordem e se permitem números salteados. Se num mesmo programa existem dois ou mais blocos com o mesmo número de etiqueta, o CNC tomará sempre a primeira delas. Mesmo que não é necessária a sua programação, o CNC permite mediante uma softkey a programação automática de etiquetas, podendo o programador seleccionar o número inicial e o passo entre elas. Restrições: • Visualização do número de bloco ativo na janela superior da tela: Ao executar um programa no modo ISO, quando o número de etiqueta é maior de 9999 se visualizará N**** . Na tela "VISUALIZAR / SUBROTINAS" quando se visualiza um RPT que tenha alguma etiqueta maior do que 9999 se visualizará com ****. • A edição dos ciclos fixos de bolsões com ilhas (G66, G67 y G68), só admite etiquetas de 4 dígitos. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·34·
- 35. Manual de program a çä o 2.1.2 Bloco de programa Estará escrito com comandos em linguagem ISO ou com comandos em linguagem de alto nível. Para a elaboração de um programa se utilizarão blocos escritos numa ou outra linguagem, devendo estar cada bloco redigido com comandos de uma única linguagem. Linguagem ISO. Está desenhado, especialmente, para controlar o movimento dos eixos, já que proporciona informação e condições de deslocamento e indicações sobre o avanço. Possui os seguintes tipos de funções. • Funções preparatórias de movimentos, que servem para determinar a geometria e condições 2. de trabalho, como interpolações lineares, circulares, rosqueamentos, etc. CONSTRUÇÃO DE UM PROGRAMA Estrutura de um programa no CNC • Funções de controle de avanços dos eixos e de velocidades do eixo-árvore. • Funções de controle de ferramentas. • Funções complementares, que contêm indicações tecnológicas. Linguagem alto nivel. Permite acessar a variáveis de propósito geral, assim como a tabelas e variáveis do sistema. Proporciona ao usuário um conjunto de instruções de controle que se assemelham à terminologia utilizada por outras linguagens, como IF, GOTO, CALL, etc. Da mesma maneira, permite utilizar qualquer tipo de expressão, aritmética, relacional ou lógica. Também possui instruções para a construção de voltas, assim como de sub-rotinas com variáveis locais. Se entende por variável local aquela variável que somente é conhecida pela sub-rotina na que foi definida. Além disso, permite criar livrarias, agrupando sub-rotinas, com funções úteis e já provadas, podendo ser estas acessadas desde qualquer programa. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·35·
- 36. Manual de programaçäo 2.1.3 final de bloco O final de um bloco, é opcional, e poderá estar formado pelo indicativo de número de repetições do bloco e pelo comentário do bloco. Ambas devem ser programadas nesta ordem. Número de repetições do bloco. N(0-9999) Indica o número de vezes que se repetirá a execução do bloco. O número de repetições se representará com a letra "N" seguida de até 4 cifras (0-9999). Quando se programa NÃ0 não se realizará a usinagem ativa, executando-se somente o deslocamento programado no bloco. 2. Somente se poderão repetir os blocos de deslocamento que no momento da sua execução se encontrem sob a influência de um ciclo fixo ou de uma sub-rotina modal. Nestes casos, o CNC CONSTRUÇÃO DE UM PROGRAMA Estrutura de um programa no CNC executará o deslocamento programado, assim como a usinagem ativa (ciclo fixo ou sub-rotina modal), e o número de vezes indicado. Comentário do bloco O CNC permite associar a todos os blocos qualquer tipo de informação a título de comentário. O comentário se programará ao final do bloco, devendo começar pelo caractere ";" (ponto e vírgula). Se um bloco começa por ";" todo ele se considerará um comentário e não se executará. Não se admitem blocos vazios, no mínimo devem levar um comentário CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·36·
- 37. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS 3 Em virtude de que o objetivo de Controle Numérico é controlar o movimento e posicionamento dos eixos, será necessário determinar a posição do ponto a ser atingido por meio das suas coordenadas. O CNC permite fazer uso de coordenadas absolutas e de coordenadas relativas ou incrementais, ao longo dum mesmo programa. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·37·
- 38. Manual de programaçäo 3.1 Nomenclatura dos eixos Os eixos se denominam conforme a norma DIN 66217. 3. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Nomenclatura dos eixos Características do sistema de eixos: XeY movimentos principais de avanço no plano de trabalho principal da máquina. Z paralelo ao eixo principal da máquina, perpendicular ao plano principal XY. U, V, W eixos auxiliares paralelos aos X, Y, Z, respectivamente. A, B, C Eixos rotativos sobre cada um dos eixos X, Y, Z. Na figura seguinte, se mostra um exemplo da denominação dos eixos numa máquina fresadora- perfiladora de mesa inclinada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·38·
- 39. Manual de program a çä o 3.1.1 Seleção dos eixos Dos 9 possíveis eixos que podem existir, o CNC permite ao fabricante selecionar até 7 dos mesmos. Além disso, todos os eixos deverão estar definidos adequadamente, como lineares, giratórios, etc., por meio dos parâmetros de máquina de eixos que se indicam no manual de Instalação e arranque inicial. Não existe nenhum tipo de limitação na programação dos eixos, podendo realizar-se interpolações até com 7 eixos ao mesmo tempo. 3. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Nomenclatura dos eixos CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·39·
- 40. Manual de programaçäo 3.2 Seleção de planos (G16, G17, G18, G19) Se empregará a seleção de plano quando se realizem: • Interpolações circulares. • Arredondamento controlado de arestas. • Entrada e Saída tangencial. • Chanfrado. • Programação de cotas em coordenadas polares. 3. • Ciclos fixos de usinagem. • Rotação do sistema de coordenadas. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Seleção de planos (G16, G17, G18, G19) • Compensação do raio da ferramenta. • Compensação do comprimento da ferramenta. As funções "G" que permitem selecionar os planos de trabalho são as seguintes: G16 eixo1 eixo2 eixo3.Permite selecionar o plano de trabalho desejado, assim como o sentido de G02 G03 (interpolação circular), programando-se como eixo1 o eixo de abcissas e como eixo2 o de ordenadas. O eixo3 é o eixo longitudinal sobre o qual se compensa a longitude da ferramenta. G17. Seleciona o plano XY e o eixo longitudinal Z. G18. Seleciona o plano ZX e o eixo longitudinal Y. G19. Seleciona o plano YZ e o eixo longitudinal X. As funções G16, G17, G18 e G19 são modais e incompatíveis entre si, se deve programar a função G16 em solitário dentro de um bloco. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X As funções G17, G18 e G19 definem dois dos três eixos principais X, Y, Z, como pertencentes ao plano de trabalho, e o outro como eixo perpendicular ao mesmo. ·40·
- 41. Manual de program a çä o Ao realizar-se a compensação de raio sobre o plano de trabalho e a compensação longitudinal sobre o eixo perpendicular, o CNC não permitirá as funções G17, G18 e G19 se algum dos eixos X, Y ou Z não está selecionado como eixo que controla o CNC. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá como plano de trabalho o definido pelo parâmetro de máquina geral "IPLANE". i Para usinar planos inclinados se deve utilizar a função G49, transformação de coordenadas. Ver a seção "15 Transformação de coordenadas". 3. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Seleção de planos (G16, G17, G18, G19) CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·41·
- 42. Manual de programaçäo 3.3 Dimensão da peça. Milímetros (G71) ou polegadas (G70) O CNC admite que as unidades de medida possam introduzir-se no momento da programação, tanto em milímetros como em polegadas. Possui parâmetro de máquina geral "INCHES", para definir as unidades de medida do CNC. Não obstante, estas unidades de medida podem ser alteradas ao longo do programa, dispondo para isso das funções: • G70. Programação em polegadas. 3. • G71. Programação em milímetros. Conforme se tenha programado G70 ou G71, o CNC assume o referido sistema de unidades para EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Dimensão da peça. Milímetros (G71) ou polegadas (G70) todos os blocos programados a seguir. As funções G70/G71 são modais e incompatíveis entre si. O CNC permite programar cifras desde 0.0001 até 99999.9999 com e sem sinal, trabalhando em milímetros (G71), o que se denominará formato ±5.4, ou então, desde 0.00001 até 3937.00787 com e sem sinal, se se programa em polegadas (G70), o que se denominará formato ±4.5. Entretanto, e para simplificar as explicações, se dirá que o CNC admite formato ±5.5, indicando com isso que em milímetros admite ±5.4 e em polegadas ±4.5. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá como sistema de unidades o definido pelo parâmetro de máquina geral "INCHES". CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·42·
- 43. Manual de program a çä o 3.4 Programação absoluta/incremental (G90, G91) O CNC admite que a programação das coordenadas de um ponto, se realize, tanto em coordenadas absolutas G90, como em coordenadas incrementais G91. Quando se trabalha em coordenadas absolutas (G90), as coordenadas do ponto, são referidas a um ponto de origem de coordenadas estabelecido, que freqüentemente é o ponto de origem da peça. Quando se trabalha em coordenadas incrementais (G91), o valor numérico programado corresponde à informação de deslocamento do caminho a percorrer desde o ponto no qual está situada a ferramenta nesse momento. O sinal anteposto indica a direção de deslocamento. 3. As funções G90/G91 são modais e incompatíveis entre si. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programação absoluta/incremental (G90, G91) Cotas absolutas: G90 X0 Y0 ; Ponto P0 X150.5 Y200 ; Ponto P1 X300 ; Ponto P2 X0 Y0 ; Ponto P0 Cotas incrementais: G90 X0 Y0 ; Ponto P0 G91 X150.5 Y200 ; Ponto P1 X149.5 ; Ponto P2 X-300 Y-200 ; Ponto P0 No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá G90 ou G91 conforme se tenha definido pelo parâmetro de máquina geral "ISYSTEM". CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·43·
- 44. Manual de programaçäo 3.5 Programação de cotas O CNC permite selecionar até 7 eixos dentre os 9 possíveis eixos X, Y, Z, U, V, W, A, B, C. Cada um deles poderá ser linear, linear de posicionamento, rotativo normal, rotativo de posicionamento ou rotativo com dentado hirth posicionamento em graus inteiros, conforme se especifique no parâmetro de máquina de cada eixo "AXISTYPE". Com o objetivo de selecionar em cada momento o sistema de programação de cotas mais adequado, o CNC possui os seguintes tipos: 3. • Coordenadas cartesianas • Coordenadas polares EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programação de cotas • Coordenadas cilíndricas • Ângulo e uma coordenada cartesiana CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·44·
- 45. Manual de program a çä o 3.5.1 Coordenadas cartesianas O Sistema de Coordenadas Cartesianas está definido por dois eixos no plano, e por três ou mais eixos no espaço. A origem de todos eles, que no caso dos eixos X Y Z coincide com o ponto de interseção, se denomina Origem Cartesiano ou Ponto Zero do Sistema de Coordenadas. A posição dos diferentes pontos da máquina se expressa mediante as cotas dos eixos, com dois, três, quatro ou cinco coordenadas. As cotas dos eixos se programam mediante a letra do eixo (X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, sempre nesta ordem) e seguida do valor da cota. 3. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programação de cotas Os valores das cotas serão absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando no G90 ou G91, e o seu formato de programação será ±5.5 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·45·
- 46. Manual de programaçäo 3.5.2 Coordenadas polares Em caso de existir elementos circulares ou dimensões angulares, as coordenadas dos diferentes pontos no plano (2 eixos, ao mesmo tempo) pode resultar mais conveniente expressá-los em Coordenadas polares. O ponto de referência se denomina Origem Polar e será a origem do Sistema de Coordenadas Polares. Um ponto no referido sistema virá definido por: 3. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programação de cotas • O RAIO (R) que será a distância entre o origem polar e o ponto. • O ÁNGULO (Q) que será formado pelo eixo de abcissas e a linha que une a origem polar com o ponto. (Em graus). Quando se trabalha em G90 os valores de R e Q serão cotas absolutas e o seu formato de programação é R5.5 Q±5.5. O valor atribuído ao raio deve ser sempre positivo. Quando se trabalha em G91 os valores de R e Q serão cotas absolutas e o seu formato de programação é R5.5 Q±5.5. Mesmo que se permite programar valores negativos de R quando se programa em cotas incrementais, o valor resultante que lhe for atribuído ao raio deve ser sempre positivo. Se se programa um valor de Q superior a 360º, se tomará o módulo depois de ser dividido entre 360. Desta maneira, Q420 é o mesmo que Q60, e Q-420 é o mesmo que Q-60. Exemplo de programação supondo a Origem Polar situada na Origem de Coordenadas. Cotas absolutas: G90 X0 Y0 ; Ponto P0 CNC 8055 G01 R100 Q0 ; Ponto P1, em linha reta (G01) CNC 8055i G03 Q30 ; Ponto P2, em arco (G03) G01 R50 Q30 ; Ponto P3, em linha reta (G01) G03 Q60 ; Ponto P4, em arco (G03) G01 R100 Q60 ; Ponto P5, em linha reta (G01) MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X G03 Q90 ; Ponto P6, em arco (G03) G01 R0 Q90 ; Ponto P0, em linha reta (G01) ·46·
- 47. Manual de program a çä o Cotas incrementais: G90 X0 Y0 ; Ponto P0 G91 G01 R100 Q0 ; Ponto P1, em linha reta (G01) G03 Q30 ; Ponto P2, em arco (G03) G01 R-50 Q0 ; Ponto P3, em linha reta (G01) G03 Q30 ; Ponto P4, em arco (G03) G01 R50 Q0 ; Ponto P5, em linha reta (G01) G03 G01 R-100 Q30 Q0 ; Ponto P6, em arco (G03) ; Ponto P0, em linha reta (G01) 3. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programação de cotas A origem polar, além de se poder pré- selecionar mediante a função G93, que se verá mais adiante, pode ser modificada nos seguintes casos: • No momento da ligação, depois de M02, M30, EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá como origem polar a origem de coordenadas do plano de trabalho definido pelo parâmetro de máquina geral "IPLANE". • Cada vez que se mude de plano de trabalho (G16, G17, G18 ou G19) o CNC assume como origem polar a origem de coordenadas do novo plano de trabalho selecionado. • Ao executar uma interpolação circular (G02 ou G03), e se o parâmetro de máquina geral "PORGMOVE" tem o valor 1, o centro do arco passará a ser a nova origem polar. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·47·
- 48. Manual de programaçäo 3.5.3 Coordenadas cilíndricas Para definir um ponto no espaço pode utilizar-se além do sistema de coordenadas cartesianas o sistema de coordenadas cilíndricas. Um ponto no referido sistema virá definido por: 3. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programação de cotas A projeção do referido ponto sobre o plano principal, que se deverá definir em coordenadas polares (R Q). Resto dos eixos em coordenadas cartesianas. Exemplos: R30 Q10 Z100 R20 Q45 Z10 V30 A20 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·48·
- 49. Manual de program a çä o 3.5.4 Ângulo e uma coordenada cartesiana No plano principal se pode definir um ponto mediante uma das suas coordenadas cartesianas e o ângulo de saída da trajetória do ponto anterior. Exemplo de programação supondo que o plano principal é o plano XY: 3. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programação de cotas X10 Y20 ; Ponto P0, ponto de partida Q45 X30 ; Ponto P1 Q90 Y60 ; Ponto P2 Q-45 X50 ; Ponto P3 Q-135 Y20 ; Ponto P4 Q180 X10 ; Ponto P0 Se se deseja representar um ponto no espaço, o resto de coordenadas poderão programar-se, em coordenadas cartesianas. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·49·
- 50. Manual de programaçäo 3.6 Eixos rotativos Os eixos rotativos disponíveis são: Eixo rotativo normal. Eixo rotativo de somente posicionamento. Eixo rotativo hirth. Além disso, cada um deles se sub-divide em: 3. Rollover No Rollover Quando a sua visualização se realiza entre 0º e 360º. Quando a visualização pode efetuar-se entre -99999º e 99999º. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Eixos rotativos Todos eles se programam em graus, por isso que as suas cotas não se verão afetadas pela mudança de unidades milímetros/polegadas. Eixos rotativos normais São aqueles que pode interpolar com eixos lineais. Deslocamento: Em G00 e G01 Programação eixo Rollover. G90 O sinal indica o sentido de rotação e a cota, a posição final (entre 0 e 359.9999). G91 O sinal indica o sentido de rotação. Se o deslocamento programado é superior a 360°, o eixo dará mais de uma volta antes de posicionar-se no ponto desejado. Programação eixo No Rollover. Em G90 e G91 como um eixo linear. Eixo rotativo de somente posicionamento Não podem interpolar com eixos lineais. Deslocamento: Sempre em G00 e não admitem compensação de raio (G41, G42). Programação eixo Rollover. G90 Sempre positivo e pelo caminho mais curto. Cota final entre 0 e 359.9999 G91 O sinal indica o sentido de rotação. Se o deslocamento programado é superior a 360°, o eixo dará mais de uma volta antes de posicionar-se no ponto desejado. Programação eixo No Rollover. Em G90 e G91 como um eixo linear. Eixo rotativo hirth O seu funcionamento e programação é similar ao dos eixos rotativos de somente posicionamento, com a ressalva de que os eixos rotativos hirth não admitem cifras decimais, devendo selecionar- se somente posições inteiras. O CNC permite possuir mais de um eixo hirth mas não admite deslocamentos nos quais intervenham mais de um eixo hirth ao mesmo tempo. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·50·
- 51. Manual de program a çä o 3.7 Zona de trabalho O CNC permite possuir quatro zonas ou áreas de trabalho, assim como, limitar o movimento da ferramenta em cada uma delas. 3.7.1 Definição das zonas de trabalho Dentro de cada zona de trabalho, o CNC permite limitar o movimento da ferramenta em cada um dos eixos, definindo-se os limites superior e inferior em cada eixo. G20: Define os limites inferiores da área desejada. G21: Define os limites superiores da área desejada. 3. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Zona de trabalho O formato de programação destas funções é: G20 K X...C±5.5 G21 K X...C±5.5 Onde: K Indica a zona de trabalho sobre a qual se deseja definir (1, 2, 3 ou 4) X...C Indicam as cotas (superiores ou inferiores) com as que se desejam limitar os eixos. Estas cotas estarão programadas com respeito ao zero máquina. Por segurança, o eixo para 0,1mm antes do limite programado. Não será necessário programar todos os eixos, por isso se limitarão somente os eixos definidos. G20 K1 X20 Y20 G21 K1 X100 Y50 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·51·
- 52. Manual de programaçäo 3.7.2 Utilização das zonas de trabalho Dentro de cada zona ou área de trabalho, o CNC permite restringir o movimento da ferramenta, quer proibindo-lhe sair da área programada (zona de não saída), ou então, proibindo-lhe a entrada na área programada (zona de não entrada). 3. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Zona de trabalho S = 1 Zona de não entrada S = 2 Zona de não saída O CNC levará em consideração, a todo o momento, as dimensões da ferramenta (tabela de corretores), para evitar que esta ultrapasse os limites programados. A personalização das zonas de trabalho se realiza mediante a função G22, sendo o seu formato de programação: G22 K S Onde: K Indica a zona de trabalho sobre a qual se deseja personalizar (1, 2, 3 ou 4) S Indica a habilitação-inabilitação da zona de trabalho. S=0 se desabilita. S=1 se habilita como zona de não entrada. S=2 se habilita como zona de não saída. No momento da ligação, o CNC desabilita todas as zonas de trabalho, entretanto, os limites superior e inferior das referidas zonas não sofrerão nenhuma variação, podendo voltar a habilitar-se com a função G22. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·52·
- 53. SISTEMAS DE REFERÊNCIA 4 4.1 Pontos de referência Uma máquina dirigida por controle numérico, necessita ter definidos os seguintes pontos de origem e de referência: • Zero máquina ou ponto de origem da máquina. É determinado pelo construtor, como a origem do sistema de coordenadas da máquina. • Zero peça ou ponto de origem da peça. É o ponto de origem que se fixa para a programação das medidas da peça, pode ser escolhido livremente pelo programador e a sua referência com o zero máquina se fixa mediante o deslocamento de origem. • Ponto de referência. É um ponto da máquina determinado pelo fabricante sobre o qual se realiza a sincronização do sistema. O controle se posiciona sobre este ponto, em lugar de deslocar- se até à origem da máquina, tomando então, as cotas de referência que estão definidas mediante o parâmetro de máquina dos eixos "REFVALUE". M Zero máquina W Zero peça. R Ponto de referência de máquina XMW, YMW, ZMW... Coordenadas do zero peça. XMR, YMR, ZMR... Coordenadas do ponto de referência máquina ("REFVALUE") CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·53·
- 54. Manual de programaçäo 4.2 Busca de referência de máquina (G74) O CNC permite programar a busca de referência de máquina de duas formas diferentes: • Busca de referência de máquina de um ou mais eixos numa ordem determinado. Se programará G74 seguido dos eixos nos quais se deseja que se realize a busca de referência. Por exemplo: G74 X Z C Y. O CNC começará o deslocamento de todos os eixos selecionados que possuam micro de referência de máquina (parâmetro de máquina de eixos "DECINPUT"), e no sentido indicado 4. pelo parâmetro de máquina de eixos "REFDIREC". Este deslocamento se realiza conforme o avanço indicado no parâmetro de máquina dos eixos "REFEED1", até que se pressione o micro. Busca de referência de máquina (G74) SISTEMAS DE REFERÊNCIA Em seguida começará a busca de referência de máquina de todos os eixos e na ordem na qual foram programados. Este novo deslocamento se realizará eixo a eixo, conforme o avanço indicado no parâmetro de máquina dos eixos "REFEED2", até que se atinja o ponto de referência de máquina. • Busca de referência de máquina utilizando a sub-rotina associada. Se programará a função G74 só no bloco e o CNC executará de maneira automática a sub-rotina cujo número esteja indicado no parâmetro de máquina geral "REFPSUB", podendo-se programar na referida sub-rotina as buscas de referência de máquina desejadas e na ordem desejada. Num bloco no qual foi programado G74 não poderá aparecer nenhuma outra função preparatória. Se a busca de referência de máquina se realiza em modo manual, se perderá o zero peça selecionado, visualizando-se as cotas do ponto de referência de máquina indicadas no parâmetro de máquina dos eixos "REFVALUE". No resto dos casos conservar-se-á o zero peça selecionado, pelo que as cotas visualizadas estarão referidas ao mencionado zero peça. Se o comando G74 se executa em MDI a visualização de cotas dependerá do modo em que se execute o mesmo, Manual, Execução ou Simulação. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·54·
- 55. Manual de program a çä o 4.3 Programação com respeito ao zero máquina (G53) A função G53 pode ser acrescentada a qualquer bloco que contenha funções de controle de trajetória. Se usará somente quando se deseje programar as cotas do referido bloco com ao zero máquina, devendo expressar-se referidas cotas em milímetros ou polegadas, conforme esteja definido o parâmetro de máquina geral "INCHES". Programando a função G53 sem informação de movimento se anula o deslocamento de origem ativo, tanto se provém da execução de G54-G59 como de uma pré-seleção (G92). A pré-seleção do deslocamento de origem se explica a seguir. 4. A função G53 não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje indicar as cotas SISTEMAS DE REFERÊNCIA Programação com respeito ao zero máquina (G53) referidas ao zero máquina. Esta função anula, temporariamente, a compensação do raio e o comprimento da ferramenta. M Zero máquina W Zero peça. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·55·
- 56. Manual de programaçäo 4.4 Visualização de cotas e deslocamentos de origem O CNC permite realizar deslocamentos de origem com o objetivo de utilizar coordenadas relativas ao plano da peça, sem a necessidade de modificar as coordenadas dos diferentes pontos da peça na hora de programar. Se define como deslocamentos de origem, a distância entre o zero peça (ponto de origem da peça) e o zero máquina (ponto de origem da máquina). 4. SISTEMAS DE REFERÊNCIA Visualização de cotas e deslocamentos de origem M Zero máquina W Zero peça. Este deslocamentos de origem se podem realizar de duas maneiras: • Mediante a função G92 (pré-seleção de cotas), aceitando o CNC as cotas dos eixos programados depois de G92, como novos valores dos eixos. • Por meio da utilização de deslocamentos de origem (G54 ... G59, G159N1 ... G159N20), aceitando o CNC como novo zero peça o ponto que se encontra situado, com respeito ao zero máquina à distância indicada pela tabela ou tabelas selecionadas. Ambas as funções são modais e incompatíveis entre si, por isso, ao selecionar uma delas a outra fica desabilitada. Existe, além disso, outro deslocamento de origem que governa o autômato, este deslocamento se acrescenta sempre ao deslocamento de origem selecionado e se utiliza entre outros para corrigir desvios produzidos por dilatações, etc. ORG*(54) ORG*(55) ORG*(56) ORG*(57) G94 G95 G96 G97 ORG*(58) G58 G92 ORG*(59) G59 ORG* PLCOF* CNC 8055 CNC 8055i Offset do PLC MODELOS ·M· & ·EN· Deslocamentos de origem SOFT: V01.3X ·56·
- 57. Manual de program a çä o 4.4.1 Visualização de cotas e limitação do valor de S (G92) Por meio da função G92 se pode pré-selecionar qualquer valor nos eixos do CNC, assim como limitar a máxima velocidade do eixo-árvore. • Visualização de cotas. Ao realizar um deslocamento de origem mediante a função G92, o CNC assume as cotas dos eixos programados depois de G92, como novos valores dos eixos. No bloco em que se define G92, não se pode programar nenhuma outra função, sendo o formato de programação: G92 X...C ±5.5 4. SISTEMAS DE REFERÊNCIA Visualização de cotas e deslocamentos de origem ; Posicionamento em linha. G90 X50 Y40 ; Pré-selecionar P0 como origem peça G92 X0 Y0 ; Programação conforme cotas da peça G91 X30 X20 Y20 X-20 Y20 X -30 Y -40 • Limitação da velocidade do eixo-árvore. Ao executar-se um bloco do tipo G92 S5.4 o CNC limita dai em diante a velocidade da árvore ao valor fixado mediante S5.4. Se, posteriormente, se quer executar um bloco com um S superior, o CNC executará o referido bloco com o S máxima fixada com a função G92 S. Também não se poderá superar esse máximo mediante as teclas do painel frontal. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·57·
- 58. Manual de programaçäo 4.4.2 Deslocamentos de origem (G54..G59 e G159) O CNC possui uma tabela de deslocamentos de origem, na qual se podem selecionar vários deslocamentos de origem, com o objetivo de gerar determinados zeros peça, independentemente, do zero peça que nesse momento se encontre ativo. O acesso à tabela se pode realizar desde o painel frontal do CNC, tal e como se explica no manual de Operação, ou então por programa, utilizando comandos em linguagem de alto nível. Existem dois tipos de deslocamentos de origem: 4. • Deslocamentos de origem absolutos (G54 ... G57, G159N1 ... G159N20), que devem estar relacionados com o zero máquina. • Deslocamentos de origem incrementais (G58-G59). SISTEMAS DE REFERÊNCIA Visualização de cotas e deslocamentos de origem As funções G54, G55, G56, G57, G58 e G59, se programam sós num bloco, e funcionam da seguinte maneira. Ao executar-se uma das funções G54, G55, G56 ou G57, o CNC aplica o deslocamento de origem programado sobre o zero máquina, anulando os possíveis deslocamentos que se encontravam ativos. Quando se executa um dos deslocamentos incrementais G58 ou G59, o CNC acrescentará os seus valores ao deslocamento de origem absoluto que se encontre vigente nesse momento. Anulando previamente o possível deslocamento incremental que se encontre ativo. Observe-se, no seguinte exemplo, os deslocamentos de origem que se aplicam ao executar-se o programa: G54 Aplica o deslocamento de origem G54 ==> G54 G58 Acrescenta o deslocamento de origem G58==> G54+G58 G59 Anula G58 e acrescenta G59 ==> G54+G59 G55 Anula o que tivesse e aplica G55 ==> G55 Depois de selecionado um deslocamento de origem, se manterá ativo até que se selecione outro ou até que se realize uma busca de referência de máquina (G74) em modo manual. O deslocamento de origem selecionado se mantém ativo incluso depois de um desliga-liga do CNC. Este tipo de deslocamentos de origem fixados por programa, são muito úteis para a repetição de usinagens em diversas posições da máquina. Exemplo: A tabela de deslocamentos de origem está inicializada com os seguintes valores: G54: X200 Y100 G55: X160 Y 60 G56: X170 Y110 G58: X-40 Y-40 G59: X-30 Y10 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·58·
- 59. Manual de program a çä o Utilizando deslocamentos de origem absolutos: G54 ; Aplica o deslocamento G54 Execução do perfil ; Executa perfil A1 G55 ; Aplica o deslocamento G55 Execução do perfil ; Executa perfil A2 G56 ; Aplica o deslocamento G56 Execução do perfil ; Executa perfil A3 Utilizando deslocamentos de origem incrementais: 4. SISTEMAS DE REFERÊNCIA Visualização de cotas e deslocamentos de origem G54 ; Aplica o deslocamento G54 Execução do perfil ; Executa perfil A1 G58 ; Aplica os deslocamentos G54+G58 Execução do perfil ; Executa perfil A2 G59 ; Aplica os deslocamentos G54+G59 Execução do perfil ; Executa perfil A3 Função G159 Esta função permite aplicar qualquer deslocamento de origem definido na tabela. Os seis primeiros deslocamentos de origem são equivalentes ao programar G54 até G59, com a diferença de que os valores correspondentes a G58 e G59 se aplicam de maneira absoluta. Isto é devido a que a função G159 anula as funções G54-G57, portanto não há nenhum deslocamento ativo que somar o correspondente a G58 ou G59. A maneira em que se programa a função G159 é a seguinte: G159 Nn Sendo n um número de 1 a 20 que indica o deslocamento de origem aplicado. A função G159 é modal, se programa sozinha no bloco e é incompatível com as funções G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59 e G92. No momento da ligação, o CNC assume o deslocamento de origem que se encontrava ativo no momento em que se apagou. Além disso, o deslocamento de origem não se vê afetado nem pelas funções M02, M03, nem por RESET. Esta função se visualiza no historial do modo G159Nn, indicando-a no deslocamento de origem ativo. Exemplos: G159 N1 Se aplica o primeiro deslocamento de origem. É equivalente a programar G54. G159 N6 Se aplica o sexto deslocamento de origem. É equivalente a programar G59, mas se aplica de forma absoluta. G159 N20 Se aplica o vigésimo deslocamento de origem. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·59·
- 60. Manual de programaçäo 4.5 Pré-seleção da origem polar (G93) A função G93 permite pré-selecionar qualquer ponto, do plano de trabalho, como nova origem de coordenadas polares. Esta função se programa sozinha no bloco, sendo o seu formato de programação: G93 I±5.5 J±5.5 Os parâmetros I e J definem a abcissa (I) e a ordenada (J) com respeito ao zero peça, em que se deseja situar a nova origem de coordenadas polares. 4. Exemplo, supondo que a ferramenta está em X0 Y0. SISTEMAS DE REFERÊNCIA Pré-seleção da origem polar (G93) G93 I35 J30 ; Pré-selecionar P0 como origem peça. G90 G01 R25 Q0 ; Ponto P1, em linha reta (G01). G03 Q90 ; Ponto P2, em arco (G03). G01 X0 Y0 ; Ponto P0, em linha reta (G01) Se num bloco se programa somente G93, a origem polar passará a ser o ponto no qual se encontre a máquina, nesse momento. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá como novo origem polar o zero peça que se encontra selecionado. Quando se seleciona um novo plano de trabalho (G16, G17, G18, G19) o CNC aceita como nova origem polar o zero peça de referido plano. O CNC não modifica a origem polar quando se define um novo zero peça, mas se modifica os valores i das variáveis "PORGF" e "PORGS". Se ao estar selecionado o parâmetro de máquina geral "PORGMOVE", se programa uma interpolação circular G02 ou G03, o CNC assumirá o centro do arco como nova origem polar. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·60·
- 61. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO 5 Um bloco programado em linguagem ISO pode estar composto por: • Funções preparatórias (G) • Cotas dos eixos (X..C) • Velocidade de avanço (F) • Velocidade do eixo-árvore (S) • Nº ferramenta (T) • Nº corretor (D) • Funções auxiliares (M) Dentro de cada bloco tem que manter esta ordem, mesmo que não é necessário que cada bloco contenha todas as informações. O CNC permite programar cifras desde 0.0001 até 99999.9999 com e sem sinal, trabalhando em milímetros (G71), o que se denominará formato ±5.4, ou então, desde 0.00001 até 3937.00787 com e sem sinal, se se programa em polegadas (G70), o que se denominará formato ±4.5. Entretanto, e para simplificar as explicações, se dirá que o CNC admite formato ±5.5, indicando com isso que em milímetros admite ±5.4 e em polegadas ±4.5. Também se pode programar num bloco qualquer função com parâmetros, exceto o número de etiqueta ou de bloco, de maneira que ao ser executado o mencionado bloco, o CNC substituirá o parâmetro aritmético pelo seu valor nesse momento. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·61·
- 62. Manual de programaçäo 5.1 Funções preparatórias As funções preparatórias se programam mediante a letra G seguida de no máximo três cifras (G0 - G319). Se programam sempre no começo do corpo do bloco e servem para determinar a geometria e condições de trabalho do CNC. Tabela de funções G empregadas no CNC. 5. Função G00 M * D ? V * Posicionamento em rápido Significado Seção 6.1 Funções preparatórias PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO G01 * ? * Interpolação linear 6.2 G02 * * Interpolação circular (helicoidal) à direita 6.3 / 6.7 G03 * * Interpolação circular (helicoidal) à esquerda 6.3 / 6.7 G04 Temporização/Detenção da preparação de blocos 7.1 / 7.2 G05 * ? * Arredondamento de aresta 7.3.2 G06 * Centro de circunferência em coordenadas absolutas 6.4 G07 * ? Aresta viva 7.3.1 G08 * Circunferência tangente à trajetória anterior. 6.5 G09 * Circunferência por três pontos 6.6 G10 * * Anulação de espelhamento 7.5 G11 * * Espelhamento em X 7.5 G12 * * Espelhamento em Y 7.5 G13 * * Espelhamento em Z 7.5 G14 * * Espelhamento nas direções programadas 7.5 G15 * * Seleção do eixo longitudinal 8.2 G16 * * Seleção plano principal por dois direções e eixo longitudinal 3.2 G17 * ? * Plano principal X-Y e longitudinal Z 3.2 G18 * ? * Plano principal Z-X e longitudinal Y 3.2 G19 * * Plano principal Y-Z e longitudinal X 3.2 G20 Definição limites inferiores zonas de trabalho 3.7.1 G21 Definição limites superiores zonas de trabalho 3.7.1 G22 * Habilitação / inabilitação zonas de trabalho 3.7.2 G28 * * Seleciona o segundo eixo-árvore 5.4 G29 * * Seleciona a árvore principal 5.4 G28-29 * Comutação de eixos 7.9 G30 * * Sincronização de árvores principais (defasagem) 5.5 G32 * * Avanço F como função inversa do tempo 6.15 G33 * * Rosqueamento eletrónico 6.12 G34 Rosqueamento de passo variável 6.13 G36 * Arredondamento de arestas 6.10 G37 * Entrada tangencial 6.8 G38 * Saída tangencial 6.9 G39 * Chanfrado 6.11 G40 * * Anulação de compensação radial 8.1 G41 * * Compensação radial ferramenta à esquerda 8.1 CNC 8055 G41 N * * Detecção de choques 8.3 G42 * * Compensação radial ferramenta à direita 8.1 CNC 8055i G42 N * * Detecção de choques 8.3 G43 * ? * Compensação longitudinal 8.2 G44 * ? Anulação de compensação longitudinal 8.2 MODELOS ·M· & ·EN· G45 * * Controle tangencial (G45) 6.16 SOFT: V01.3X G47 * Deslocar a ferramenta conforme o sistema de coordenadas da 15.2 ferramenta G48 * * Transformação TCP 15.3 G49 * * Definição de plano inclinado 15.1 ·62·
- 63. Manual de program a çä o Função M D V Significado Seção G50 * * Arredondamento de aresta controlada 7.3.3 G51 * * Look-Ahead 7.4 G52 * Movimento contra batente 6.14 G53 * Programação com respeito ao zero máquina 4.3 G54 * * Deslocamento de origem absoluto 1 4.4.2 G55 * * Deslocamento de origem absoluto 2 4.4.2 G56 * * Deslocamento de origem absoluto 3 4.4.2 G57 G58 * * * * Deslocamento de origem absoluto 4 Deslocamento de origem aditivo 1 4.4.2 4.4.2 5. Funções preparatórias PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO G59 * * Deslocamento de origem aditivo 2 4.4.2 G60 * Usinagem multíplice em linha reta 10.1 G61 * Usinagem multíplice formando um paralelogramo 10.2 G62 * Usinagem multíplice em malha 10.3 G63 * Usinagem multíplice formando uma circunferência 10.4 G64 * Usinagem multíplice formando um arco 10.5 G65 * Usinagem multíplice mediante uma corda de arco 10.6 G66 * Ciclo fixo de bolsões com Ilhas 11.1 / 11.2 G67 * Operação de desbaste de bolsões com Ilhas 11.1.2 G68 * Operação de acabamento de bolsões com Ilhas 11.1.3 G69 * * Ciclo fixo de furação profunda com passo variável 9.6 G70 * ? * Programação em polegadas 3.3 G71 * ? Programação em milímetros 3.3 G72 * * Fator de escala geral e particulares 7.6 G73 * * Rotação do sistema de coordenadas 7.7 G74 * Busca de referência de máquina. 4.2 G75 * Movimento com apalpador até tocar 12.1 G76 * Movimento com apalpador até deixar de tocar 12.1 G77 * * Acoplamento eletrônico de eixos 7.8.1 G77S * * Sincronização de árvores principais 5.5 G78 * * Anulação do acoplamento eletrônico 7.8.2 G78S * * Anulação da sincronização de árvores principais 5.5 G79 Modificação de parâmetros de um ciclo fixo 9.2.1 G80 * * Anulação de ciclo fixo 9.3 G81 * * Ciclo fixo de furação 9.7 G82 * * Ciclo fixo de furação com temporização 9.8 G83 * * Ciclo fixo de furação profunda com passo constante 9.9 G84 * * Ciclo fixo de rosqueamento com macho 9.10 G85 * * Ciclo fixo de escareado 9.11 G86 * * Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em G00 9.12 G87 * * Ciclo fixo do bolsão retangular 9.13 G88 * * Ciclo fixo do bolsão circular 9.14 G89 * * Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em G01 9.15 G90 * ? Programação absoluta 3.4 G91 * ? * Programação incremental 3.4 G92 Pré-seleção de cotas / Limitação da velocidade do eixo-árvore 4.4.1 G93 Pré-seleção da origem polar 4.5 CNC 8055 G94 * ? Avanço em milímetros (polegadas) por minuto 5.2.1 CNC 8055i G95 * ? * Avanço em milímetros (polegadas) por rotação 5.2.2 G96 * * Velocidade do ponto de corte constante 5.2.3 G97 * * Velocidade do centro da ferramenta constante. 5.2.4 MODELOS ·M· & ·EN· G98 * * Volta plano de partida no final do ciclo fixo 9.5 SOFT: V01.3X G99 * * Volta plano de referência no final do ciclo fixo 9.5 G145 * * Desativação temporal do controle tangencial 6.17 ·63·
- 64. Manual de programaçäo Função M D V Significado Seção G159 * Deslocamentos de origem absolutos 4.4 G210 * * Ciclo fixo de fresagem de furação 9.16 G211 * * Ciclo fixo de fresagem de rosca interior. 9.17 G212 * * Ciclo fixo de fresagem de rosca exterior. 9.18 A M significa MODAL, isto é, que uma vez programada, a função G permanece ativa enquanto não se programe outra G incompatível, ou se execute M02, M30, EMERGÊNCIA, RESET ou se desligue e ligue o CNC. 5. A letra D significa POR DEFAULT, isto é, que serão assumidas pelo CNC no momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET. Funções preparatórias PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Nos casos que se indica com ? se deve interpretar que o POR DEFAULT destas funciones G, depende da personalização dos parâmetros de máquina gerais do CNC. A letra V significa que a função G se visualiza, nos modos de execução e simulação, junto à condições na que se está realizando a usinagem. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·64·
- 65. Manual de program a çä o 5.2 Velocidade de avanço F A velocidade de avanço de usinagem pode ser selecionada por programa, mantendo-se ativa enquanto não se programe outra. Se representa com a letra F e conforme se esteja trabalhando no G94 ou G95 se programará em mm/minuto (polegadas/minuto) ou em mm/revolução (polegadas/revolução). O seu formato de programação é 5.5, isto é, 5.4 se se programa em milímetros e 4.5 se se programa em polegadas. O avanço de trabalho máximo da máquina, que será limitado em cada eixo pelo parâmetro de máquina de eixos "MAXFEED", pode ser programado utilizando o código F0 ou então atribuindo a F o valor correspondente. 5. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Velocidade de avanço F O avanço F programado é efetivo quando se trabalha em interpolação linear (G01) ou circular (G02, G03). Se não se programa a função F, o CNC assumirá o avanço F0. Quando se trabalha em posicionamento (G00), a máquina se moverá com o avanço rápido indicado no parâmetro de máquina de eixos "G00FEED", independente, do F programado. O avanço F programado pode variar-se entre 0% e 255% desde o PLC ou por via DNC ou então entre 0% e 120% mediante o comutador que se encontra no Painel de Comando do CNC. Entretanto, o CNC possui o parâmetro de máquina geral "MAXFOVR" para limitar a variação máxima do avanço. Quando se trabalha em posicionamento (G00) o avanço rápido estará fixado a 100% ou se permitirá que haja variação entre 0% e 100% conforme estiver personalizado o parâmetro de máquina "RAPIDOVR". Quando se executam as funções G33 (rosca eletrónica), G34 (rosca de passo variável) ou G84 (ciclo fixo de rosqueamento com macho), não se permite modificar o avanço, trabalhando a 100% da F programada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·65·
- 66. Manual de programaçäo 5.2.1 Avanço em mm/minuto ou polegadas/minuto (G94) A partir do momento em que se programa o código G94, o controle entende que os avanços programados mediante F5.5, são em mm/minuto ou polegadas/minuto. Se o deslocamento corresponde a um eixo rotativo, o CNC interpretará que o avanço se encontra programado em graus/minuto. Quando se realiza uma interpolação entre um eixo rotativo e um eixo linear, o avanço programado será obtido em mm/minuto ou polegadas/minuto e o deslocamento do eixo rotativo, que se 5. programou em graus, se considerará que se encontra programado em milímetros ou polegadas. A relação entre a componente de avanço do eixo e o avanço F programado será a mesma que existe entre o deslocamento do eixo e o deslocamento resultante programado. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Velocidade de avanço F Avanço F x Deslocamento do eixo Componente de avanço = Deslocamento resultante programado Exemplo: Numa máquina que tem os eixos X Y lineares e o eixo C rotativo, situados todos eles no ponto X0 Y0 C0, se programa o seguinte deslocamento: G1 G90 X100 Y20 C270 F10000 Se tem: F x 10000 100 Fx = ---------------------------------------------------------- = ------------------------------------------------ = 3464 7946 - x 2 + y 2 + c 2 100 2 + 20 2 + 270 2 F y 10000 20 Fy = ---------------------------------------------------------- = ------------------------------------------------ = 692 9589 - x 2 + y 2 + c 2 100 2 + 20 2 + 270 2 F c 10000 270 Fc = ---------------------------------------------------------- = ------------------------------------------------ = 9354 9455 - x 2 + y 2 + c 2 100 2 + 20 2 + 270 2 A função G94 é modal, isto é, depois de programada se mantém ativa até que se programe G95. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá a função G94 ou G95 conforme se tenha personalizado o parâmetro de máquina geral "IFEED". CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·66·
- 67. Manual de program a çä o 5.2.2 Avanço em mm/revolução ou polegadas/revolução (G95) A partir do momento em que se programa o código G95, o controle entende que os avanços programados mediante F5.5, são em mm/revolução ou polegadas/revolução. Esta função não afeta os deslocamentos rápidos (G00) que sempre serão realizados em mm/minuto ou polegadas/minuto. Também não será aplicado aos deslocamentos que se efetuem em modo manual, inspeção de ferramenta, etc. A função G95 é modal, isto é, depois de programada se mantém ativa até que se programe G94. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá a função G94 ou G95 conforme se tenha personalizado o parâmetro de máquina geral "IFEED". 5. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Velocidade de avanço F CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·67·
- 68. Manual de programaçäo 5.2.3 Velocidade de avanço superficial constante (G96) Quando se programa G96 o CNC entende que o avanço F5.5 programado corresponde ao avanço do ponto de corte da ferramenta com a peça. Com esta função se consegue que a superfície de acabamento nos trechos curvos, seja uniforme. Deste modo, trabalhando com a função G96, a velocidade do centro da ferramenta nas curvas interiores ou exteriores variará, para que se mantenha constante a do ponto de corte. A função G96 é modal, isto é, depois de programada se mantém ativa até que se programe G97. 5. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G97. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Velocidade de avanço F CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·68·
- 69. Manual de program a çä o 5.2.4 Velocidade de avanço do centro da ferramenta constante (G97) Quando se programa G97 o CNC entende que o avanço F5.5 programado corresponde ao avanço da trajetória do centro da ferramenta. Trabalhando com a função G97, a velocidade do ponto de corte em curvas interiores aumentará, e nas curvas exteriores diminuirá, mantendo-se constante a do centro da ferramenta. A função G97 é modal, isto é, depois de programada se mantém ativa até que se programe G96. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G97. 5. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Velocidade de avanço F CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·69·
- 70. Manual de programaçäo 5.3 Velocidade de rotação do eixo-árvore (S) Mediante o código S5.4 se programa diretamente a velocidade de rotação do eixo-árvore em revoluções por minuto. O valor máximo vem limitado pelos parâmetros de máquina do eixo-árvore "MAXGEAR1, MAXGEAR2, MAXGEAR3 e MAXGEAR4", dependendo em cada caso da gama de árvore selecionada. Também é possível limitar este valor máximo por programa, utilizando a função G92 S5.4. 5. A velocidade de rotação S programada pode ser variada desde o PLC, ou por via DNC, ou então, mediante as teclas de SPINDLE "+" e "-" do Painel de Comando do CNC. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Velocidade de rotação do eixo-árvore (S) Esta variação de velocidade se realizará entre os valores máximo e mínimo, fixados pelos parâmetros de máquina do eixo-árvore "MINSOVR" e "MAXSOVR". O passo incremental associado às teclas de SPINDLE "+" e "-" do Painel de Comando do CNC para variar o S programado, estará fixado pelo parâmetro de máquina do eixo-árvore "SOVRSTEP". Quando se executam as funções G33 (rosca eletrónica), G34 (rosca de passo variável) ou G84 (ciclo fixo de rosqueamento com macho), não se permite modificar a velocidade programada, trabalhando a 100% da S programada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·70·
- 71. Manual de program a çä o 5.4 Seleção de eixo-árvore (G28-G29) O CNC permite possuir 2 árvores, árvore principal e segundo eixo-árvore. Ambas as árvores podem ser operativas ao mesmo tempo, mas somente se poderá ter o controle sobre uma delas. A referida seleção se faz mediante as funções G28 e G29. G28: Seleciona o segundo eixo-árvore G29: Seleciona a árvore principal Depois de selecionado o eixo-árvore desejado poder-se-á atuar sobre ele mesmo desde o teclado do CNC ou mediante as funções: M3, M4, M5, M19 5. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Seleção de eixo-árvore (G28-G29) S**** G33, G34, G94, G95, G96, G97 Ambas as árvores podem trabalhar o laço aberto ou laço fechado. As funções G28 e G29 são modais e incompatíveis entre si. As funções G28 e G29 devem programar-se sós num bloco, não podendo existir mais informação no referido bloco. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G29 (seleciona o eixo-árvore Principal). Exemplo de manipulação quando se trabalha com 2 árvores. Ao ligar o CNC, assume a função G29, seleciona a árvore Principal. Todos as ações efetuadas sobre as teclas e funções associadas à árvore se aplicam à árvore principal. Exemplo: S1000 M3 O eixo-árvore principal a direta e a 1000 rpm. Para selecionar a segunda árvore se deve executar a função G28. A partir deste momento, todas as ações efetuadas sobre as teclas e funções associadas à árvore principal se aplicam ao segundo eixo-árvore. O eixo-árvore principal mantém no seu estado anterior. Exemplo: S1500 M4 Segundo Eixo-Árvore à esquerda e a 1500 rpm. o eixo-árvore principal continúa à direita e a 1000 rpm. Para voltar a seleccionar o eixo-árvore principal se deve executar a função G29. A partir deste momento, todas as ações efetuadas sobre as teclas e funções associadas à árvore principal se aplicam à árvore principal. O eixo-árvore principal mantém no seu estado anterior. Exemplo: S2000 O eixo-árvore principal mantém o sentido de rotação para a direta, mas a 2000 rpm. Segundo Eixo-Árvore continua à esquerda e a 1500 rpm. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·71·
- 72. Manual de programaçäo 5.5 Sincronização de árvores principais (G30, G77S, G78S) A função G77S permite sincronizar as árvores (principal e segunda) em velocidade, e a função G78S anular a sincronização. Programar sempre G77S e G78S já que as funções G77, G78 são para acoplamento e desacoplamento de eixos. Quando estão as árvores sincronizadas em velocidade, a segunda árvore roda à mesma velocidade que a principal. A função G77S pode executar-se em qualquer momento, laço aberto (M3, M4) ou laço fechado 5. (M19), inclusive as árvores podem ter gamas diferentes. A saída geral "SYNSPEED (M5560)" estará a nível alto sempre que as árvores estejam sincronizadas (mesma velocidade). PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Sincronização de árvores principais (G30, G77S, G78S) Quando se anula a sincronização (G78S) a segunda árvore recupera a velocidade e estado prévios (M3, M4, M5, M19) e a árvore principal continua no estado atual. Se durante a sincronização se programa um S superior à máxima permitida, o CNC aplica a máxima permitida em sincronização. Quando se anula a sincronização, já não existe limite e a árvore principal aceitará a velocidade programada. Estando as árvores sincronizadas em velocidade, função G77S ativa, a função G30 permite sincronizar as árvores em posição e fixar uma defasagem entre eles, de forma que a segunda árvore deve seguir o eixo-árvore principal mantendo a referida defasagem. Formato de programação: G30 D ±359.9999 (defasagem em graus) Por exemplo, com G30 D90 a segunda árvore rodará retrasada 90º em relação à principal. Considerações: Antes de ativar a sincronização se deve procurar o ponto de referência Io de ambas as árvores. Para sincronizar as árvores na posição (G30), primeiro devem estar sincronizadas na velocidade (G77S). Para sincronizar dois eixos-árvore principais, devem estar ativas os sinais SERVOSON e SERVOSO2. Estando ativa a sincronização das árvores se considerará somente os sinais do eixo- árvore principal, PLCCNTL, SPDLINH, SPDLREV, etc. Da mesma maneira, se deseja efetuar um rosqueamento, somente se levará em consideração a contagem e o sinal Io do principal. Estando ativa a sincronização das árvores permite-se: • Executar as funções G94, G95, G96, G97, M3, M4, M5, M19 S***. • Mudar a velocidade de rotação do eixo-árvore, desde CNC, PLC o CNC (S). • Mudar o override do eixo-árvore, desde DNC, PLC, CNC ou teclado. • Mudar o limite da velocidade do eixo-árvore, desde DNC, PLC o CNC (G92 S). Da mesma maneira, não se permite: • Comutar árvores G28, G29. • Efectuar cambios de gama M41, M42, M43, M44. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·72·
- 73. Manual de program a çä o 5.6 Número da ferramenta (T) e corretor (D) A função T permite selecionar a ferramenta e a função D permite selecionar o corretor associado à mesma. Cuando se definen ambos parámetros, el orden de programación es T D. Por ejemplo T6 D17. 5. NÃO Armazém? Se a máquina possui armazém de ferramentas o CNC consulta a "Tabela do armazém de ferramentas" para conhecer a posição que ocupa a ferramenta desejada e a seleciona. Número da ferramenta (T) e corretor (D) PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO SIM Seleciona a ferramenta. SIM ¿D? Se não se definiu a função D, consulta a "Tabela de Ferramentas" para conhecer o número de corretor (D) associado à mesma. NÃO O CNC pega o D associado ao T na tabela de ferramentas Examina a "Tabela de Corretores" e assume as dimensões da ferramenta correspondentes ao corretor D. O CNC pega as dimensões definidas para D na tabela de corretores Para acessar, consultar e definir estas tabelas consultar o manual de operação. Utilização das funções T e D • As funções T e D podem programar-se sozinhas ou juntas, tal e como se indica neste exemplo: T5 D18 Seleciona a ferramenta 5 e assume as dimensões do corretor 18. D22 Continua selecionada a ferramenta 5 e se aceitam as dimensões do corretor 22. T3 Seleciona a ferramenta 3 e assume as dimensões do corretor associado á referida ferramenta. • Quando se possui um armazém em que uma mesma posição pode ser utilizada por mais de uma ferramenta, se deve: Utilizar a função "T" para fazer referência à posição do armazém e a função "D" às dimensões da ferramenta que está colocada na referida posição. Assim, por exemplo, o programar T5 D23 significa que se deseja selecionar a ferramenta que está na posição 5 e que o CNC deve levar em consideração as dimensões indicadas nas tabelas para o corretor 23. Compensação longitudinal e compensação do raio da ferramenta. O CNC examina a "Tabela de Corretores" e assume as dimensões da ferramenta correspondentes ao corretor D ativo. CNC 8055 As funções G40, G41, G42 permitem ativar e desativar a compensação radial. CNC 8055i As funções G43, G44, G42 permitem ativar e desativar a compensação longitudinal. Se não existe nenhuma ferramenta selecionada ou se define D0 não se aplica nem compensação longitudinal nem compensação radial. MODELOS ·M· & ·EN· Para possuir mais informação consultar o capítulo 8 "Compensação de ferramentas" deste mesmo SOFT: V01.3X manual. ·73·
- 74. Manual de programaçäo 5.7 Função auxiliar (M) As funções auxiliares se programam mediante o código M4, permitindo-se programar até 7 funções auxiliares num mesmo bloco. Quando num bloco foi programado mais de uma função auxiliar, o CNC as executa, correlativamente, na ordem que foram programadas. O CNC possui uma tabela de funções M com "NMISCFUN" (parâmetro de máquina geral) componentes, especificando-se por cada elemento: 5. • O número (0-9999) da função auxiliar M definida. • O número da sub-rotina que se deseja associar à referida função auxiliar. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Função auxiliar (M) • Um indicador que determina se a função M se efetua antes ou depois do movimento do bloco no qual está programada. • Um indicador que determina se a execução da função M detém ou não a preparação dos blocos. • Um indicador que determina se a função M se efetua ou não, depois da execução da sub-rotina associada. • Um indicador que determina se o CNC deve ou não esperar o sinal AUX END (sinal de M executada, proveniente do PLC), para continuar a execução do programa. Se ao executar uma função auxiliar M, esta não se encontra definida na tabela de funções M, a função programada se executará no inicio do bloco e o CNC esperará o sinal AUX END para continuar a execução do programa. Algumas das funções auxiliares têm atribuídas um significado interno no CNC. Se ao executar-se a sub-rotina associada de uma função auxiliar "M", existir um bloco que contenha o mesmo "M", este será executado, mas não a sub-rotina associada. Todas as funções auxiliares "M" que tenham sub-rotina associada, deverão programar-se sozinhas i num bloco. No caso das funções M41 até M44 com sub-rotina associada, o S que gera a mudança de gama se deve programar sozinho no bloco. Em caso contrário o CNC mostrará o erro 1031. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·74·
- 75. Manual de program a çä o 5.7.1 M00. Parada de programa Quando o CNC lê num bloco o código M00, interrompe o programa. Para renovar o mesmo, tem que dar novamente a ordem FUNCIONAMENTO. É recomendado personalizar esta função na tabela de funções M, de forma que se execute no final do bloco no qual está programada. 5.7.2 M01. Parada condicional de programa Idêntica à M00, a não ser que o CNC só a leve em consideração se o sinal M01 STOP proveniente 5. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Função auxiliar (M) do PLC se encontre ativo (nível lógico alto). 5.7.3 M02. Final de programa Este código indica o final de programa e realiza uma função de "Reset geral" do CNC (Colocação em condições iniciais). Também exerce a função de M05. É recomendado personalizar esta função na tabela de funções M, de forma que se execute no final do bloco no qual está programada. 5.7.4 M30. Final de programa com volta no começo Idêntica à M02 a não ser que o CNC volte ao primeiro bloco do programa. 5.7.5 M03. Arranque da árvore à direita (sentido horário) Este código significa arranque da árvore à direita. Como se explica na seção correspondente, o CNC executa, de maneira automática, este código nos ciclos fixos de usinagem. Quando se deseja personalizar esta função na tabela de funções M, se recomenda que se faça de forma que se execute no começo do bloco no qual está programada. 5.7.6 M04. Arranque da árvore à esquerda (sentido anti-horário) Este código indica arranque da árvore à esquerda. É recomendado personalizar esta função na tabela de funções M, de forma que se execute no começo do bloco no qual está programada. 5.7.7 M05. Parada de eixo-árvore É recomendado personalizar esta função na tabela de funções M, de forma que se execute no final do bloco no qual está programada. CNC 8055 5.7.8 M06. Código de mudança de ferramenta CNC 8055i Se o parâmetro de máquina geral "TOFFM06" (indicativo de centro de usinagem) se encontra ativo, o CNC monitorará o trocador de ferramentas e atualizará a tabela correspondente ao armazém de ferramentas. MODELOS ·M· & ·EN· Se recomenda personalizar esta função na tabela de funções M, de forma que se execute a sub- SOFT: V01.3X rotina correspondente ao trocador de ferramentas instalado na máquina. ·75·
- 76. Manual de programaçäo 5.7.9 M19. Parada orientada de eixo-árvore O CNC permite trabalhar com o eixo-árvore em laço aberto (M3, M4) e com o eixo-árvore em laço fechado (M19). Para poder trabalhar em laço fechado é necessário possuir um medidor rotativo (encóder) acoplado ao eixo-árvore da máquina. Quando se deseja passar de laço aberto a laço fechado, se deve executar a função M19 ou M19 S±5.5. O CNC atuará da seguinte maneira: 5. • Se o eixo-árvore possui micro de referência, efetua a busca do micro de referência de máquina com a velocidade de rotação no parâmetro de máquina da árvore "REFEED1". A seguir, efetua a busca do sinal de Io do sistema de medição, com a velocidade de rotação PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Função auxiliar (M) indicada no parâmetro de máquina do eixo-árvore "REFEED2". E por último se posiciona no ponto definido mediante S±5.5. • Se a árvore não possui micro de referência, efetua a busca do sinal de Io do sistema de medição, com a velocidade de rotação indicada no parâmetro de máquina da árvore "REFEED2". E a seguir, se posiciona no ponto definido mediante S±5.5. Quando se executa somente a função auxiliar M19 a árvore se posiciona na posição S0. Para orientar o eixo-árvore em outra posição se deve executar a função M19 S±5.5, o CNC não efetuará a busca de referência, pois já está no laço fechado, e posicionará o eixo-árvore na posição indicada (S±5.5). O código S±5.5 indica a posição de parada do eixo-árvore, em graus, a partir do pulso zero máquina, procedente do codificador. O sinal indica o sentido da contagem e o valor 5.5 sempre se interpreta em cotas absolutas, independentemente, do tipo de unidades que se encontram selecionadas. Exemplo: S1000 M3 Eixo-árvore em laço aberto. M19 S100 O eixo-árvore passa a laço fechado. Busca de referência e posicionamento em 100º. M19 S -30 O eixo-árvore se desloca, passando por 0º até -30º. M19 S400 O eixo-árvore dá 1 volta e se posiciona em 40º. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·76·
- 77. Manual de program a çä o 5.7.10 M41, M42, M43, M44. Troca de gamas do eixo-árvore O CNC possui 4 gamas de eixo-árvore, M41, M42, M43 e M44, com as suas velocidades máximas respectivas limitadas pelos parâmetros de máquina do eixo-árvore "MAXGEAR1", "MAXGEAR2", "MAXGEAR3" e "MAXGEAR4". Quando se seleciona por meio do parâmetro de máquina da árvore "AUTOGEAR", que a mudança seja realizada de maneira automática, será o CNC quem governa as funções M41, M42, M43 e M44. Se pelo contrário não se seleciona a mudança de gamas automático, será o programador o que deva escolher a gama correspondente, levando em consideração que cada gama proporcionará a instrução definida pelo parâmetro de máquina da árvore "MAXVOLT" para a velocidade máxima especificada em cada gama (parâmetros de máquina da árvore "MAXGEAR1", "MAXGEAR2", 5. "MAXGEAR3" e "MAXGEAR4"). PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Função auxiliar (M) Independentemente, de que a mudança de gama seja automática ou não, as funções M41 até M44 podem ter sub-rotina associada. Quando se programa a função M41 até M44 e posteriormente se programa um S que corresponde à referida gama, não se gera a mudança automática de gama e não se executa a sub-rotina associada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·77·
- 78. Manual de programaçäo 5.7.11 M45. Árvore auxiliar / Ferramenta motorizada Para poder utilizar esta função auxiliar é necessário personalizar um dos eixos da máquina como Árvore auxiliar/ferramenta motorizada (parâmetro de máquina geral P0 até P7). Quando se deseja utilizar a árvore auxiliar ou a ferramenta motorizada se deve executar o comando M45 S±5.5, onde o S indica a velocidade de rotação em R.P.M e o sinal o sentido de rotação que se deseja aplicar. O CNC proporcionará a instrução correspondente à velocidade de rotação selecionada em função 5. do valor atribuído ao parâmetro de máquina da árvore auxiliar "MAXSPEED". Para deter a rotação da árvore auxiliar se deve programar M45 ou M45 S0. PROGRAMAÇÃO CONFORME CÓDIGO ISO Função auxiliar (M) Sempre que a árvore auxiliar ou a ferramenta motorizada se encontre ativa, se informará ao PLC ativando a saída lógica geral "DM45" (M5548). Além disso, é permitido personalizar o parâmetro de máquina da árvore auxiliar "SPDLOVR" para que as teclas de Ultrapassagem do Painel de Comandos possam modificar a velocidade de rotação da árvore auxiliar, quando se encontra ativo. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·78·
- 79. CONTROLE DA TRAJETÓRIA 6 O CNC permite programar deslocamentos de um só eixo ou de vários ao mesmo tempo. Se programarão somente os eixos que intervêm no deslocamento desejado, sendo a ordem de programação dos eixos o seguinte: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C 6.1 Posicionamento em rápido (G00) Os deslocamentos programados depois de G00 se executam com o avanço rápido indicado no parâmetro de máquina de eixos "G00FEED". Independentemente do número de eixos que se movem, a trajetória resultante é sempre uma linha reta entre o ponto inicial e o ponto final. X100 Y100 ;Ponto de começo G00 G90 X400 Y300 ;Trajetória programada Mediante o parâmetro de máquina geral "RAPIDOVR", se pode estabelecer se o comutador % de avanço, quando se trabalhe em G00, atua de 0% a 100%, ou fica fixado em 100%. Ao programar a função G00, não se anula a última F programada, isto é, quando se programa novamente G01, G02 ou G03 se recuperará a referida F. A função G00 é modal e incompatível com G01, G02, G03, G33, G34 e G75. A função G00 pode programar-se com G ou G0. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G00 ou o código G01 conforme se personalize o parâmetro de máquina geral "IMOVE" CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·79·
- 80. Manual de programaçäo 6.2 Interpolação linear (G01) Los deslocamentos programados depois de G01 se executam conforme uma linha reta e ao avanço F programado. Quando se movem dois ou três eixos de maneira simultânea a trajetória resultante é uma linha reta entre o ponto inicial e o ponto final. A máquina se desloca conforme a referida trajetória ao avanço F programado. O CNC calcula os avanços de cada eixo para que a trajetória resultante seja a F programada. 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Interpolação linear (G01) G01 G90 X650 Y400 F150 O avanço F programado pode variar-se entre 0% e 120% mediante o comutador que se encontra no Painel de Comando do CNC, ou então se seleciona entre 0% e 255% desde o PLC, por via DNC ou por programa. Entretanto, o CNC possui o parâmetro de máquina geral "MAXFOVR" para limitar a variação máxima do avanço. O CNC permite programar eixos de posicionamento, somente, em blocos de interpolação linear. O CNC calculará o avanço correspondente ao eixo ou eixos de posicionamento, somente, de maneira que cheguem ao ponto final, ao mesmo tempo que os outros eixos. A função G00 é modal e incompatível com G00, G02, G03, G33 e G34. A função G01 pode programar-se com G1. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G00 ou o código G01 conforme se personalize o parâmetro de máquina geral "IMOVE" CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·80·
- 81. Manual de program a çä o 6.3 Interpolação circular (G02, G03) Existem duas formas de realizar a interpolação circular: G02: Interpolação circular à direita (sentido horário). G03: Interpolação circular à esquerda (sentido anti-horário). Os movimentos programados a seguir de G02 e G03 se executam em forma de trajetória circular e ao avanço F programado. As definições de sentido horário (G02) e sentido anti-horário (G03) foram fixadas de acordo com o sistema de coordenadas que a seguir se representa. 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Interpolação circular (G02, G03) Este sistema de coordenadas se refere ao movimento da ferramenta sobre a peça. A interpolação circular somente se pode executar no plano. A forma de definir a interpolação circular é a seguinte: Coordenadas cartesianas Se definirão as coordenadas do ponto final do arco e a posição do centro com respeito ao ponto de partida, conforme os eixos do plano de trabalho. As cotas do centro se definirão em raios e mediante as letras I, J ou K, estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo. Se não se definem as cotas do centro, o CNC interpreta que o seu valor é zero. Eixos X, U, A ==> I Eixos Y, V, B ==> J Eixos Z, W, C ==> K Formato de programação: CNC 8055 CNC 8055i Plano XY: G02(G03) X±5.5 Y±5.5 I±6.5 J±6.5 Plano ZX: G02(G03) X±5.5 Z±5.5 I±6.5 K±6.5 Plano YZ: G02(G03) Y±5.5 Z±5.5 J±6.5 K±6.5 MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·81·
- 82. Manual de programaçäo Independentemente do plano selecionado, se manterá sempre a ordem de programação dos eixos, assim como a das respectivas cotas do centro. Plano AY: G02(G03) Y±5.5 A±5.5 J±6.5 I±6.5 Plano XU: G02(G03) X±5.5 U±5.5 I±6.5 I±6.5 Coordenadas polares 6. Será necessário definir o ângulo a ser percorrido Q e a distância desde o ponto de partida ao centro (opcional), conforme os eixos do plano de trabalho. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Interpolação circular (G02, G03) As cotas do centro se definirão mediante as letras I, J ou K, estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo: Eixos X, U, A ==> I Eixos Y, V, B ==> J Eixos Z, W, C ==> K Se não se define o centro do arco, o CNC interpretará que este coincide com a origem polar vigente. Formato de programação: Plano XY: G02(G03) Q±5.5 I±6.5 J±6.5 Plano ZX: G02(G03) Q±5.5 I±6.5 K±6.5 Plano YZ: G02(G03) Q±5.5 J±6.5 K±6.5 Coordenadas cartesianas com programação de raio Se definirão as coordenadas do ponto final do arco e o raio R. Formato de programação: Plano XY: G02(G03) X±5.5 Y±5.5 R±6.5 Plano ZX: G02(G03) X±5.5 Z±5.5 R±6.5 Plano YZ: G02(G03) Y±5.5 Z±5.5 R±6.5 Se se programa uma circunferência completa, com a programação de raio, o CNC visualizará o erro correspondente, devido a existirem infinitas soluções. Se o arco da circunferência é menor do que 180º, o raio se programará com sinal positivo e se é maior do que 180º o sinal do raio será negativo. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·82·
- 83. Manual de program a çä o Sendo o P0 o ponto inicial e P1 o ponto final, com um mesmo valor de raio existem 4 arcos que passam por ambos os pontos. Dependendo da interpolação circular G02 ou G03, e do sinal do raio, se definirá o arco que interesse. Desta maneira o formato de programação dos arcos da figura será o seguinte: Arco 1 G02 X.. Y.. R- .. Arco 2 G02 X.. Y.. R+.. Arco 3 G03 X.. Y.. R+.. Arco 4 G03 X.. Y.. R- .. 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Interpolação circular (G02, G03) Execução da interpolação circular O CNC calculará, conforme o arco da trajetória programada, o raio do ponto inicial e do ponto final. Mesmo que em teoria ambos os raios devem ser exatamente iguais, o CNC permite selecionar com o parâmetro de máquina geral "CIRINERR", a diferença máxima permissível entre ambos os raios. Se se supera este valor, o CNC mostrará o erro correspondente. Em todos os casos de programação, o CNC comprova que as coordenadas do centro ou raio não ultrapassem 214748.3647mm. Do contrário, o CNC visualizará o erro correspondente. O avanço F programado pode variar-se entre 0% e 120% mediante o comutador que se encontra no Painel de Comando do CNC, ou então se seleciona entre 0% e 255% desde o PLC, por via DNC ou por programa. Entretanto, o CNC possui o parâmetro de máquina geral "MAXFOVR" para limitar a variação máxima do avanço. Se ao estar selecionado o parâmetro de máquina geral "PORGMOVE", se programa uma interpolação circular G02 ou G03, o CNC assumirá o centro do arco como nova origem polar. As funções G02 e G03 são modais e incompatíveis entre si e também com G00, G01, G33 e G34. As funções G02 e G03 podem ser programadas como G2 e G3. Além disso, as funções G74 (busca de zero) e G75 (movimento com apalpador) anulam as funções G02 e G03. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G00 ou o código G01 conforme se personalize o parâmetro de máquina geral "IMOVE" CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·83·
- 84. Manual de programaçäo Exemplos de programação 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Interpolação circular (G02, G03) A seguir se analisam diversos modos de programação, sendo o ponto inicial X60 Y40. Coordenadas cartesianas: G90 G17 G03 X110 Y90 I0 J50 X160 Y40 I50 J0 Coordenadas polares: G90 G17 G03 Q0 I0 J50 Q-90 I50 J0 Ou: G93 I60 J90 ; Define o centro polar G03 Q0 G93 I160 J90 ; Define o centro polar Q-90 Coordenadas cartesianas com programação de raio: G90 G17 G03 X110 Y90 R50 X160 Y40 R50 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·84·
- 85. Manual de program a çä o Programação de uma circunferência (completa) num só bloco: 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Interpolação circular (G02, G03) A seguir se analisam diversos modos de programação, sendo o ponto inicial X170 Y80. Coordenadas cartesianas: G90 G17 G02 X170 Y80 I-50 J0 Ou: G90 G17 G02 I-50 J0 Coordenadas polares. G90 G17 G02 Q36 0I-50 J0 Ou: G93 I120 J80 ; Define o centro polar G02 Q360 Coordenadas cartesianas com programação de raio: Não se pode programar uma circunferência completa, devido que existem infinitas soluções. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·85·
- 86. Manual de programaçäo 6.4 Interpolação circular com centro do arco em coordenadas absolutas (G06) Acrescentando a função G06 num bloco de interpolação circular, se pode programar as cotas do centro do arco (I, J ou K), em coordenadas absolutas, isto é, referente ao zero de origem e não ao começo do arco. A função G06 não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje indicar as cotas do centro do arco, em coordenadas absolutas. A função G01 pode programar-se com G6. 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA (G06) Interpolação circular com centro do arco em coordenadas absolutas A seguir se analisam diversos modos de programação, sendo o ponto inicial X60 Y40. Coordenadas cartesianas: G90 G17 G06 G03 X110 Y90 I60 J90 G06 X160 Y40 I160 J90 Coordenadas polares: G90 G17 G06 G03 Q0 I60 J90 G06 Q-90 I160 J90 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·86·
- 87. Manual de program a çä o 6.5 Trajetória circular tangente à trajetória anterior (G08) Por meio da função G08 se pode programar uma trajetória circular tangente à trajetória anterior sem necessidade de programar as cotas (I, J ou K) do centro. Se definirão somente as coordenadas do ponto final do arco, tanto em coordenadas polares, como em coordenadas cartesianas conforme os eixos do plano de trabalho. 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Trajetória circular tangente à trajetória anterior (G08) Supondo que o ponto de partida é X0 Y40, se deseja programar uma linha reta e em seguida um arco tangente á mesma e finalmente um arco tangente ao anterior. G90 G01 X70 G08 X90 Y60 ; Arco tangente à trajetória anterior. G08 X110 Y60 ; Arco tangente à trajetória anterior. A função G08 não é modal e portanto, se deverá programar sempre que se deseje executar um arco tangente à trajetória anterior. A função G08 pode programar-se com G8. A função G08 permite que a trajetória anterior seja uma reta ou um arco, e não altera a história do mesmo, continuando ativa a mesma função G01, G02 ou G03, depois de finalizar o bloco. Utilizando a função G08, não é possível executar uma circunferência completa, devido que existem infinitas soluções. O CNC visualizará o código de erro correspondente. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·87·
- 88. Manual de programaçäo 6.6 Trajetória circular definida mediante três pontos (G09) Por meio da função G09 se pode definir uma trajetória circular (arco), programando o ponto final e um ponto intermediário (o ponto inicial do arco é o ponto de partida do movimento). Isto é, em lugar de programar as coordenadas do centro, se programa qualquer ponto intermediário. Se definirá o ponto final do arco em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e o ponto intermediário se definirá sempre em coordenadas cartesianas mediante as letras I, J ou K, estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo: 6. Eixos X, U, A Eixos Y, V, B ==> ==> I J CONTROLE DA TRAJETÓRIA Trajetória circular definida mediante três pontos (G09) Eixos Z, W, C ==> K Em coordenadas cartesianas: G17 G09 X±5.5 Y±5.5 I±5.5 J±5.5 Em coordenadas polares: G17 G09 R±5.5 Q±5.5 I±5.5 J±5.5 Exemplo: Sendo o ponto inicial X-50 Y0. G09 X35 Y20 I-15 J25 A função G09 não é modal, portanto, deverá programar-se sempre que se deseje executar uma trajetória circular definida por três pontos. A função G09 pode programar-se com G9. Ao programar G09 não é necessário programar o sentido de deslocamento (G02 ou G03). A função G09 não altera a história do programa, continuando ativa a mesma função G01, G02 ou G03, depois de finalizar o bloco. Utilizando a função G09, não é possível executar uma circunferência completa, já que é necessário programar três pontos diferentes. O CNC visualizará o código de erro correspondente. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·88·
- 89. Manual de program a çä o 6.7 Interpolação helicoidal A interpolação helicoidal consta de uma interpolação circular no plano de trabalho e do deslocamento do resto dos eixos programados. 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Interpolação helicoidal A interpolação helicoidal se programa num bloco, devendo programar-se a interpolação circular mediante as funções G02, G03, G08 ou G09. G02 XYIJZ G02 XYRZA G03 QIJAB G08 XYZ G09 XYIJZ Se se deseja que a interpolação helicoidal efetue mais de uma volta, se deve programar a interpolação circular e o deslocamento linear de um único eixo. Além disso, se deve definir o passo de hélice (formato 5.5) mediante as letras I, J, K, estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo: Eixos X, U, A ==> I Eixos Y, V, B ==> J Eixos Z, W, C ==> K G02 XYIJZK G02 XYRZK G03 QIJAI G08 XYBJ G09 XYIJZK Exemplo: Z Programação duma inter polação (X, Y) Y helicoidal, sendo o ponto de partida X0 Y0 Z0. Z=18 Como se mostra no exemplo, não é necessário programar o ponto final (X, Y): 5 G03 I15 J0 Z18 K5 CNC 8055 X CNC 8055i 15 É permitido programar interpolações helicoidais com look ahead ativo (G51). Graças a isto, os MODELOS ·M· & ·EN· programas de CAD/CAM em que aparece este tipo de trajetórias, poderão ser executados com look SOFT: V01.3X ahead ativo. ·89·
- 90. Manual de programaçäo 6.8 Entrada tangencial no começo de usinagem (G37) Mediante a função G37 se podem enlaçar tangencialmente duas trajetórias sem a necessidade de calcular os pontos de interseção. A função G37 não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje começar uma usinagem com entrada tangencial. 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Entrada tangencial no começo de usinagem (G37) Se o ponto de partida é X0 Y30 e se deseja usinar um arco de circunferência, sendo retilínea a trajetória de aproximação, se deverá programar: G90 G01 X40 G02 X60 Y10 I20 J0 Mas se neste mesmo exemplo se deseja que a entrada da ferramenta à peça a usinar seja tangente à trajetória e descrevendo um raio de 5mm, se deverá programar: G90 G01 G37 R5 X40 G02 X60 Y10 I20 J0 Como se pode ver na figura, o CNC modifica a trajetória, de forma que a ferramenta começa a usinar com entrada tangencial à peça. A função G37 junto com o valor R têm que ser programados no bloco que inclui a trajetória que se deseja modificar. CNC 8055 O valor de R5.5 deve estar em todos os casos depois de G37 e indica o raio do arco de circunferência CNC 8055i que o CNC introduz para conseguir uma entrada tangencial à peça. Este valor de R deve ser sempre positivo. A função G37 somente pode programar-se num bloco que inclua movimento retilíneo (G00 ou G01). Em caso de se programar num bloco que inclua o movimento circular (G02 ou G03), o CNC mostrará MODELOS ·M· & ·EN· o erro correspondente. SOFT: V01.3X ·90·
- 91. Manual de program a çä o 6.9 Saída tangencial ao final de usinagem (G38) A função G38 permite finalizar uma usinagem com uma saída tangencial da ferramenta, sendo necessário que a trajetória seguinte seja retilínea (G00 ou G01). Em caso contrário o CNC mostrará o erro correspondente. A função G38 não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje uma saída tangencial da ferramenta. O valor de R5.5 deve estar em todos os casos depois de G38 e indica o raio do arco de circunferência que o CNC introduz para conseguir uma saída tangencial da peça. Este valor de R deve ser sempre positivo. 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Saída tangencial ao final de usinagem (G38) Se o ponto de partida X0 Y30 e se deseja usinar um arco de circunferência, sendo retilíneas as trajetórias de aproximação e de saída, se deverá programar: G90 G01 X40 G02 X80 I20 J0 G00 X120 Mas se neste mesmo exemplo se deseja que a saída da usinagem se realize tangencialmente e descrevendo um raio de 5 mm, se deverá programar: G90 G01 X40 G02 G38 R5 X80 I20 J0 G00 X120 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·91·
- 92. Manual de programaçäo 6.10 Arredondamento controlado de arestas (G36) Em trabalhos de fresagem, é possível mediante a função G36 fazer arredondamento de uma aresta com um raio determinado, sem a necessidade de calcular nem o centro nem os pontos inicial e final do arco. A função G36 não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje o arredondamento de uma aresta. Esta função deve ser programada no bloco no qual se define o deslocamento e que no final se 6. deseja arredondar. O valor de R5.5 deve estar em todos os casos depois de G36 e indica o raio de arredondamento que o CNC introduz para conseguir um arredondamento de aresta. Este valor de R deve ser sempre CONTROLE DA TRAJETÓRIA Arredondamento controlado de arestas (G36) positivo. G90 G01 G36 R5 X35 Y60 X50 Y0 G90 G03 G36 R5 X50 Y50 I0 J30 G01 X50 Y0 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·92·
- 93. Manual de program a çä o 6.11 Chanfrado (G39) Nos trabalhos de usinagem é possível, mediante a função G39, fazer chanfrado de arestas entre duas retas, sem necessidade de calcular os pontos de interseção. A função G39 não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje o chanfrado de uma aresta. Esta função deve ser programada no bloco no qual se define o deslocamento e que no final se deseja arredondar. O valor de R5.5 deve estar em todos os casos depois de G39 e indica a distância desde o final de deslocamento programado até o ponto no qual se quer realizar o chanfrado. Este valor de R deve 6. ser sempre positivo. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Chanfrado (G39) G90 G01 G39 R15 X35 Y60 X50 Y0 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·93·
- 94. Manual de programaçäo 6.12 Rosqueamento eletrónico (G33) Se o eixo-árvore da máquina está dotado de um transdutor rotativo, se podem realizar roscas na ponta da ferramenta de corte por meio da função G33. Mesmo que freqüentemente estes rosqueamentos se realizam ao longo de um eixo, o CNC permite realizar rosqueamentos interpolando mais de um eixo ao mesmo tempo. Formato de programação: G33 X.....C L Q 6. X...C ±5.5 Ponto final da rosca CONTROLE DA TRAJETÓRIA Rosqueamento eletrónico (G33) L 5.5 Passo de rosca Q ±3.5 Opcional. Indica a posição angular do eixo-árvore (±359.9999) correspondente ao ponto inicial da rosca. Se não se programa se toma o valor 0. Considerações: Sempre que se executa a função G33, se o parâmetro de máquina de eixo-árvore M19TYPE (P43) =0, o CNC antes de realizar o rosqueamento eletrônico, efetua uma busca de referência de máquina do eixo-árvore. Para poder programar o parâmetro Q (posição angular do eixo-árvore), é necessário definir o parâmetro máquina do eixo-árvore M19TYPE (P43) =1. Quando se executa a função G33 (parâmetro de máquina de eixo-árvore M19TYPE (P43) =1), antes de executar o roscado é necessário ter realizado uma busca de referência máquina do eixo- árvore depois da última ligação. Se se executa a função G33 Q (parâmetro de máquina de eixo-árvore M19TYPE (P43) =1), não é necessário realizar a busca de referência de máquina do eixo-árvore, já que depois da ligação, a primeira vez que se fizer rodar o eixo-árvore em M3 ou M4, o CNC realiza esta busca automaticamente. Esta busca realizar-se-á à velocidade definida pelo p.m.e. REFEED2 (P35). Depois de encontrar o I0, o eixo-árvore acelerará ou desacelerará até à velocidade programada sem parar o eixo-árvore. Se o eixo-árvore possui captação motor com um codificador SINCOS (sem I0 de referência), a busca realizar-se-á diretamente à velocidade programada S, sem passar pela velocidade definida pelo parâmetro máquina de eixo-árvore REFEED2. Se depois de ligado se executa uma M19 antes que uma M3 ou M4, a referida M19 se executará sem que se realize a busca de zero do eixo-árvore ao executar a primeira M3 ou M4. Se a captação não tiver o I0 sincronizado, poderia acontecer que a busca de I0 em M3 não coincidisse com a busca em M4. Isto não passa com captação FAGOR. Se em arredondamento de aresta se efetuam junções de roscas, somente poderá ter ângulo de entrada Q a primeira delas. Enquanto se encontre ativa a função G33, não se pode variar o avanço F programado, nem a velocidade de eixo-árvore S programada, estando ambas as funções fixas em 100%. A função G33 é modal e incompatível com G00, G01, G02, G03, G34 e G75. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G00 ou o código G01 conforme se personalize o parâmetro de máquina geral "IMOVE" CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·94·
- 95. Manual de program a çä o Exemplo: Se deseja realizar em X0 Y0 Z0 e de uma só passada, uma rosca de 100mm de profundidade e 5 mm de passo, mediante uma ferramenta de roscar situada em Z10. G90 G0 X Y Z ; Posicionamento G33 Z -100 L5 ; Rosqueamento M19 ; Parada orientada de eixo-árvore G00 X3 ; Retira-se a ferramenta de corte 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Rosqueamento eletrónico (G33) Z30 ; Retrocesso (saída do furo) CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·95·
- 96. Manual de programaçäo 6.13 Rosqueamento de passo variável (G34) Para efetuar roscas de passo variável o eixo-árvore da máquina deve possuir um transdutor rotativo. Mesmo que freqüentemente estes rosqueamentos se realizam ao longo de um eixo, o CNC permite realizar rosqueamentos interpolando mais de um eixo ao mesmo tempo. Formato de programação: G34 X.....C L Q K 6. X...C ±5.5 Ponto final da rosca CONTROLE DA TRAJETÓRIA Rosqueamento de passo variável (G34) L 5.5 Passo de rosca Q ±3.5 Opcional. Indica a posição angular do eixo-árvore (±359.9999) correspondente ao ponto inicial da rosca. Se não se programa se toma o valor 0 K ±5.5 Incremento ou decremento de passo de rosca por volta do eixo-árvore. Considerações: Sempre que se executa a função G34, o CNC antes de realizar o rosqueamento eletrónico, efetua uma busca de referência de máquina do eixo-árvore e situa o eixo-árvore na posição angular indicada pelo parâmetro Q. O parâmetro "Q" está disponível quando se definiu o parâmetro de máquina de eixo-árvore "M19TYPE=1". Se se trabalha em arredondamento de aresta (G05), se pode juntar diferentes roscas de forma contínua numa mesma peça. Enquanto se encontre ativa a função G34, não se pode variar o avanço F programado, nem a velocidade de eixo-árvore S programada, estando ambas as funções fixas em 100%. A função G34 é modal e incompatível com G00, G01, G02, G03, G33 e G75. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G00 ou o código G01 conforme se personalize o parâmetro de máquina geral "IMOVE" Junção de um rosqueamento de passo fixo (G33) com outro de passo variável (G34). O passo de rosca inicial (L) do G34 deve coincidir com o passo de rosca da G33. O incremento de passo, na primeira volta de árvore em passo variável, será de meio incremento (K/2) e em voltas posteriores será do incremento completo K. Junção de um rosqueamento de passo variável (G34) com outro de passo fixo. Se utiliza para finalizar um rosqueamento de passo variável (G34) com um pedaço de rosca que mantenha o passo final do rosqueamento anterior. Como é muito complexo calcular o passo de rosca final, o rosqueamento de passo fixo não se programa com G33 mas sim com G34 … L0 K0. O CNC calcula o passo. Junção de dois rosqueamentos de passo variável (G34). Não se permite juntar dois rosqueamentos de passo variável (G34). CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·96·
- 97. Manual de program a çä o 6.14 Movimento contra batente (G52) Por meio da função G52 se pode programar o deslocamento de um eixo até um batente mecânico. Esta função pode ser interessante em dobradeiras, contrapontos motorizados, alimentadores de barra, etc. O formato de programação é: G52 X..C ±5.5 Depois da função G52 se programará o eixo desejado, assim como a cota que define o ponto final de deslocamento. O eixo se desloca para a cota programada até que chegue ao batente. Se o eixo chega à posição 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Movimento contra batente (G52) programada e não se chegou ao batente o CNC deterá o deslocamento. A função G52 não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje executar um movimento contra batente. Além disso, assume as funções G01 e G40 alterando assim a historia do programa. É incompatível com as funções G00, G02, G03, G33, G34, G41, G42, G75 e G76. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·97·
- 98. Manual de programaçäo 6.15 Avanço F como função inversa do tempo (G32) Há ocasiões que se torna mais simples definir o tempo que necessitam os diferentes eixos da máquina em efetuar o deslocamento, que fixar um avanço comum para todos eles. Um caso típico se produz quando se deseja efetuar de maneira conjunta o deslocamento dos eixos lineais da máquina X, Y, Z e o deslocamento dum eixo rotativo programado em graus. A função G32 indica que as funções "F" programadas a seguir, fixam o tempo em que se deve efetuar o deslocamento. 6. Com o objetivo de que um número maior de "F" indique um maior avanço, o valor atribuído a "F" se define como "Função inversa do tempo" e é interpretada como ativação do avanço em função inversa do tempo. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Avanço F como função inversa do tempo (G32) Unidades de "F": 1/min Exemplo: G32 X22 F4 Indica que o movimento debe ser executado em ¼ de minuto, isto é, em 0.25 minutos. A função G32 é modal e incompatível com G94 e G95. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G94 ou o código G95 conforme se personalize o parâmetro de máquina geral "IFEED". Considerações: O CNC mostrará na variável PRGFIN o avanço em função inversa do tempo que se programou, e na variável FEED o avanço resultante em mm/min ou pol/min. Se o avanço resultante de algum dos eixos supera o máximo fixado no parâmetro de máquina geral "MAXFEED", o CNC aplica este máximo. Nos deslocamentos em G00 não se leva em consideração a "F" programada. Todos os deslocamentos se efetuam com o avanço indicado no parâmetro de máquina de eixos "G00FEED". Se se programa "F0" o deslocamento se efetua com o avanço indicado no parâmetro de máquina de eixos "MAXFEED". A função G32 pode ser programada e executada no canal de PLC. A função G32 se desativa em modo JOG. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·98·
- 99. Manual de program a çä o 6.16 Controle tangencial (G45) A função "Controle Tangencial" permite que um eixo mantenha sempre a mesma orientação com respeito à trajetória programada. 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Controle tangencial (G45) Orientação paralela à trajetória Orientação perpendicular à trajetória A trajetória é definida pelos eixos do plano ativo. O eixo que conservará a orientação deve ser um eixo rotativo rollover (A, B o C). Formato de programação: G45 Eixo Ângulo Eixo Eixo que conservará a orientação (A, B ou C). Ângulo Indica a posição angular, em graus, com respeito à trajetória (±359.9999). Se não se programa se toma o valor 0 Para anular a função Controle tangencial programar a função G45 só (sem definir o eixo). Cada vez que se ativa a função G45 (Controle tangencial) o CNC atua da seguinte forma: 1. Situa o eixo tangencial, com respeito ao primeiro trecho, na posição programada. 2. A interpolação dos eixos do plano começa depois que o eixo tangencial está posicionado. 3. Nos trechos lineares se mantém a orientação do eixo tangencial e nas interpolações circulares se mantém a orientação programada durante todo o percurso. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·99·
- 100. Manual de programaçäo 4. Se a junção de trechos requer uma nova orientação do eixo tangencial, se atua do seguinte modo: ·1· Finaliza o trecho em curso. ·2· Orienta o eixo tangencial respeito à seguinte trecho. ·3· Continua com a execução. 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Controle tangencial (G45) Quando se trabalha em arredondamento de aresta (G05) não se mantém a orientação nos cantos já que começa antes de finalizar o trecho em curso. Se aconselha trabalhar em aresta viva (G07). Entretanto, quando se deseja trabalhar em aresta aparada (G05) é aconselhável utilizar a função G36 (arredondamento de arestas) para manter também a orientação nos cantos. 4. Para anular a função Controle tangencial programar a função G45 só (sem definir o eixo). Ainda que o eixo tangencial toma a mesma orientação programando 90° que -270°, o sentido de rotação numa mudança de sentido depende do valor programado. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·100·
- 101. Manual de program a çä o 6.16.1 Considerações à função G45 O controle tangencial, G45, é opcional, somente se pode executar no canal principal e é compatível com: • Compensação de raio e comprimento (G40, 41, 42, 43, 44) • Espelhamento (G10, 11, 12, 13 14). • Eixos gantry, incluído gantry associado ao eixo rotativo tangencial. A velocidade máxima durante a orientação do eixo tangencial é definida pelo parâmetro de máquina MAXFEED de referido eixo. Estando ativo o controle tangencial também se pode efetuar a inspeção da ferramenta. Ao acessar 6. CONTROLE DA TRAJETÓRIA Controle tangencial (G45) a inspeção se desativa o controle tangencial, os eixos ficam livres, e ao abandonar a inspeção se volta a ativar o controle tangencial. Estando em modo Manual se pode ativar o controle tangencial em MDI e deslocar os eixos mediante blocos programados em modo MDI. O controle tangencial se desativa quando se deslocam os eixos mediante as teclas de JOG (não MDI). Depois de finalizado o deslocamento se recupera o controle tangencial. Da mesma maneira, não se permite: • Definir como eixo tangencial um dos eixos do plano, o eixo longitudinal ou qualquer eixo que não seja rotativo. • Mover o eixo tangencial em modo manual ou por programa, mediante outro G, quando o controle tangencial esteja ativo. • Planos inclinados. A variável TANGAN é uma variável de leitura, desde o CNC, PLC e DNC, associada à função G45. Indica a posição angular, em graus, com respeito à trajetória que se programou. Da mesma maneira a saída lógica geral TANGACT (M5558) indica ao PLC que a função G45 está ativa. A função G45 é modal e será anulada quando se executa a função G45 só (sem definir o eixo), no momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·101·
- 102. Manual de programaçäo 6.17 G145 Desativação temporal do controle tangencial A função G145 serve para desativar temporariamente o controle tangencial (G145): G145 K0 Desactiva temporalmente el control tangencial. Na história se mantém a função G45 e aparece a nova função G145. 6. Se não há uma G45 programada, a função G145 se ignora. Se não se programa K, se toma o valor K0. CONTROLE DA TRAJETÓRIA G145 Desativação temporal do controle tangencial G145 K1 Recupera o controle tangencial do eixo com o ângulo que tinha antes de ser anulado. Depois disto, G145 desaparece da historia. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·102·
- 103. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS 7 7.1 Interromper a preparação de blocos (G04) O CNC vai lendo até vinte blocos por diante do que está executando, com o objetivo de calcular com antecipação a trajetória a percorrer. Cada bloco será valorado, por default, no momento de ser lido, mas se se deseja valorar no momento da execução do referido bloco, se usará a função G04. Esta função detém a preparação de blocos e espera que o referido bloco se execute para começar novamente a preparação de blocos. Um caso deste tipo é a valorização da "condição de salto de bloco" que se define no cabeçalho do bloco. Exemplo: . . G04 ;Interromper a preparação de blocos (G04) /1 G01 X10 Y20 ; Condição de salto "/1" . . A função G04 não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje interromper a preparação de blocos. Se deve programar só e no bloco anterior ao que se deseja valorar na execução. A função G04 pode programar-se com G4. Cada vez que se programa G04 se anula temporariamente a compensação de raio e de longitude ativas. Por isso, se deve ter precaução ao utilizar esta função, já que quando se intercala entre blocos de usinagem que trabalhem com compensação se podem obter perfis não desejados. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·103·
- 104. Manual de programaçäo Exemplo: Se executam os seguintes blocos de programa num trecho com compensação G41. ... N10 X50 Y80 N15 G04 /1 N17 M10 N20 X50 Y50 N30 X80 Y50 ... 7. O bloco N15 detém a preparação de blocos, portanto a execução do bloco N10 finalizará no ponto A. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Interromper a preparação de blocos (G04) Depois de finalizada a execução do bloco N15, o CNC continuará a preparação de blocos a partir do bloco N17. Como o próximo ponto correspondente à trajetória compensada é o ponto "B", o CNC deslocará a ferramenta até o referido ponto, executando a trajetória "A-B". Como se pode observar a trajetória resultante não é a desejada, por isso que se aconselha evitar a utilização da função G04 em trechos que trabalhem com compensação. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·104·
- 105. Manual de program a çä o 7.1.1 G04 K0: Interrupção da preparação de blocos e atualização de cotas Mediante a funcionalidade associada a G04 K0, se pode conseguir que depois de finalizar determinadas manobras de PLC, se atualizem as cotas dos eixos do canal. As manobras de PLC que exigem uma atualização das cotas dos eixos do canal são as seguintes: • Manobra de PLC utilizando as marcas SWITCH*. • Manobras de PLC nas quais um eixo passa a indicador de posição e em seguida volta a ser eixo normal durante a execução de programas peça. Funcionamento de G04: 7. Função Descrição FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Interromper a preparação de blocos (G04) G04 Interromper a preparação de blocos. G04 K50 Executa uma temporização de 50 centésimas de segundo. G04 K0 ou G04 K Interrompe a preparação de blocos e atualização das cotas do CNC à posição atual. (G4 K0 funciona no canal de CNC e PLC). CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·105·
- 106. Manual de programaçäo 7.2 Temporização (G04 K) Por meio da função G04 K se pode programar uma temporização. O valor da temporização se programa em centésimos de segundo mediante o formato K5 (1..99999). Exemplo: G04 K50 ; Temporização de 50 centésimas de segundo (0.5 segundos) ; Temporização de 200 centésimas de segundo (2 segundos) 7. G04 K200 A função G04 K não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje uma temporização. A função G04 K pode programar-se com G4 K. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Temporização (G04 K) A temporização se executa no começo do bloco em que está programada. Nota: Se se programa G04 K0 ou G04 K, em vez de se realizar uma temporização, se realizará uma interrupção de preparação de blocos e atualização de cotas. Ver "7.1.1 G04 K0: Interrupção da preparação de blocos e atualização de cotas" na página 105. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·106·
- 107. Manual de program a çä o 7.3 Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G50) 7.3.1 Aresta viva (G07) Quando se trabalha em G07 (aresta viva), o CNC não começa a execução do seguinte bloco do programa, até que o eixo atinja a posição programada. O CNC entende que se atingiu a posição programada quando o eixo se encontra a uma distancia inferior a "INPOSW" (banda de morte) da posição programada. 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS G50) Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G91 G01 G07 Y70 F100 X90 Os perfis teórico e real coincidem, obtendo-se cantos vivos, como se observa na figura. A função G07 é modal e incompatível com G05, G50 e G51. A função G07 pode programar-se com G7. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G05 ou o código G07 conforme se personalize o parâmetro de máquina geral "ICORNER" CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·107·
- 108. Manual de programaçäo 7.3.2 Arredondamento de aresta (G05) Quando se trabalha em G05 (arredondamento de aresta), o CNC não começa a execução do seguinte bloco do programa, depois de finalizada a interpolação teórica do bloco atual. Não espera que os eixos se encontrem em posição. A distância da posição programada à que começa a execução do bloco seguinte depende da velocidade de avanço dos eixos. 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS G50) Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G91 G01 G05 Y70 F100 X90 Por meio desta função obter-se-ão cantos arredondados, tal e como se observa na figura. A diferença entre os perfis teórico e real, está na função do valor do avanço F programado. Quanto maior seja o avanço, maior será a diferença entre ambos os perfis. A função G05 é modal e incompatível com G07, G50 e G51. A função G05 pode programar-se com G5. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G05 ou o código G07 conforme se personalize o parâmetro de máquina geral "ICORNER" CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·108·
- 109. Manual de program a çä o 7.3.3 Arredondamento de aresta controlada (G50) Quando se trabalha no G50 (arredondamento de aresta controlada), o CNC, depois de finalizada a interpolação teórica do bloco atual, espera que o eixo entre dentro da zona "INPOSW2" para continuar com a execução do bloco seguinte. 7. G91 G01 G50 Y70 F100 FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS G50) Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, X90 A função G50 controla que a diferença entre os perfis teórico e real seja inferior ao definido no parâmetro "INPOSW2". Pelo contrário, quando se trabalha com a função G05, a diferença está na função do valor do avanço F programado. Quanto maior seja o avanço, maior será a diferença entre ambos os perfis. A função G50 é modal e incompatível com G07, G05 e G51. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G05 ou o código G07 conforme se personalize o parâmetro de máquina geral "ICORNER" CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·109·
- 110. Manual de programaçäo 7.4 Look-ahead (G51) A execução de programas formados por blocos com deslocamentos muito pequenos (CAM, digitalização, etc.) podem ter a tendência de tornar-se mais lentos. A função look-ahead permite atingir uma velocidade de usinagem alta na execução dos referidos programas. A função look-ahead analisa antecipadamente a trajetória a usinar até 75 blocos para calcular o avanço máximo em cada trecho. Esta função permite obter uma usinagem suave e rápida em programas com deslocamentos muito pequenos, inclusive do tamanho de micros. 7. Quando se trabalha com a função "Look-Ahead" é conveniente ajustar os eixos da máquina com o menor erro de seguimento possível, pois o erro do contorno usinado será no mínimo o erro de seguimento. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Look-ahead (G51) Formato de programação: O formato de programação é: G51 [A] E B A (0-255) É opcional e define o percentual de aceleração a utilizar. Se não se programa ou se programa com valor zero assume, para cada eixo, a aceleração definida por parâmetro de máquina. E (5.5) Erro de contorno permitido. Quanto menor seja este parâmetro, menor será o avanço da usinagem. B (0-180) Este parâmetro permite usinar esquinas como aresta viva com a função Look-Ahead. Indica o valor angular (em graus) das esquinas programadas, por baixo do qual, a usinagem se realizará como aresta viva. Bloco I Bloco I+1 B O parâmetro "A" permite dispor de uma aceleração de trabalho padrão e de outra aceleração para a execução com look-ahead. Se não se programa o parâmetro "B", o controle de aresta viva nas esquinas fica anulado. O controle de aresta viva nas esquinas é válido tanto para o algoritmo de Look-Ahead com controle de jerk, como para o algoritmo de Look-Ahead sem controle de jerk. Considerações à execução: O CNC à hora de calcular o avanço leva em consideração o seguinte: • O avanço programado. • A curvatura e os cantos. • O avanço máximo dos eixos. • As acelerações máximas. • O jerk. Se durante a execução em "Look-ahead" se dá uma das circunstâncias que se citam a seguir, o CNC 8055 CNC baixa a velocidade no bloco anterior a 0 e recupera as condições de usinagem no "Look- Ahead" no próximo bloco de movimento. CNC 8055i • Bloco sem movimento. • Execução de funções auxiliares (M, S, T). • Executando bloco a bloco. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X • Modo MDI. • Modo de inspeção de ferramenta. Se se produz um Stop, Feed-Hold, etc. Durante a execução em "Look-Ahead", provavelmente a máquina não se deterá no bloco atual, se vão a necessitar vários blocos mais para parar com a desaceleração permitida. ·110·
- 111. Manual de program a çä o Para evitar que os blocos sem movimento provoquem um efeito de aresta viva, modificar o bit 0 do parâmetro de máquina geral MANTFCON (P189). Propriedades da função: A função G51 é modal e incompatível com G05, G07 e G50. Se se programa uma delas, se desativará a função G51 e se ativará a nova função selecionada. A função G51 deverá programar-se somente no bloco, não podendo existir mais informação no referido bloco. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC anula, se está ativa, a função G51 e assumirá o código G05 ou o código G07 conforme se personalize o parâmetro de máquina geral "ICORNER" 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Look-ahead (G51) O CNC dará erro 7 (Funções G incompatíveis), se estando ativa a função G51, se executa uma das seguintes funções: G33 Rosqueamento eletrónico. G34 Rosqueamento de passo variável. G52 Movimento contra batente. G95 Avanço por rotação. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·111·
- 112. Manual de programaçäo 7.4.1 Algoritmo avançado de look-ahead (integrando filtros Fagor) Este modo é indicado quando se necessita precisão na usinagem, principalmente se há filtros Fagor definidos por parâmetro de máquina nos eixos. O algoritmo avançado da função look-ahead realiza o cálculo das velocidades nas esquinas, de forma que se tenha em consideração o efeito dos filtros Fagor ativos destas. Ao programar G51 E, os erros de contorno nos usinados das esquinas ajustar-se-ão ao valor programado na citada G51 em função dos filtros. 7. Para ativar o algoritmo avançado de look-ahead utilizar o bit 15 do p.m.g. LOOKATYP (P160). FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Look-ahead (G51) Considerações • Se não há filtros Fagor definidos por meio de parâmetros de máquina nos eixos do canal principal, ao ativar o algoritmo avançado de look-ahead, internamente ativar-se-ão filtros Fagor de ordem 5 e freqüência 30Hz em todos os eixos do canal. • Se há filtros Fagor definidos por meio de parâmetros de máquina, ao ativar o algoritmo avançado de look-ahead, manter-se-ão os valores dos referidos filtros sempre que a sua freqüência não exceda os 30Hz. Em caso de que a freqüência supere os 30Hz, aplicar-se-ão os valores de ordem 5 e freqüência 30Hz. Se há diferentes filtros definidos nos eixos do canal, se adquire o de freqüência mais baixa, sempre que não se exceda a freqüência de 30Hz. • Mesmo que o algoritmo avançado de look-ahead (utilizando filtros Fagor) esteja ativo mediante o bit 15 do p.m.g. LOOKATYP (P160), não entrará em funcionamento nos seguintes casos: Se o p.m.g. IPOTIME (P73) = 1. Se algum dos eixos do canal principal tem o p.m.e. SMOTIME (P58) diferente de zero. Se algum dos eixos do canal principal tem definido por parâmetro algum filtro cujo tipo não é Fagor, p.m.e. TYPE (P71) diferente de 2. Nestes casos, ao ativar o G51, o CNC visualizará o erro correspondente. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·112·
- 113. Manual de program a çä o 7.4.2 Funcionamento de look-ahead com filtros Fagor ativos Esta melhora permite utilizar filtros Fagor com a função look-ahead (algoritmo de look-ahead não avançado). Só se levará em consideração se o algoritmo avançado de look-ahead está desativado, isto é, se o bit 15 do p.m.g. LOOKATYP (P160)=0. Para ativar / desativar esta opção, se utilizará o Bit 13 do parâmetro máquina geral LOOKATYP (P160). Efeito dos filtros Fagor na usinagem de círculos 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Look-ahead (G51) Na usinagem de círculos, ao utilizar filtros Fagor, o erro será menor do que se não se utilizam estes filtros. Movimento programado. Movimento real utilizando filtros Fagor. Movimento real sem utilizar filtros Fagor. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·113·
- 114. Manual de programaçäo 7.5 Espelhamento (G10, G11, G12, G13, G14) As funções para ativar o espelhamento são as seguintes. G10: Espelhamento. G11: Espelhamento no eixo X. G12: Espelhamento no eixo Y. G13: Espelhamento no eixo Z. 7. G14: Exemplos: Espelhamento em qualquer eixo (X..C), ou em vários, ao mesmo tempo. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Espelhamento (G10, G11, G12, G13, G14) G14 W G14 X Z A B Quando o CNC trabalha com espelhamento, executa os deslocamentos programados nos eixos que tenham selecionado espelhamento, com o sinal mudado. A seguinte sub-rotina define a usinagem da peça "a". G91 G01 X30 Y30 F100 Y60 X20 Y-20 X40 G02 X0 Y-40 I0 J-20 G01 X-60 X-30 Y-30 A programação de todas as peças será: Execução da sub-rotina ; Usinagem "a". G11 ; Espelhamento no eixo X. Execução da sub-rotina ; Usinagem "b". G10 G12 ; Espelhamento no eixo Y. Execução da sub-rotina ; Usinagem "c". G11 ; Espelhamento nos eixos X e Y. Execução da sub-rotina ; Usinagem "d". M30 ; Fim de programa As funções G11, G12, G13 e G14 são modais e incompatíveis com G10. Se podem programar ao mesmo tempo G11, G12 e G13 no mesmo bloco, já que não são CNC 8055 incompatíveis entre si. A função G14 deverá programar-se somente num bloco, não podendo existir mais informação neste bloco. CNC 8055i Num programa com espelhamento se se encontra também ativada a função G73 (rotação do sistema de coordenadas), o CNC aplicará primeiro a função espelhamento e seguidamente a rotação. MODELOS ·M· & ·EN· Se ao estar ativa uma das funções espelhamento (G11, G12, G13, G14) se executa uma pré- SOFT: V01.3X seleção de cotas G92, esta não fica afetada pela função espelhamento. No momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, o CNC assumirá o código G10. ·114·
- 115. Manual de program a çä o 7.6 Fator de escala (G72). Por meio da função G72 se podem ampliar ou reduzir peças programadas. Desta maneira podem-se realizar famílias de peças semelhantes de forma, mas de dimensões diferentes com um só programa. A função G72 deverá programar-se somente num bloco. Existem dois formatos de programação da função G72: • Fator de escala aplicado a todos os eixos. • Fator de escala aplicado a um ou mais eixos. 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Fator de escala (G72). CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·115·
- 116. Manual de programaçäo 7.6.1 Fator de escala aplicado a todos os eixos O formato de programação é: G72 S5.5 Depois de G72 todas as coordenadas programadas multiplicar-se-ão pelo valor do fator de escala definido por S, até que se leia uma nova definição de fator de escala G72 ou se anule a mesma. Exemplo de programação sendo o ponto de partida X-30 Y10. 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Fator de escala (G72). A seguinte sub-rotina define a usinagem da peça. G90 X-19 Y0 G01 X0 Y10 F150 G02 X0 Y-10 I0 J-10 G01 X-19 Y0 A programação das duas peças será: Execução da sub-rotina. Usinagem "a". G92 X-79 Y-30 ; Pré-seleção de cotas (deslocamento de origem de coordenadas) G72 S2 ; Aplica fator de escala de 2. Execução da sub-rotina. Usinagem "b". G72 S2; Anular fator de escala M30 ; Fim de programa Exemplos de aplicação do fator de escala. G90 G00 X0 Y0 G90 G00 X20 Y20 N10 G91 G01 X20 Y10 N10 G91 G01 X-10 Y10 X-10 Y -20 X-10 X20 Y10 N20 X-10 Y-20 N20 Y10 ; Fator de escala ; Fator de escala CNC 8055 G72 S0.5 G72 S0.5 CNC 8055i ; Repete do bloco 10 ao bloco 20 ; Repete do bloco 10 ao bloco 20 (RPT N10,20) (RPT N10,20) M30 M30 MODELOS ·M· & ·EN· A função G72 é modal e será anulada ao programar outro fator de escala de valor S1, ou também SOFT: V01.3X no momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET. ·116·
- 117. Manual de program a çä o 7.6.2 Fator de escala aplicado a um ou vários eixos. O formato de programação é: G72 X...C 5.5 Depois de G72 se programará o eixo ou eixos e o fator de escala desejados. Todos os bloques programados a seguir de G72 serão tratados pelo CNC do seguinte modo: 1. O CNC calculará os deslocamentos de todos os eixos em função da trajetória e compensação programada. 2. Em seguida aplicará o fator de escala indicado ao deslocamento calculado do eixo ou eixos correspondentes. 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Fator de escala (G72). Se se seleciona o fator de escala aplicado a um ou vários eixos, o CNC aplicará o fator de escala indicado tanto ao deslocamento do eixo ou eixos correspondentes, como ao avanço dos mesmos. Se no mesmo programa se aplicam as duas modalidades do fator de escala, o aplicado a todos os eixos e o aplicado a um ou vários eixos, o CNC aplica ao eixo ou eixos afetados por ambas as modalidades, um fator de escala igual ao produto dos dois fatores de escala programados para o referido eixo. A função G72 é modal e será anulada ao programar outro fator de escala de valor S1, ou também no momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET. i Quando se realizam simulações sem deslocamento de eixos não se leva em consideração este tipo de fator de escala. Aplicação do fator de escala a um eixo do plano, trabalhando com compensação radial da ferramenta. Como se pode observar a trajetória da ferramenta não coincide com a trajetória desejada, porque se aplica fator de escala ao deslocamento calculado. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·117·
- 118. Manual de programaçäo Se a um eixo giratório se aplica um fator de escala igual a 360/2R sendo R o raio do cilindro sobre o que se deseja usinar, se pode tratar o referido eixo como um linear e programar sobre a superfície cilíndrica qualquer figura com compensação de raio da ferramenta. 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Fator de escala (G72). CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·118·
- 119. Manual de program a çä o 7.7 Rotação do sistema de coordenadas (G73) A função G73 permite girar o sistema de coordenadas tomando como centro de rotação, a origem de coordenadas ou então o centro de rotação programado. O formato que define a rotação é o seguinte: G73 Q+/5.5 I±5.5 J±5.5 Onde: Q I, J Indica o ângulo de rotação em graus. São opcionais e definem a abcissa e ordenada, respectivamente, do centro de rotação. Se 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Rotação do sistema de coordenadas (G73) não se definem, se tomará a origem de coordenadas como centro de rotação. Os valores I e J se definirão em cotas absolutas e referidas ao zero de coordenadas do plano de trabalho. Estas cotas ver-se-ão afetadas pelo fator de escala e espelhamento ativos. Tem que se levar em consideração que a função G73 é incremental, isto é, vão-se somando os diferentes valores de Q programados. A função G73 deverá programar-se somente num bloco. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·119·
- 120. Manual de programaçäo Sendo o ponto inicial X0 Y0, se tem: 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Rotação do sistema de coordenadas (G73) N10 G01 X21 Y0 F300 ; Posicionamento em ponto inicial G02 Q0 I5 J0 G03 Q0 I5 J0 Q180 I-10 J0 N20 G73 Q45 ; Rotação de coordenadas (RPT N10, N20) N7 ; Repete 7 vezes do bloco 10 ao bloco 20 M30 ; Fim de programa Num programa com rotação do sistema de coordenadas, se se encontra também ativada alguma função de espelhamento, o CNC aplicará primeiro a função espelhamento e seguidamente a rotação. A anulação da função de rotação de coordenadas se realiza programando G73 (somente sem o valor do ângulo), ou então mediante G16, G17, G18, G19 ou no momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou então depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·120·
- 121. Manual de program a çä o 7.8 Acoplamento-desacoplamento eletrônico de eixos O CNC permite acoplar dois ou mais eixos entre si, ficando o movimento de todos subordinado ao deslocamento do eixo no qual foram acoplados. Existem três formas do acoplamento de eixos: • Acoplamento mecânico dos eixos. Vem imposto pelo fabricante da máquina e se seleciona mediante o parâmetro de máquina de eixos "GANTRY". • Por PLC. Se permite acoplar e desacoplar cada um dos eixos mediante as entradas lógicas do CNC "SYNCHRO1", "SYNCHRO2", "SYNCHRO3", "SYNCHRO4" e "SYNCHRO5". Cada eixo se acoplará ao indicado no parâmetro de máquina dos eixos "SYNCHRO". • Por programa. Se permite acoplar e desacoplar de maneira eletrônica dois ou mais eixos entre 7. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Acoplamento-desacoplamento eletrônico de eixos si, mediante as funções G77 e G78. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·121·
- 122. Manual de programaçäo 7.8.1 Acoplamento eletrônico de eixos (G77) A função G77 permite selecionar tanto os eixos que se desejam acoplar como o eixo no qual se deseja subordinar o movimento dos mesmos. O seu formato de programação é: G77 <Eixo 1> <Eixo 2> <Eixo 3> <Eixo 4> <Eixo 5> Onde <Eixo 2>, <Eixo 3>, <Eixo 4> e <Eixo 5> indicar-se-ão os eixos que se desejam acoplar ao <Eixo 1>. Será obrigatório definir <Eixo1> e <Eixo2>, enquanto que a programação do resto dos eixos é opcional. 7. Exemplo: G77 X Y U ; Adapta os eixos Y U ao eixo X FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Acoplamento-desacoplamento eletrônico de eixos Ao realizar acoplamentos eletrónicos de eixos têm que ser seguidas as seguintes regras: • Se permite dispor de um ou dois acoplamentos eletrónicos diferentes. G77 X Y U ; Adapta os eixos Y U ao eixo X G77 V Z ; Adapta o eixo Z ao V. • Não se pode acoplar um eixo a outros dois eixos ao mesmo tempo. G77 V Y ; Adapta o eixo Y ao V. G77 X Y ; Dá erro, pois o eixo Y se encontra acoplado ao V. • Se permite acoplar vários eixos a um mesmo em sucessivos passos. G77 X Z ; Adapta o eixo Z ao X. G77 X U ; Adapta o eixo U ao X. —> Z U acoplados ao X. G77 X Y ; Adapta o eixo Y ao X. —> Y Z U acoplados ao X. • Não se permite acoplar um par de eixos acoplados entre si a outro eixo. G77 Y U ; Adapta o eixo U ao Y. G77 X Y ; Dá erro, pois o eixo Y se encontra acoplado ao U. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·122·
- 123. Manual de program a çä o 7.8.2 Anulação do acoplamento eletrônico de eixos (G78) A função G78 permite desacoplar todos os eixos que se encontrem acoplados, ou então desacoplar somente os eixos indicados. G78 Desacopla todos os eixos que se encontrem acoplados. G78 <Eixo1> <Eixo2> <Eixo3> <Eixo4> Desacopla somente os eixos indicados. Exemplo G77 X Y U ; Adapta os eixos Y U ao eixo X 7. G77 V Z ; Adapta o eixo Z ao V FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS Acoplamento-desacoplamento eletrônico de eixos G78 Y ; Desacopla Y, se mantêm acoplados U ao X e Z ao V G78 ; Desacopla todos os eixos CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·123·
- 124. Manual de programaçäo 7.9 Comutação de eixos G28-G29 Esta função, permite, em máquinas que possuam 2 mesas de usinagem, utilizar um único programa peça, para efetuar as mesmas peças em ambas as mesas. 7. Comutação de eixos G28-G29 FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS A função G28 permite comutar um eixo por outro, de tal forma que, a partir da referida instrução, todos os movimentos que estejam associados ao primeiro eixo, que aparece em G28, farão com que o eixo se mova que aparece em segundo lugar e vice-versa. Formato de programação: G28 (eixo 1) (eixo 2) Para anular a comutação se deve executar a função G29 seguida de um dos dois eixos que se deseja descomutar. Pode-se ter comutados até 3 pares de eixos ao mesmo tempo. Não é permitido comutar os eixos principais quando está ativo o eixo C no torno. No momento da ligação, depois de executar-se M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET, se descomutan os eixos sempre que não estejam ativas as funções G48 ou G49. Exemplo, supondo que o programa de usinagem está definido para mesa 1. 1. Executar um programa de usinagem na mesa 1. 2. G28 BC. Comutação de eixos BC. 3. Deslocamento de origem para usinar na mesa 2. 4. Executar um programa de usinagem. Se executará na mesa 2. Enquanto isso, substituir a peça elaborada na mesa 1 por outra nova. 5. G29 B. Des-comutação de eixos BC. 6. Anular deslocamento de origem para usinar na mesa 1. 7. Executar um programa de usinagem. Se executará na mesa 1. Enquanto isso, substituir a peça elaborada na mesa 2 por outra nova. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·124·
- 125. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS 8 O CNC possui uma tabela de corretores de comprimento, definida mediante o parâmetro de máquina geral "NTOFFSET", especificando-se por cada corretor: • O raio da ferramenta, em unidades de trabalho, sendo o seu formato R±5.5 • O comprimento da ferramenta, em unidades de trabalho, sendo o seu formato L±5.5. • Desgaste do raio da ferramenta, em unidades de trabalho, sendo o seu formato I±5.5 O CNC acrescentará este valor ao raio teórico (R) para calcular o raio real (R+I). • Desgaste do comprimento da ferramenta, em unidades de trabalho, sendo o seu formato K±5.5. O CNC acrescentará este valor ao comprimento teórico (L) para calcular o comprimento real (L+K). Quando se deseja compensação radial da ferramenta (G41 ou G42), o CNC aplica como valor de compensação de raio a soma dos valores R+I do corretor selecionado. Quando se deseja compensação de comprimento da ferramenta (G43), o CNC aplica como valor de compensação de comprimento a soma dos valores L+K do corretor selecionado. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·125·
- 126. Manual de programaçäo 8.1 Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) Nos trabalhos habituais de fresagem, é necessário calcular e definir a trajetória da ferramenta levando em consideração o raio da mesma, de forma que se obtenham as dimensões desejadas da peça. A compensação de raio de ferramenta, permite programar diretamente o contorno da peça sem levar em consideração as dimensões da ferramenta. O CNC calcula de maneira automática a trajetória que deve seguir a ferramenta, a partir do contorno 8. da peça e do valor do raio da ferramenta armazenado na tabela de corretores. Existem três funções preparatórias para a compensação do raio de ferramenta: COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) G40: Anulação da compensação de raio da ferramenta. G41: Compensação de raio de ferramenta à esquerda. G42: Compensação de raio de ferramenta à direita. G41 A ferramenta fica à esquerda da peça conforme o sentido da usinagem. G42 A ferramenta fica à direita da peça conforme o sentido da usinagem. Os valores da ferramenta R, L, I, K, devem estar armazenados na tabela de corretores antes de começar o trabalho de usinagem, ou então carregar-se no começo do programa mediante atribuições às variáveis TOR, TOL, TOI, TOK. Depois de determinado com os códigos G16, G17, G18 ou G19 o plano em que se vai a aplicar a compensação, esta fica efetiva mediante G41 ou G42, adquirindo o valor do corretor selecionado com o código D, ou na falta desta, pelo corretor indicado na tabela de ferramentas para a ferramenta T selecionada. As funções G41 e G42 são modais e incompatíveis entre si, e são anuladas mediante G40, G04 (interromper a preparação de blocos), G53 (programação com respeito a zero máquina), G74 (busca do zero), ciclos fixos de usinagem (G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88, G89), e também no momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·126·
- 127. Manual de program a çä o 8.1.1 Inicio de compensação de raio da ferramenta Depois de que mediante G16, G17, G18 ou G19 se selecionou o plano no qual se deseja aplicar a compensação de raio de ferramenta, devem utilizar-se para o início da mesma os códigos G41 ou G42. G41: Compensação de raio de ferramenta à esquerda. G42: Compensação de raio de ferramenta à direita. No mesmo bloco no qual se programa G41 ou G42, ou em um anterior, deve ter-se programado as funções T e D ou só T, para selecionar na tabela de corretores o valor de correção a aplicar. Em caso de não se selecionar nenhum corretor, o CNC assumirá D0 com os valores R0 L0 I0 K0. 8. Quando a nova ferramenta selecionada tem associada a função M06 e Esta possui sub-rotina COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) associada, o CNC tratará o primeiro bloco de movimento da referida sub-rotina como bloco de inicio de compensação. Se na referida sub-rotina se executa um bloco no que se encontra programada a função G53 (programação em cotas de máquina), se anula a função G41 ou G42 selecionada previamente. A seleção da compensação de raio da ferramenta (G41 ou G42) somente se pode realizar quando estão ativas as funções G00 ou G01 (movimentos retilíneos). Se a seleção da compensação se realiza estando ativas G02 ou G03, o CNC mostrará o erro correspondente. Nas páginas seguintes se mostram diferentes casos de inicio de compensação de raio de ferramenta, nas quais a trajetória programada se representa com traço contínuo e a trajetória compensada com traço descontínuo. Inicio da compensação sem deslocamento programado Depois de ativar a compensação, pode acontecer que no primeiro bloco de movimento não intervenham os eixos do plano, quer seja porque não foram programados, ou porque se programou o mesmo ponto no que se encontra a ferramenta ou então porque se programou um deslocamento incremental nulo. Neste caso a compensação se efetua no ponto em que se encontra a ferramenta; em função do primeiro deslocamento programado no plano, a ferramenta se desloca perpendicular à trajetória sobre o ponto inicial. O primeiro deslocamento programado no plano poderá ser linear ou circular. Y X Y ··· X (X0 Y0) G90 G01 Y40 ··· G91 G40 Y0 Z10 G90 G02 X20 Y20 I20 J0 G01 X-30 Y30 ··· G01 G41 X-30 Y30 Z10 G01 X25 ··· (X0 Y0) CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·127·
- 128. Manual de programaçäo Trajetória RETA-RETA 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·128·
- 129. Manual de program a çä o Trajetória RETA-CURVA 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·129·
- 130. Manual de programaçäo 8.1.2 Trechos de compensação de raio de ferramenta O CNC vai lendo até vinte blocos por diante do que está executando, com o objetivo de calcular com antecipação a trajetória a percorrer. O CNC quando trabalha com compensação, necessita conhecer o deslocamento programado seguinte, para calcular a trajetória a percorrer, por esse motivo não se poderá programar 18 ou mais blocos seguidos sem movimento. A seguir se mostram uns gráficos onde se refletem as diversas trajetórias seguidas por uma ferramenta controlada por um CNC programado com compensação de raio. A trajetória programada se representa com traço contínuo e a trajetória compensada com traço descontinuo. 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) O modo no qual se faz a junção das diferentes trajetórias depende de como tenha sido personalizado o parâmetro de máquina COMPMODE. • Se se personalizou com valor ·0·, o método de compensação depende do ângulo entre trajetórias. Com um ângulo entre trajetórias até 300º, ambas trajetórias se unem com trechos retos. No resto dos casos ambas trajetórias se unem com trechos circulares. • Se se personalizou com valor ·1·, ambas as trajetórias se unem com trechos circulares. • Se se personalizou com valor ·2·, o método de compensação depende do ângulo entre trajetórias. CNC 8055 Com um ângulo entre trajetórias até 300º, se calcula a interseção. No resto dos casos se CNC 8055i compensa como COMPMODE = 0. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·130·
- 131. Manual de program a çä o 8.1.3 Anulação de compensação de raio de ferramenta A anulação da compensação do raio se efetua mediante a função G40. Tem que ser levado em consideração que a anulação da compensação do raio (G40), somente pode efetuar-se num bloco no qual esteja programado um movimento retilíneo (G00 ou G01). Quando se programa G40, estando ativas as funções G02 ou G03, o CNC visualizará o erro correspondente. Nas páginas seguintes se mostram diferentes casos de anulação de compensação de raio de ferramenta, nas quais a trajetória programada se representa com traço contínuo e a trajetória compensada com traço descontínuo. 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) Fim da compensação sem deslocamento programado Depois de anular a compensação, pode acontecer que no primeiro bloco de movimento não intervenham os eixos do plano, quer seja porque não foram programados, ou porque se programou o mesmo ponto no que se encontra a ferramenta ou então porque se programou um deslocamento incremental nulo. Neste caso a compensação se anula no ponto em que se encontra a ferramenta; em função do último deslocamento executado no plano, a ferramenta se desloca ao ponto final sem compensar a trajetória programada. (X0 Y0) (X0 Y0) Y X Y ··· X G90 ··· G03 X-20 Y-20 I0 J-20 G90 G91 G40 Y0 G01 X-30 G01 X-20 G01 G40 X-30 ··· G01 X25 Y-25 ··· CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·131·
- 132. Manual de programaçäo Trajetória RETA-RETA 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·132·
- 133. Manual de program a çä o Trajetória CURVA-RETA 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·133·
- 134. Manual de programaçäo Exemplo de usinagem com compensação de raio 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) A trajetória programada se representa com traço contínuo e a trajetória compensada com traço descontinuo. Raio da ferramenta 10mm Número de ferramenta T1 Número do corretor D1 ; Pré-seleção G92 X0 Y0 Z0 ; Ferramenta, corretor e arranque eixo-árvore a S100 G90 G17 S100 T1 D1 M03 ; Inicia compensação G41 G01 X40 Y30 F125Y70 X90 Y30 X40 ; Anula compensação G40 G00 X0 Y0 M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·134·
- 135. Manual de program a çä o Exemplo de usinagem com compensação de raio 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) A trajetória programada se representa com traço contínuo e a trajetória compensada com traço descontinuo. Raio da ferramenta 10mm Número de ferramenta T1 Número do corretor D1 ; Pré-seleção G92 X0 Y0 Z0 ; Ferramenta, corretor e arranque eixo-árvore a S100 G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03 ; Inicia compensação G42 G01 X30 Y30 X50 Y60 X80 X100 Y40 X140 X120 Y70 X30 Y30 ; Anula compensação G40 G00 X0 Y0 M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·135·
- 136. Manual de programaçäo Exemplo de usinagem com compensação de raio 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) A trajetória programada se representa com traço contínuo e a trajetória compensada com traço descontinuo. Raio da ferramenta 10mm Número de ferramenta T1 Número do corretor D1 ; Pré-seleção G92 X0 Y0 Z0 ; Ferramenta, corretor e arranque eixo-árvore a S100 G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03 ; Inicia compensação G42 G01 X20 Y20 X50 Y30 X70 G03 X85Y45 I0 J15 G02 X100 Y60 I15 J0 G01 Y70 X55 G02 X25 Y70 I-15 J0 G01 X20 Y20 ; Anula compensação G40 G00 X0 Y0 M5 M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·136·
- 137. Manual de program a çä o 8.1.4 Mudança do tipo de compensação de raio durante a usinagem A compensação se pode mudar de G41 a G42 ou vice-versa sem necessidade de anulá-la com G40. A mudança se pode realizar em qualquer bloco de movimento e incluso num de movimento nulo; isto é, sem movimento nos eixos do plano ou programando duas vezes o mesmo ponto. Se compensam, independentemente, o último movimento anterior à mudança e o primeiro movimento posterior à mudança. Para realizar a mudança do tipo de compensação, os diferentes casos se resolvem seguindo os seguintes critérios: A. As trajetórias compensadas se cortam. As trajetórias programadas se compensam cada uma pelo lado que lhe corresponde. A mudança de lado se produz no ponto de corte entre ambas as trajetórias. 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do raio da ferramenta (G40, G41, G42) B. As trajetórias compensadas não se cortam. Se introduz um trecho adicional entre ambas trajetórias. Desde o ponto perpendicular à primeira trajetória no ponto final até ao ponto perpendicular à segunda trajetória no ponto inicial. Ambos os pontos se situam a uma distância R da trajetória programada. A seguir se expõe um resumo dos diferentes casos: Trajetória reta – reta: A B Trajetória reta – rarco: A B Trajetória arco – reta: A B Trajetória arco – arco: CNC 8055 CNC 8055i A B MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·137·
- 138. Manual de programaçäo 8.2 Compensação do comprimento da ferramenta (G43, G44, G15) A compensação longitudinal permite compensar possíveis diferenças de comprimento entre a ferramenta programada e a ferramenta que se vai empregar. A compensação longitudinal se aplica ao eixo indicado pela função G15, ou na falta deste, ao eixo perpendicular ao plano principal. Se G17 se aplica compensação longitudinal ao eixo Z Se G18 se aplica compensação longitudinal ao eixo Y 8. Se G19 se aplica compensação longitudinal ao eixo X Sempre que se programe uma das funções G17, G18 ou G19, o CNC assume como novo eixo COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do comprimento da ferramenta (G43, G44, G15) longitudinal (eixo sobre o que se realizará a compensação longitudinal), o eixo perpendicular ao plano selecionado. Pelo contrário, quando se executa a função G15 estando ativa uma das funções G17, G18 ou G19, o novo eixo longitudinal selecionado, mediante G15, substituirá o anterior. Os códigos das funções utilizadas na compensação de comprimento são: G43: Compensação do comprimento da ferramenta. G44: Anulação de compensação de comprimento de ferramenta A função G43 somente indica que se deseja aplicar compensação longitudinal. O CNC aplica a referida compensação a partir do momento em que se efetua um deslocamento do eixo longitudinal. ; Pré-seleção G92 X0 Y0 Z50 ; Ferramenta, corretor... G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03 ; Seleciona compensação G43 G01 X20 Y20 X70 ; Inicia compensação Z30 O CNC compensa o comprimento de acordo com o valor do corretor selecionado com o código D, ou na falta deste, pelo corretor indicado na tabela de ferramentas para a ferramenta T selecionada. Os valores da ferramenta R, L, I, K, devem estar armazenados na tabela de corretores antes de começar o trabalho de usinagem, ou então carregar-se no começo do programa mediante atribuições às variáveis TOR, TOL, TOI, TOK. Em caso de não se selecionar nenhum corretor, o CNC assumirá D0 com os valores R0 L0 I0 K0. A função G43 é modal e pode ser anulada mediante as funções G44 e G74 (busca de zero). Se se personalizou o parâmetro geral "ILCOMP=0" também se anula no momento da ligação, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET. A função G53 (programação com respeito a zero máquina) anula temporariamente a função G43, somente durante a execução do bloco que contém G53. A compensação de comprimento pode usar-se junto com os ciclos fixos, mas neste caso tem que ter a precaução de aplicar a referida compensação antes do começo do ciclo. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·138·
- 139. Manual de program a çä o Exemplo de usinagem com compensação de comprimento 8. COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Compensação do comprimento da ferramenta (G43, G44, G15) Presume-se que a ferramenta utilizada é 4 mm mais curta que a programada. Comprimento da ferramenta -4mm Número de ferramenta T1 Número do corretor D1 ; Pré-seleção G92 X0 Y0 Z0 ; Ferramenta, corretor... G91 G00 G05 X50 Y35 S500 M03 ; Inicia compensação G43 Z-25 T1 D1 G01 G07 Z-12 F100 G00 Z12 X40 G01 Z-17 ; Anula compensação G00 G05 G44 Z42 M5 G90 G07 X0 Y0 M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·139·
- 140. Manual de programaçäo 8.3 Detecção de choques (G41 N, G42 N) Mediante esta opção, o CNC permite analisar com antecipação os blocos a executar com o objetivo de detectar voltas (interseções do perfil com ele próprio) ou colisões no perfil programado. O número de blocos a analisar pode ser definido pelo usuário, podendo ser analisados até 50 blocos. O exemplo mostra erros de usinagem (E) devidos a uma colisão no perfil programado. Este tipo de erros se pode evitar mediante a detecção de colisões. 8. Detecção de choques (G41 N, G42 N) COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS Quando se detecta uma volta ou uma colisão, os blocos que a originam não serão executados e se mostrará um aviso por cada volta ou colisão eliminada. Casos possíveis: Degrau na trajetória reta, degrau em trajetória circular e raio de compensação demasiado grande. A informação contida nos blocos eliminados, e que não seja o movimento no plano ativo, será executada (incluindo os movimentos de outros eixos). A detecção de blocos se define e ativa mediante as funções de compensação de raio, G41 e G42. Se inclui um novo parâmetro N (G41 N e G42 N) para ativar a função e definir o número de blocos a analisar. Valores possíveis desde N3 até N50. Sem "N", ou com N0, N1 e N2 atua como em versões anteriores. Nos programas gerados via CAD que estão formados por muitos blocos de comprimento mui pequeno se recomenda utilizar valores de N baixos (da ordem de 5) se não se quer penalizar o tempo de processo de bloco Quando está ativa esta função se mostra G41 N ou G42 N na história de funções G ativas. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·140·
- 141. CICLOS FIXOS 9 Os ciclos fixos podem ser executados em qualquer plano, realizando-se o aprofundamento conforme o eixo selecionado como eixo longitudinal mediante a função G15, ou na falta deste, conforme o eixo perpendicular ao referido plano. As funções que possui o CNC para definir os ciclos fixos de usinagem são: G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável. G81 Ciclo fixo de furação. G82 Ciclo fixo de furação com temporização. G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante. G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho. G85 Ciclo fixo de escareado. G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avanço rápido G00. G87 Ciclo fixo do bolsão retangular. G88 Ciclo fixo do bolsão circular. G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avanço de trabalho G01. G210 Ciclo fixo de fresagem de furação. G211 Ciclo fixo de fresagem de rosca interior. G212 Ciclo fixo de fresagem de rosca exterior. Além disso, possui as seguintes funções que podem ser utilizadas com os ciclos fixos de usinagem: G79 Modificação de parâmetros do ciclo fixo. G98 Volta ao plano de partida, depois de executado o ciclo fixo. G99 Volta ao plano de referência, depois de executado o ciclo fixo. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·141·
- 142. Manual de programaçäo 9.1 Definição de ciclo fixo Um ciclo fixo se define mediante a função G indicativa de ciclo fixo e os parâmetros correspondentes ao ciclo desejado. Não se poderá definir um ciclo fixo num bloco que contenha movimentos não lineares (G02, G03, G08, G09, G33 o G34). Da mesma maneira, não se permite executar um ciclo fixo estando ativas as funções G02, G03, G33 ou G34. Além disso, o CNC visualizará o erro correspondente. 9. Não obstante, depois de definido um ciclo fixo, nos blocos que se seguem, poderá programar-se as funções G02, G03, G08 ou G09. Definição de ciclo fixo CICLOS FIXOS CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·142·
- 143. Manual de program a çä o 9.2 Zona de influência de ciclo fixo Depois de definido um ciclo fixo, este se mantém ativo, ficando todos os blocos que se programem a seguir sob a influência do referido ciclo fixo, enquanto este não seja anulado. Isto é, cada vez que se executa um bloco no qual se programou algum movimento dos eixos, o CNC efetuará, depois do deslocamento programado, a usinagem correspondente ao ciclo fixo ativo. Se num bloco de movimento que esteja dentro da zona de influência do ciclo fixo, se programa no final do bloco, o "número de vezes que se executa o bloco" (N), o CNC efetua o deslocamento programado e a usinagem correspondente ao ciclo fixo ativo, o número de vezes que se indica. Quando se programa um "número de vezes" NÃ0, não se executará a usinagem correspondente 9. ao ciclo fixo ativo. O CNC executará somente o deslocamento programado. Zona de influência de ciclo fixo CICLOS FIXOS Dentro da zona de influência de um ciclo fixo, se existe um bloco que não contenha movimento, não se efetuará a usinagem correspondente ao ciclo fixo definido, a não ser no bloco de chamada. G81 ... Definição e execução do ciclo fixo (furação). G90 G1 X100 O eixo X se desloca à cota X100, onde se efetua outra furação. G91 X10 N3 O CNC efetua 3 vezes a seguinte operação: • deslocamento incremental X10. • Executa o ciclo fixo que se encontra definido. G91 X20 N0 Somente deslocamento incremental X20, sem furação. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·143·
- 144. Manual de programaçäo 9.2.1 G79 Modificação de parâmetros do ciclo fixo O CNC permite, dentro da zona de influência de ciclo fixo, mediante a programação da função G79 modificar um ou vários parâmetros de um ciclo fixo ativo, sem a necessidade de definir outra vez. O CNC seguirá mantendo ativo o ciclo fixo, realizando-se as usinagens do ciclo fixo com os parâmetros atualizados. No bloco que se define a função G79 não se poderão definir mais funções. A seguir se mostram 2 exemplos, de programação supondo que o plano de trabalho é o formado 9. pelos eixos X e Y, e que o eixo longitudinal é o eixo Z. Zona de influência de ciclo fixo CICLOS FIXOS T1 M6 ; Ponto de partida. G00 G90 X0 Y0 Z60 ; Define o ciclo de furação. Executa furação em A. G81 G99 G91 X15 Y25 Z-28 I-14 ; Executa furação em B. G98 G90 X25 ; Modifica plano referência e profundidade de usinagem. G79 Z52 ; Executa furação em C. G99 X35 ; Executa furação em D. G98 X45 ; Modifica plano referência e profundidade de usinagem. G79 Z32 ; Executa furação em E. G99 X55 ; Executa furação em F. G98 X65 M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·144·
- 145. Manual de program a çä o 9. Zona de influência de ciclo fixo CICLOS FIXOS T1 M6 ; Ponto de partida. G00 G90 X0 Y0 Z60 ; Define o ciclo de furação. Executa furação em A. G81 G99 X15 Y25 Z32 I18 ; Executa furação em B. G98 X25 ; Modifica plano referência. G79 Z52 ; Executa furação em C. G99 X35 ; Executa furação em D. G98 X45 ; Modifica plano referência. G79 Z32 ; Executa furação em E. G99 X55 ; Executa furação em F. G98 X65 M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·145·
- 146. Manual de programaçäo 9.3 Anulação de ciclo fixo A anulação de um ciclo fixo poderá realizar-se: • Mediante a função G80 que poderá programar-se em qualquer bloco. • Depois de definir um novo ciclo fixo. Este anulará e substituirá a qualquer outro que estivesse ativo. • Depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGÊNCIA ou RESET. • Ao realizar uma busca de zero com a função G74. 9. • Selecionando um novo plano de trabalho mediante as funções G16, G17, G18 ou G19. CICLOS FIXOS Anulação de ciclo fixo CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·146·
- 147. Manual de program a çä o 9.4 Considerações gerais • Um ciclo fixo pode ser definido em qualquer parte do programa, isto é, se pode definir tanto no programa principal como numa sub-rotina. • Desde um bloco da zona de influência dum ciclo fixo poderão realizar-se chamadas a sub- rotinas sem que implique a anulação de ciclo fixo. • A execução de um ciclo fixo não altera a história das funções "G" anteriores. • Também não se alterará o sentido de rotação do eixo-árvore. Se poderá entrar num ciclo fixo com qualquer sentido de rotação (M03 ou M04), saindo com o mesmo que se entrou. Em caso de entrar num ciclo fixo com o eixo-árvore parado, este dará a partida às direitas (M03), mantendo-se o sentido de rotação, depois de finalizado o ciclo. 9. Considerações gerais CICLOS FIXOS • Quando se deseja aplicar fator de escala quando se trabalha com ciclos fixos, é aconselhável que o referido fator de escala seja comum a todos os eixos implicados. • A execução de um ciclo fixo anula a compensação de radio (G41 e G42). É equivalente a G40. • Quando se deseja utilizar a compensação de comprimento de ferramenta (G43), esta função deverá ser programada no mesmo bloco ou num anterior à definição do ciclo fixo. Como o CNC aplica a compensação longitudinal a partir do momento no qual se efetua um deslocamento do eixo longitudinal, é aconselhável, quando se define a função G43 na definição do ciclo, posicionar a ferramenta fora da zona na qual se deseja efetuar o ciclo fixo. • A execução de qualquer ciclo fixo alterará o valor do Parâmetro Global P299. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·147·
- 148. Manual de programaçäo 9.5 Ciclos fixos de usinagem Em todos os ciclos de usinagem existem três cotas ao longo do eixo longitudinal que devido à sua importância se comentam a seguir: • Cota do plano de partida. Esta cota vem dada pela posição que ocupa a ferramenta com respeito ao zero máquina quando se ativa o ciclo. • Cota do plano de referência. Se programa no bloco de definição do ciclo e representa uma cota de aproximação à peça, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, neste caso estará referido ao plano de partida. 9. • Cota de profundidade de usinagem. Se programa no bloco de definição do ciclo, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, neste caso estará referido ao plano de referência. Ciclos fixos de usinagem CICLOS FIXOS Existem duas funções que permitem selecionar o retrocesso do eixo longitudinal depois da usinagem. • G98: Seleciona o retrocesso da ferramenta até o plano de partida, depois de realizada a usinagem indicada. • G99: Seleciona o retrocesso da ferramenta até o plano de referência, depois de realizada a usinagem indicada. Estas funções poderão ser usadas tanto no bloco de definição do ciclo como nos blocos que se encontrem sob a influência de ciclo fixo. O plano de partida corresponde à posição ocupada pela ferramenta no momento de definição do ciclo. A estrutura de um bloco de definição de ciclo fixo é a seguinte: G** Ponto de usinagem Parâmetros FSTDM N**** No bloco de definição de ciclo fixo se permite programar o ponto de usinagem (exceto o eixo longitudinal), tanto em coordenadas polares como em coordenadas cartesianas. Depois da definição do ponto no qual se deseja realizar o ciclo fixo (opcional), se definirá a função e os parâmetros correspondentes ao ciclo fixo, programando-se a seguir, se se deseja, as funções complementares F S T D M. Quando se programa no final do bloco o "número de vezes que se executa o bloco" (N), o CNC efetua o deslocamento programado e a usinagem correspondente ao ciclo fixo ativo, o número de vezes que se indica. Quando se programa um "número de vezes" NÃ0, não se executará a usinagem correspondente ao ciclo fixo. O CNC executará somente o deslocamento programado. O funcionamento geral de todos os ciclos é o seguinte: 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Posicionamento (se foi programado) no ponto de começo do ciclo programado. 3. Deslocamento, de maneira rápida, do eixo longitudinal desde o plano de partida até o plano de referência. 4. Execução do ciclo de usinagem programado. 5. Retrocesso, em rápido, do eixo longitudinal até ao plano de partida ou de referência, conforme se tenha programado G98 ou G99. Na explicação detalhada de cada um dos ciclos presume-se que o plano de trabalho é o formado pelos eixos X e Y e que o eixo longitudinal é o eixo Z. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·148·
- 149. Manual de program a çä o Programação em outros O formato de programação sempre é o mesmo, não depende do plano de trabalho. Os parâmetros XY indicam a cota no plano de trabalho (X = abcissa, Y = ordenada) e os aprofundamentos se efetuam conforme o eixo longitudinal. Nos exemplos que se citam a seguir se indica como realizar furações no X e Y em ambos os sentidos. A função G81 define o ciclo fixo de furação. Se define com os parâmetros: X Y cota do ponto a usinar conforme o eixo de abcissas. cota do ponto a usinar conforme o eixo de ordenadas. 9. Ciclos fixos de usinagem CICLOS FIXOS I profundidade de furação. K temporização no fundo. Nos seguintes exemplos a superfície da peça tem cota 0, se desejam furações de profundidade 8 mm e a cota de referência está separada 2 mm da superfície da peça. Exemplo 1: G19 G1 X25 F1000 S1000 M3 G81 X30 Y20 Z2 I-8 K1 Exemplo 2: G19 G1 X-25 F1000 S1000 M3 G81 X25 Y15 Z-2 I8 K1 Exemplo 3: G18 G1 Y25 F1000 S1000 M3 G81 X30 Y10 Z2 I-8 K1 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·149·
- 150. Manual de programaçäo Exemplo 4: G18 G1 Y-25 F1000 S1000 M3 G81 X15 Y60 Z-2 I8 K1 9. Ciclos fixos de usinagem CICLOS FIXOS CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·150·
- 151. Manual de program a çä o 9.6 G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável Este ciclo realiza sucessivos passos de furação até conseguir a cota final programada. A ferramenta retrocede uma quantidade fixa depois de cada furação, podendo selecionar-se que cada ·J· furações retroceda até o plano de referência. Da mesma maneira permite programar uma temporização depois de cada aprofundamento. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G69 G98/G99 X Y Z I B C D H J K L R 9. G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável CICLOS FIXOS [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada a furação do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada a furação do furo. [ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91. [ Z±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. [ I±5.5 ] Profundidade de furação Define a profundidade total de furação, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso se referirá à superfície da peça. [ B5.5 ] Passo mínimo de furação Define o passo da furação no eixo longitudinal. [ C5.5 ] Aproximação até a furação anterior CNC 8055 CNC 8055i Define até que distância, do passo de furação anterior, se deslocará com rapidez (G00) o eixo longitudinal na sua aproximação à peça para realizar um novo passo de furação. Se não se programa se toma o valor 1 mm. Se se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X [ D5.5 ] Plano de referência Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará a furação. ·151·
- 152. Manual de programaçäo No primeiro aprofundamento esta quantidade se somará ao passo de furação "B". Se não se programa se toma o valor 0. [ H±5.5 ] Retrocesso após a furação Distância ou cota à que retrocede, de maneira rápida (G00), o eixo longitudinal depois de cada passo de furação. Com "J" diferente de 0 indica a distância e com "J=0" indica a cota de desafogo ou cota absoluta à que retrocede. 9. Se não se programa, o eixo longitudinal retrocederá até o plano de referência. [ J4 ] Passos de furação a ferramenta para retroceder ao plano de partida G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável CICLOS FIXOS Define cada quantos passos de furação a ferramenta volta ao plano de referência em G00. Se pode programar um valor compreendido entre 0 e 9999. Se não se programa ou se programa com valor 0 volta à cota indicada em H (cota de desafogo) depois de cada passo de furação. • Com J maior que 1 em cada passo retrocede a quantidade indicada em H e cada J passos até o plano de referência (RP). • Com J1 em cada passo retrocede até o plano de referência (RP). • Com J0 em cada passo retrocede até à cota de desafogo indicada em H. [ K5 ] Temporização Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois de cada passo de furação, até começar o retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0. [ L5.5 ] Passo mínimo de furação Define o mínimo valor que pode adquirir o passo de furação. Este parâmetro se utiliza com valores de R diferentes de 1. Se não se programa ou se programa com valor 0, se aplicará o valor 1 mm. [ R5.5 ] Fator de redução para os passos de furação Fator de redução do passo de furação "B". Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará o valor 1. Se R é igual a 1, os passos de furação são iguais e do valor programado "B". CNC 8055 Se R não é igual a 1, o primeiro passo de furação será "B", o segundo "R B", o terceiro "R (RB)", e assim sucessivamente, isto é, a partir do segundo passo o novo passo será o produto do fator CNC 8055i R pelo passo anterior. Quando se seleciona R com valor diferente de 1, o CNC não permitirá passos menores que o programado em L. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·152·
- 153. Manual de program a çä o 9.6.1 Funcionamento básico. 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rápida, do eixo longitudinal desde o plano de partida até o plano de referência. 9. G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável CICLOS FIXOS 3. Primeiro aprofundamento de furação. Deslocamento, no avanço de trabalho do eixo longitudinal até a profundidade Incremental programada em "B + D". 4. Volta de furação. Os passos seguintes se repetirão até atingir a cota de profundidade de usinagem programada em I. ·1· Tempo de espera K em centésimas de segundo, se foi programado. ·2· Retrocesso do eixo longitudinal com rapidez (G00) até ao plano de referência, quando se efetuaram o número de aprofundamentos programados em J, ou bem retrocedendo a distância programada em "H", em caso contrário. ·3· Aproximação do eixo longitudinal, com rapidez (G00), até uma distância "C" do passo de furação anterior. CNC 8055 ·4· Passo novo de furação. Deslocamento do eixo longitudinal, no avanço de trabalho (G01), CNC 8055i até o seguinte aprofundamento incremental conforme "B" e "R". Este deslocamento se realizará em G07 ou G50 em função do valor atribuído ao parâmetro do eixo longitudinal "INPOSW2 (P51)". Se P51=0 em G7 (aresta viva). Se P51=1 em G50 (arredondamento de aresta controlada). MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X 5. Tempo de espera K em centésimas de segundo, se foi programado. 6. Retrocesso, em avanço rápido (G00), do eixo longitudinal até ao plano de partida ou de referência, conforme se tenha programado G98 ou G99. ·153·
- 154. Manual de programaçäo O primeiro aprofundamento de furação se realizará em G07 ou G50 em função do valor atribuído ao parâmetro do eixo longitudinal "INPOSW2 (P51)" e ao parâmetro "INPOSW1 (P19)". Isto é importante para unir uma furação com outra em caso de furações múltiplas, para que a trajetória seja mais rápida e suave. Se INPOSW2 < INPOSW1 em G07 (aresta viva). Se INPOSW2 >= INPOSW1 em G50 (arredondamento de aresta controlada). Quando se aplica fator de escala a este ciclo, se deverá levar em consideração que o referido fator de escala afetará somente às cotas do plano de referência e à profundidade de furação. 9. Por esse motivo e devido a que o parâmetro "D", não se vê afetado pelo fator de escala, a cota de superfície da peça, não será proporcional ao ciclo programado. G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável CICLOS FIXOS Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: ; Seleção da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definição de ciclo fixo. G69 G98 G91 X100 Y25 Z-98 I-52 B12 C2 D2 H5 J2 K150 L3 R0.8 F100 S500 M8 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Retirada da ferramenta Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo- árvore depois deste ser alcançado. Ao ser ativada a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo principal e se faz a retirada sem parar o eixo-árvore. O eixo-árvore se pára ao terminar a retirada, depois de alcançado o plano de partida. Opções depois de realizar a retirada de ferramenta Depois de executada a retirada, o usuário terá as seguintes opções: • Terminar o furo. • Ir ao seguinte furo. • Entrar num processo de inspeção de ferramenta. Depois disto, o CNC dará o seguinte mensagem: “Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL“. Terminar o furo: Para terminar o furo pressionar a tecla [START]. CNC 8055 Baixa em G0 com o eixo-árvore em funcionamento até um milímetro antes da cota em que se parou CNC 8055i o furo. A partir de aí, se continua com o F e o S programados no ciclo. Ir ao seguinte furo: MODELOS ·M· & ·EN· Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL. SOFT: V01.3X Nesse momento, aparecerá o seguinte mensagem no CNC: "Para continuar pressionar MARCHA". Depois de pressionar a tecla [START], o CNC dá por terminado o ciclo e continua com o seguinte bloco. ·154·
- 155. Manual de program a çä o Entrar num processo de inspeção de ferramenta: Se não se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padrão de inspeção de ferramenta. Neste caso, se terá que efetuar uma seleção de bloco e um reposicionamento padrão para continuar com a execução do programa. Depois de realizar a inspeção de ferramenta, e depois de terminada a reposição, se terá as seguintes possibilidades: • Continuar com o ciclo em que se interrompeu. • Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco. 9. G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável CICLOS FIXOS CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·155·
- 156. Manual de programaçäo 9.7 G81 Ciclo fixo de furação Este ciclo realiza uma furação no ponto indicado até atingir a cota final programada. Se permite programar uma temporização no fundo da furação. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G81 G98/G99 X Y Z I K 9. G81 Ciclo fixo de furação CICLOS FIXOS [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada a furação do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada a furação do furo. [ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91. [ Z±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. [ I±5.5 ] Profundidade de furação Define a profundidade total de furação, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência. [ K5 ] Temporização Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois de cada passo de furação, até começar o retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·156·
- 157. Manual de program a çä o 9.7.1 Funcionamento básico. 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rápida, do eixo longitudinal desde o plano de partida até o plano de referência. 3. Furação do furo. Deslocamento do eixo longitudinal, no avanço de trabalho, até o fundo de usinagem programado em I. 4. Tempo de espera K em centésimas de segundo, se foi programado. 5. Retrocesso, em avanço rápido (G00), do eixo longitudinal até ao plano de partida ou de referência, conforme se tenha programado G98 ou G99. 9. G81 Ciclo fixo de furação CICLOS FIXOS Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: ; Seleção da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definição de ciclo fixo. G81 G98 G00 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 F100 S500 ; Origem coordenadas polares. G93 I250 J250 ; Rotação e ciclo fixo 3 vezes. Q-45 N3 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·157·
- 158. Manual de programaçäo Retirada da ferramenta Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo- árvore depois deste ser alcançado. Ao ser ativada a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo principal e se faz a retirada sem parar o eixo-árvore. O eixo-árvore se pára ao terminar a retirada, depois de alcançado o plano de partida. 9. Opções depois de realizar a retirada de ferramenta G81 Ciclo fixo de furação CICLOS FIXOS Depois de executada a retirada, o usuário terá as seguintes opções: • Terminar o furo. • Ir ao seguinte furo. • Entrar num processo de inspeção de ferramenta. Depois disto, o CNC dará o seguinte mensagem: “Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL“. Terminar o furo: Para terminar o furo pressionar a tecla [START]. Baixa em G0 com o eixo-árvore em funcionamento até um milímetro antes da cota em que se parou o furo. A partir de aí, se continua com o F e o S programados no ciclo. Ir ao seguinte furo: Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL. Nesse momento, aparecerá o seguinte mensagem no CNC: "Para continuar pressionar MARCHA". Depois de pressionar a tecla [START], o CNC dá por terminado o ciclo e continua com o seguinte bloco. Entrar num processo de inspeção de ferramenta Se não se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padrão de inspeção de ferramenta. Neste caso, se terá que efetuar uma seleção de bloco e um reposicionamento padrão para continuar com a execução do programa. Depois de realizar a inspeção de ferramenta, e depois de terminada a reposição, se terá as seguintes possibilidades: • Continuar com o ciclo em que se interrompeu. • Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·158·
- 159. Manual de program a çä o 9.8 G82 Ciclo fixo de furação com temporização Este ciclo realiza uma furação no ponto indicado até atingir a cota final programada. A seguir executa uma temporização no fundo da furação. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G82 G98/G99 X Y Z I K 9. CICLOS FIXOS G82 Ciclo fixo de furação com temporização [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada a furação do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada a furação do furo. [ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91. [ Z±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. [ I±5.5 ] Profundidade de furação Define a profundidade total de furação, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência. [ K5 ] Temporização Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois de cada furação, até começar o retrocesso. Será obrigatório defini-lo, se não se deseja temporização se programará K0. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·159·
- 160. Manual de programaçäo 9.8.1 Funcionamento básico. 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rápida, do eixo longitudinal desde o plano de partida até o plano de referência. 3. Furação do furo. Deslocamento do eixo longitudinal, no avanço de trabalho, até o fundo de usinagem programado em I. 4. Tempo de espera K em centésimas de segundo. 9. 5. Retrocesso, em avanço rápido (G00), do eixo longitudinal até ao plano de partida ou de referência, conforme se tenha programado G98 ou G99. CICLOS FIXOS G82 Ciclo fixo de furação com temporização Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: ; Seleção da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definição de ciclo fixo. Se realizam três usinagens. G82 G99 G91 X50 Y50 Z-98 I-22 K15 F100 S500 N3 ; Posicionamento e ciclo fixo. G98 G90 G00 X500 Y500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 CNC 8055 CNC 8055i Retirada da ferramenta Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo- MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X árvore depois deste ser alcançado. Ao ser ativada a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo principal e se faz a retirada sem parar o eixo-árvore. O eixo-árvore se pára ao terminar a retirada, depois de alcançado o plano de partida. ·160·
- 161. Manual de program a çä o Opções depois de realizar a retirada de ferramenta Depois de executada a retirada, o usuário terá as seguintes opções: • Terminar o furo. • Ir ao seguinte furo. • Entrar num processo de inspeção de ferramenta. Depois disto, o CNC dará o seguinte mensagem: “Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL“. Terminar o furo: 9. CICLOS FIXOS G82 Ciclo fixo de furação com temporização Para terminar o furo pressionar a tecla [START]. Baixa em G0 com o eixo-árvore em funcionamento até um milímetro antes da cota em que se parou o furo. A partir de aí, se continua com o F e o S programados no ciclo. Ir ao seguinte furo: Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL. Nesse momento, aparecerá o seguinte mensagem no CNC: "Para continuar pressionar MARCHA". Depois de pressionar a tecla [START], o CNC dá por terminado o ciclo e continua com o seguinte bloco. Entrar num processo de inspeção de ferramenta Se não se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padrão de inspeção de ferramenta. Neste caso, se terá que efetuar uma seleção de bloco e um reposicionamento padrão para continuar com a execução do programa. Depois de realizar a inspeção de ferramenta, e depois de terminada a reposição, se terá as seguintes possibilidades: • Continuar com o ciclo em que se interrompeu. • Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·161·
- 162. Manual de programaçäo 9.9 G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante Este ciclo realiza sucessivos passos de furação até conseguir a cota final programada. A ferramenta retrocede até o plano de referência, depois de cada passo de furação. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G83 G98/G99 X Y Z I J 9. CICLOS FIXOS G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada a furação do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada a furação do furo. [ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91. [ Z±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. [ I±5.5 ] Profundidade de cada passo de furação Define o valor de cada passo da furação conforme o eixo longitudinal. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·162·
- 163. Manual de program a çä o [ J4 ] Passos de furação a ferramenta para retroceder ao plano de partida Define o número de passos no qual se realiza a furação. Se pode programar um valor compreendido entre 1 e 9999. 9. CICLOS FIXOS G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·163·
- 164. Manual de programaçäo 9.9.1 Funcionamento básico. 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rápida, do eixo longitudinal desde o plano de partida até o plano de referência. 3. Primeiro aprofundamento de furação. Deslocamento, em avanço de trabalho, do eixo longitudinal da profundidade incremental programada em "I". 4. Volta de furação. Os passos seguintes se repetirão "J-1" vezes, já que no passo anterior se 9. realizou o primeiro aprofundamento programado. ·1· Retrocesso, em rápido, do eixo longitudinal (G00) até ao plano de referência. CICLOS FIXOS G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante ·2· Aproximação do eixo longitudinal, em rápido (G00): Se INPOSW2 < INPOSW1, até 1mm. do passo de furação anterior. Se não, até o duplo do valor de INPOSW2. ·3· Passo novo de furação. Deslocamento do eixo longitudinal, em avanço de trabalho (G01), da profundidade incremental programada em "I". Se INPOSW2=0 em G7. Se não, em G50. 5. Retrocesso, em avanço rápido (G00), do eixo longitudinal até ao plano de partida ou de referência, conforme se tenha programado G98 ou G99. O primeiro aprofundamento de furação se realizará em G07 ou G50 em função do valor atribuído ao parâmetro do eixo longitudinal "INPOSW2 (P51)" e ao parâmetro "INPOSW1 (P19)". Isto é importante para unir uma furação com outra em caso de furações múltiplas, para que a trajetória seja mais rápida e suave. Se INPOSW2 < INPOSW1 em G07 (aresta viva). Se INPOSW2 >= INPOSW1 em G50 (arredondamento de aresta controlada). Se se aplica fator de escala a este ciclo, se realizará uma furação proporcional ao programado, com o mesmo passo "I" programado, mas variando o número de passos "J". Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·164·
- 165. Manual de program a çä o ; Seleção da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definição de ciclo fixo. G83 G99 X50 Y50 Z-98 I-22 J3 F100 S500 M4 ; Posicionamento e ciclo fixo. G98 G90 G00 X500 Y500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. 9. CICLOS FIXOS G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Retirada da ferramenta Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo- árvore depois deste ser alcançado. Ao ser ativada a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo principal e se faz a retirada sem parar o eixo-árvore. O eixo-árvore se pára ao terminar a retirada, depois de alcançado o plano de partida. Opções depois de realizar a retirada de ferramenta Depois de executada a retirada, o usuário terá as seguintes opções: • Terminar o furo. • Ir ao seguinte furo. • Entrar num processo de inspeção de ferramenta. Depois disto, o CNC dará o seguinte mensagem: “Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL“. Terminar o furo: Para terminar o furo pressionar a tecla [START]. Baixa em G0 com o eixo-árvore em funcionamento até um milímetro antes da cota em que se parou o furo. A partir de aí, se continua com o F e o S programados no ciclo. Ir ao seguinte furo: Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL. Nesse momento, aparecerá o seguinte mensagem no CNC: "Para continuar pressionar MARCHA". Depois de pressionar a tecla [START], o CNC dá por terminado o ciclo e continua com o seguinte bloco. CNC 8055 Entrar num processo de inspeção de ferramenta CNC 8055i Se não se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padrão de inspeção de ferramenta. Neste caso, se terá que efetuar uma seleção de bloco e um reposicionamento padrão para continuar com a execução do programa. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X Depois de realizar a inspeção de ferramenta, e depois de terminada a reposição, se terá as seguintes possibilidades: • Continuar com o ciclo em que se interrompeu. • Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco. ·165·
- 166. Manual de programaçäo 9.10 G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho Este ciclo realiza um rosqueamento no ponto indicado até atingir a cota final programada. A saída lógica geral "TAPPING" (M5517) se manterá ativa durante a execução deste ciclo. Devido ao macho de roscar girar nos dois sentidos (um ao roscar e o outro ao sair da rosca), mediante o parâmetro de máquina do eixo-árvore "SREVM05" se permite selecionar se a inversão do sentido de rotação se realiza com a parada do eixo-árvore intermédia, ou diretamente. O parâmetro de máquina geral "STOPTAP (P116)" indica se as entradas gerais /STOP, /FEEDHOL 9. e /XFERINH estão habilitadas ou não durante a execução da função G84. Se permite programar uma temporização antes de cada inversão do eixo-árvore, isto é, no fundo da rosca e ao voltar ao plano de referência. G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho CICLOS FIXOS Mediante os parâmetros B e H, é possível executar o rosqueamento com desalojamento para ruptura de cavaco. O rosqueamento com evacuação se usina em aproximações sucessivas, até a profundidade total programada. Depois de cada aproximação, se realiza um retrocesso para evacuação das aparas. Neste caso, a temporização (K) aplica-se somente na última passada, não nas passadas de desalojamento. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G84 G98/G99 X Y Z I K R J B H [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizado o rosqueamento com macho do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizado o rosqueamento com macho do furo. [ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91. [ Z±5.5 ] Plano de referência CNC 8055 CNC 8055i Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X [ I±5.5 ] Profundidade da rosca Define a profundidade da rosca, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência. ·166·
- 167. Manual de program a çä o [ K5 ] Temporização Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois do rosqueamento, até começar o retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0. [ R ] tipo de rosqueamento Define o tipo de rosqueamento que se deseja realizar. R0 Rosqueamento normal. R1 Rosqueamento rígido. O CNC detém o eixo-árvore em M19 e o orienta para começar R2 o rosqueamento. Rosqueamento rígido. Se o eixo-árvore está rodando em M3 ou M4, o CNC não o detêm 9. nem o orienta para começar o rosqueamento. Com esta opção não se poderá repassar G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho CICLOS FIXOS o rosqueamento, embora a peça não se tenha soltado, já que não coincidirá á entrada da rosca com a previamente usinada. [ J5.5 ] Fator de avanço para o retrocesso Com rosqueamento rígido, o avanço de retrocesso será J vezes o avanço de rosqueamento. Se não se programa ou se programa J1, ambos os avanços coincidem. Para poder efetuar um rosqueamento rígido é necessário que o eixo-árvore se encontre preparado para trabalhar em laço, isto é, que disponha de um sistema motor-regulador e de codificador de eixo-árvore. Ao efetuar-se rosqueamento rígido, o CNC interpola o deslocamento do eixo longitudinal com a rotação do eixo-árvore. [ B5.5 ] Passo de aprofundamento no rosqueamento com evacuação. É opcional e define o passo de aprofundamento no rosqueamento com evacuação. Este parâmetro é ignorado se, se programa R=0 ou R=2. O rosqueamento com evacuação só está permitido quando se programa R=1. Se se programa, o rosqueamento se realizará num único passo. Se se programa com valor 0, se mostrará o erro correspondente. [ H5.5 ] Distância de retrocesso após cada passo de aprofundamento. Este retrocesso será realizado a uma velocidade que terá em conta o fator programado em J. Este parâmetro é ignorado se, se programa R=0 ou R=2, ou se não há sido programado o parâmetro B. Se não se programa ou se programa com valor 0, o retrocesso se realizará até a cota do plano de referência Z. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·167·
- 168. Manual de programaçäo 9.10.1 Funcionamento básico. 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rápida, do eixo longitudinal desde o plano de partida até o plano de referência. 3. Deslocamento do eixo longitudinal e no avanço de trabalho, até ao fundo da usinagem, produzindo-se o rosqueamento do furo. O ciclo fixo executará este deslocamento e todos os movimentos posteriores a 100% do avanço F e da velocidade S programadas. 9. Se se selecionou rosqueamento rígido (parâmetro R=1), o CNC ativará a saída lógica geral "RIGID" (M5521) para indicar ao PLC que se está executando um bloco de rosqueamento rígido. G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho CICLOS FIXOS 4. Parada do eixo-árvore (M05), somente se executará quando se encontra selecionado o parâmetro de máquina do eixo-árvore "SREVM05" e ao parâmetro "K" se atribuiu um valor diferente de 0. 5. Tempo de espera se foi programado no parâmetro "K". 6. Inversão do sentido de rotação do eixo-árvore. 7. Retrocesso do eixo longitudinal até o plano de referência (em rosqueamento rígido a J vezes o avanço de trabalho). Depois de atingida esta cota, o ciclo fixo assumirá o Feedrate Override e o Spindle Override selecionados. Se se selecionou rosqueamento rígido (parâmetro R=1), o CNC ativará a saída lógica geral "RIGID" (M5521) para indicar ao PLC que se está executando um bloco de rosqueamento rígido. 8. Parada do eixo-árvore (M05), somente se executará se se encontra selecionado o parâmetro de máquina do eixo-árvore "SREVM05". 9. Tempo de espera se foi programado no parâmetro "K". 10.Inversão do sentido de rotação da árvore, recuperando o sentido de rotação inicial. 11.Retrocesso, em avanço rápido (G00), do eixo longitudinal até o plano de partida se foi programado G98. Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·168·
- 169. Manual de program a çä o ; Seleção da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definição de ciclo fixo. Se realizam três usinagens. G84 G99 G91 X50 Y50 Z-98 I-22 K150 F350 S500 N3 ; Posicionamento e ciclo fixo. G98 G90 G00 X500 Y500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. 9. G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho CICLOS FIXOS G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Retirada da ferramenta Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo- árvore depois deste ser alcançado. Ao ativar-se a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo e do eixo-árvore, e se efetua a retirada mudando o sentido tanto do eixo como do eixo-árvore, respeitando o F e o S da usinagem. Esta remoção será até o plano de partida. A seqüência de parada e arranque de eixo-árvore e eixo em roscado com macho, respeita as mesmas sincronizações e temporizações que há durante a execução do ciclo fixo. Opções depois de realizar a retirada de ferramenta Depois de executada a retirada, o usuário terá as seguintes opções: • Terminar o furo. • Ir ao seguinte furo. • Entrar num processo de inspeção de ferramenta. Depois disto, o CNC dará o seguinte mensagem: “Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL“. Terminar o furo: Para terminar o furo pressionar a tecla [START]. Se repete o furo desde o plano de partida nas mesmas condições de F e de S, sem se deter no ponto em que parou. Ir ao seguinte furo: Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL. Nesse momento, aparecerá o seguinte mensagem no CNC: "Para continuar pressionar MARCHA". Depois de pressionar a tecla [START], o CNC dá por terminado o ciclo e continua com o seguinte CNC 8055 bloco. CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·169·
- 170. Manual de programaçäo Entrar num processo de inspeção de ferramenta Se não se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padrão de inspeção de ferramenta. Neste caso, se terá que efetuar uma seleção de bloco e um reposicionamento padrão para continuar com a execução do programa. Depois de realizar a inspeção de ferramenta, e depois de terminada a reposição, se terá as seguintes possibilidades: • Continuar com o ciclo em que se interrompeu. 9. • Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco. G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho CICLOS FIXOS CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·170·
- 171. Manual de program a çä o 9.11 G85 Ciclo fixo de escareado Este ciclo realiza um escareado no ponto indicado até atingir a cota final programada. Se permite programar uma temporização no fundo da usinagem. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G85 G98/G99 X Y Z I K 9. CICLOS FIXOS G85 Ciclo fixo de escareado [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada o escareado do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada o escareado do furo. [ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91. [ Z±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. [ I±5.5 ] Profundidade do escareado Define a profundidade total do escareado, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência. [ K5 ] Temporização Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois do escareado, até começar o retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·171·
- 172. Manual de programaçäo 9.11.1 Funcionamento básico. 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rápida, do eixo longitudinal desde o plano de partida até o plano de referência. 3. Deslocamento, no avanço de trabalho (G01), do eixo longitudinal até ao fundo da usinagem, produzindo-se o escareado do furo. 4. Tempo de espera se foi programado "K". 9. 5. Retrocesso, nem avanço de trabalho do eixo longitudinal até o plano de referência. 6. Retrocesso, em avanço rápido (G00), do eixo longitudinal até o plano de partida se foi CICLOS FIXOS G85 Ciclo fixo de escareado programado G98. Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: ; Seleção da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definição de ciclo fixo. G85 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 F100 S500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·172·
- 173. Manual de program a çä o 9.12 G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avanço rápido (G00) Este ciclo realiza um mandrilamento no ponto indicado até atingir a cota final programada. Se permite programar uma temporização no fundo da usinagem. Este nível permite, depois de efetuar a penetração da ferramenta de mandrilar, orientar o eixo- árvore e retroceder a ferramenta de mandrilar antes do movimento de saída, evitando desta forma marcas da peça. Isto só está disponível quando se trabalha com parada orientada do eixo-árvore. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G86 G98/G99 X Y Z I K Q D E 9. G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avanço rápido (G00) CICLOS FIXOS G00 G01 M03 M03 M04 M04 G98 G99 I K M05 Q D E [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada o mandrilamento do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada o mandrilamento do furo. [ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91. [ Z±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. CNC 8055 CNC 8055i [ I±5.5 ] Profundidade do escareado Define a profundidade total do mandrilamento, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência. MODELOS ·M· & ·EN· [ K5 ] Temporização SOFT: V01.3X Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois do mandrilamento, até começar o retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0. ·173·
- 174. Manual de programaçäo [ Q±5.5 ] Posição do eixo-árvore para a retirada Define a posição do eixo-árvore, em graus, para separar a ferramenta de corte da parede do furo. Se não se programa, a retirada se realizará sem separar a ferramenta de corte da parede do furo, com o eixo-árvore parado e em avanço rápido. [ D±5.5 ] Separação entre a ferramenta de corte e a parede do furo no eixo X Define a distância que se separa a ferramenta de corte da parede do furo conforme o eixo X, para realizar a retirada. 9. Se não se programa, a ferramenta de corte não se separa da parede do furo no eixo X. Para que a ferramenta de corte se separe da parede do furo, além de programar D, é necessário G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avanço rápido (G00) CICLOS FIXOS programar Q. [ E±5.5 ] Separação entre a ferramenta de corte e a parede do furo no eixo Y Define a distância que se separa a ferramenta de corte da parede do furo conforme o eixo Y, para realizar a retirada. Se não se programa, a ferramenta de corte não se separa da parede do furo no eixo Y. Para que a ferramenta de corte se separe da parede do furo, além de programar E, é necessário programar Q. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·174·
- 175. Manual de program a çä o 9.12.1 Funcionamento básico. 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rápida, do eixo longitudinal desde o plano de partida até o plano de referência. 3. Deslocamento, no avanço de trabalho (G01), do eixo longitudinal até ao fundo da usinagem, produzindo-se o mandrilamento do furo. 4. Tempo de espera se foi programado "K". 5. Deslocamento do eixo-árvore até à posição programada no parâmetro Q. 6. Deslocamento da ferramenta, em movimento interpolado e em avanço lento, as distâncias 9. G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avanço rápido (G00) CICLOS FIXOS programadas nos parâmetros D e E. Se não se programam valores corretos a ferramenta de corte poderia chocar com a parede em lugar de afastar-se da mesma. 7. Retirada da ferramenta, em avanço rápido (G00), até ao plano de partida ou o de referência, conforme se tenha programado G98 ou G99. 8. Deslocamento da ferramenta, em movimento interpolado e em avanço rápido, as distâncias programadas nos parâmetros D e E, mas com signo contrário (desfazendo o movimento realizado no ponto 6). 9. Ao terminar o retrocesso o eixo-árvore dará a partida no mesmo sentido, com o qual estava rodando anteriormente. Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: ; Seleção da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definição de ciclo fixo. G86 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 K20 F100 S500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·175·
- 176. Manual de programaçäo 9.13 G87 Ciclo fixo do bolsão retangular Este ciclo realiza um bolsão retangular no ponto indicado até atingir a cota final programada. Permite programar além da passada e avanço de fresagem, uma última passada de acabamento com o seu correspondente avanço de fresagem. Com o objetivo de obter um bom acabamento na usinagem das paredes do bolsão, o CNC aplicará em cada um dos aprofundamentos, uma entrada e saída tangenciais à última passada de fresagem. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: 9. G87 G98/G99 X Y Z I J K B C D H L V CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo do bolsão retangular [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizado o bolsão. G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizado o bolsão. [ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91. [ Z±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência. Quando se programa em cotas absolutas se encontra referido ao zero peça e quando se programa em cotas incrementais se referirá ao plano de partida. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. Isto é, que os planos de partida (P.P.) e referência (P.R.) serão o mesmo. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X [ I±5.5 ] Profundidade da usinagem Define a profundidade de usinagem. ·176·
- 177. Manual de program a çä o Quando se programa em cotas absolutas se encontra referido ao zero peça e quando se programa em cotas incrementais se referirá ao plano de partida (P.P.). [ J±5.5 ] Meia largura do bolsão conforme o eixo de abscissas. Define a distância desde o centro até à beira do bolsão conforme o eixo de abscissas. O sinal indica o sentido da usinagem do bolsão. 9. CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo do bolsão retangular J com sinal "+" J com sinal "-" [ K5.5 ] Meia largura do bolsão conforme o eixo de ordenadas. Define a distância desde o centro até à beira do bolsão conforme o eixo de ordenadas. [ B±5.5 ] Passo de aprofundamento Define o passo de aprofundamento conforme o eixo longitudinal. Se se programa com sinal positivo, todo o ciclo se executará com o mesmo passo de usinagem, sendo este igual ou inferior ao programado. Quando se programa com sinal negativo, toda o bolsão se executará com o passo dado, à exceção do último passo que usinará o resto. [ C±5.5 ] Passo de fresagem Define o passo de fresagem conforme o plano principal. Se o valor é positivo, todo o bolsão se executa com o mesmo passo de fresagem, sendo este igual ou inferior ao programado. Se o valor é negativo, todo o bolsão se executa com o passo dado, com excepção do último passo, no qual se usina o que ficou. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· Se não se programa, se tomará como valor 3/4 do diâmetro da ferramenta selecionada. SOFT: V01.3X Se se programa com um valor superior ao diâmetro da ferramenta, o CNC mostrará o erro correspondente. Se se programa com valor 0, o CNC mostrará o erro correspondente. ·177·
- 178. Manual de programaçäo [ D5.5 ] Plano de referência Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará o bolsão. No primeiro aprofundamento esta quantidade se somará à profundidade incremental "B". Se não se programa se toma o valor 0. 9. CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo do bolsão retangular [ H.5.5 ] Avanço para a passada de acabamento Define o avanço de trabalho na passada de acabamento. Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará o valor do avanço de trabalho da usinagem. [ L±5.5 ] Excesso para o acabamento Define o valor da passada de acabamento, conforme o plano principal. Se o valor é positivo, a passada de acabamento se realiza em aresta viva (G07). Se o valor é negativo, a passada de acabamento se realiza em arredondamento de aresta (G05). Se não se programa ou se programa com valor 0, não se realizará passada de acabamento. [ V.5.5 ] Avanço de aprofundamento da ferramenta Define o avanço de aprofundamento da ferramenta. Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F). CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·178·
- 179. Manual de program a çä o 9.13.1 Funcionamento básico. 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Deslocamento em maneira rápida (G00), do eixo longitudinal desde o plano de partida até ao plano de referência. 3. Primeiro aprofundamento. Deslocamento do eixo longitudinal ao avanço indicado em "V" até à profundidade incremental programada em "B + D". 4. Fresagem, em avanço de trabalho, da superfície do bolsão em passos definidos mediante "C" até uma distância "L" (passada de acabamento), da parede do bolsão. 5. Fresagem da passada de acabamento "L" com o avanço de trabalho definido em "H". 9. CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo do bolsão retangular 6. Depois de finalizada a passada de acabamento, a ferramenta retrocede em avanço rápido (G00) ao centro do bolsão, separando-se 1mm. o eixo longitudinal da superfície usinada. 7. Novas superfícies de fresagem até atingir a profundidade total do bolsão. ·1· Deslocamento do eixo longitudinal ao avanço indicado em "V" até uma distância "B" da superfície anterior. ·2· Fresagem da nova superfície seguindo os passos indicados nos pontos 4, 5 e 6. 8. Retrocesso, em avanço rápido (G00), do eixo longitudinal até ao plano de partida ou de referência, conforme se tenha programado G98 ou G99. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·179·
- 180. Manual de programaçäo Exemplo de programação ·1· Presume-se um plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, eixo longitudinal Z e o ponto de partida é X0 Y0 Z0. 9. CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo do bolsão retangular ; Seleção da ferramenta. (TOR1=6, TOI1=0) T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definição de ciclo fixo G87 G98 X90 Y60 Z-48 I-90 J52.5 K37.5 B12 C10 D2 H100 L5 V100 F300 S1000 M03 ; Anula ciclo fixo G80 ; Posicionamento G90 X0 Y0 ; Fim de programa M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·180·
- 181. Manual de program a çä o Exemplo de programação ·2· Presume-se um plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, eixo longitudinal Z e o ponto de partida é X0 Y0 Z0. 9. CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo do bolsão retangular ; Seleção da ferramenta. (TOR1=6, TOI1=0) T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Plano de trabalho. G18 ; Definição de ciclo fixo N10 G87 G98 X200 Y-48 Z0 I-90 J52.5 K37.5 B12 C10 D2 H100 L5 V50 F300 ; Rotação de coordenadas N20 G73 Q45 ; Repete 7 vezes os blocos selecionados. (RPT N10,N20) N7 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento G90 X0 Y0 ; Fim de programa M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·181·
- 182. Manual de programaçäo 9.14 G88 Ciclo fixo do bolsão circular Este ciclo realiza um bolsão circular no ponto indicado até atingir a cota final programada. Permite programar além da passada e avanço de fresagem, uma última passada de acabamento com o seu correspondente avanço de fresagem. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G88 G98/G99 X Y Z I J B C D H L V 9. CICLOS FIXOS G88 Ciclo fixo do bolsão circular [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizado o bolsão. G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizado o bolsão. [ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91. [ Z±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso estará referido ao plano de partida. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. [ I±5.5 ] Profundidade da usinagem Define a profundidade de usinagem. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso estará referida ao plano de referência. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·182·
- 183. Manual de program a çä o [ J±5.5 ] Raio do bolsão Define o raio do bolsão. O sinal indica o sentido da usinagem do bolsão. 9. CICLOS FIXOS G88 Ciclo fixo do bolsão circular J com sinal "+" J com sinal "-" [ B±5.5 ] Passo de aprofundamento Define o passo de aprofundamento conforme o eixo longitudinal ao plano principal. • Se o valor é positivo, todo o bolsão se executa com o mesmo passo de profundidade, sendo este igual ou inferior ao programado. • Se o valor é negativo, todo o bolsão se executa com o passo dado, com excepção do último passo, no qual se usina o que ficou. [ C±5.5 ] Passo de fresagem Define o passo de fresagem conforme o plano principal. • Se o valor é positivo, todo o bolsão se executa com o mesmo passo de fresagem, sendo este igual ou inferior ao programado. • Se o valor é negativo, todo o bolsão se executa com o passo dado, com excepção do último passo, no qual se usina o que ficou. Se não se programa, se tomará como valor 3/4 do diâmetro da ferramenta selecionada. Se se programa com um valor superior ao diâmetro da ferramenta, o CNC mostrará o erro correspondente. Se se programa com valor 0, o CNC mostrará o erro correspondente. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·183·
- 184. Manual de programaçäo [ D5.5 ] Plano de referência Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará o bolsão. No primeiro aprofundamento esta quantidade se somará à profundidade incremental "B". Se não se programa se toma o valor 0. 9. CICLOS FIXOS G88 Ciclo fixo do bolsão circular [ H5.5 ] Avanço para a passada de acabamento Define o avanço de trabalho na passada de acabamento. Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará o valor do avanço de trabalho da usinagem. [ L5.5 ] Excesso para o acabamento Define o valor da passada de acabamento, conforme o plano principal. Se não se programa ou se programa com valor 0, não se realizará passada de acabamento. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·184·
- 185. Manual de program a çä o [ V.5.5 ] Avanço de aprofundamento da ferramenta Define o avanço de aprofundamento da ferramenta. Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F). 9. CICLOS FIXOS G88 Ciclo fixo do bolsão circular CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·185·
- 186. Manual de programaçäo 9.14.1 Funcionamento básico. 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Deslocamento em maneira rápida (G00), do eixo longitudinal desde o plano de partida até ao plano de referência. 3. Primeiro aprofundamento. Deslocamento do eixo longitudinal ao avanço indicado em "V" até à profundidade incremental programada em "B + D". 9. 4. Fresagem, em avanço de trabalho, da superfície do bolsão em passos definidos mediante "C" até uma distância "L" (passada de acabamento), da parede do bolsão. 5. Fresagem da passada de acabamento "L" com o avanço de trabalho definido em "H". CICLOS FIXOS G88 Ciclo fixo do bolsão circular 6. Depois de finalizada a passada de acabamento, a ferramenta retrocede em avanço rápido (G00) ao centro do bolsão, separando-se 1mm. o eixo longitudinal da superfície usinada. 7. Novas superfícies de fresagem até atingir a profundidade total do bolsão. ·1· Deslocamento do eixo longitudinal ao avanço indicado em "V" até uma distância "B" da superfície anterior. ·2· Fresagem da nova superfície seguindo os passos indicados nos pontos 4, 5 e 6. 8. Retrocesso, em avanço rápido (G00), do eixo longitudinal até ao plano de partida ou de referência, conforme se tenha programado G98 ou G99. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·186·
- 187. Manual de program a çä o Exemplo de programação ·1· Presume-se um plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, eixo longitudinal Z e o ponto de partida é X0 Y0 Z0. 9. CICLOS FIXOS G88 Ciclo fixo do bolsão circular ; Seleção da ferramenta. (TOR1=6, TOI1=0) T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definição de ciclo fixo G88 G98 G00 G90 X90 Y80 Z-48 I-90 J70 B12 C10 D2 H100 L5 V100 F300 S1000 M03 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento G90 X0 Y0 ; Fim de programa M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·187·
- 188. Manual de programaçäo 9.15 G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avanço de trabalho (G01) Este ciclo realiza um mandrilamento no ponto indicado até atingir a cota final programada. Se permite programar uma temporização no fundo da usinagem. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G89 G98/G99 X Y Z I K 9. G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avanço de trabalho (G01) CICLOS FIXOS [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Partida, depois de realizada o mandrilamento do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o Plano de Referência, depois de realizada o mandrilamento do furo. [ X/Y±5.5 ] Coordenadas de usinagem São opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poderá programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas poderão ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91. [ Z±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. [ I±5.5 ] Profundidade da usinagem Define a profundidade total do mandrilamento, poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso se referirá ao plano de referência. [ K5 ] Temporização Define o tempo de espera, em centésimos de segundo, depois do mandrilamento, até começar o retrocesso. Se não se programa, o CNC toma o valor K0. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·188·
- 189. Manual de program a çä o 9.15.1 Funcionamento básico. 1. Se o eixo-árvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotação se mantém. No caso de encontrar-se parado, arrancará para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rápida, do eixo longitudinal desde o plano de partida até o plano de referência. 3. Deslocamento, no avanço de trabalho (G01), do eixo longitudinal até ao fundo da usinagem, produzindo-se o mandrilamento do furo. 4. Tempo de espera se foi programado "K". 5. Retrocesso, nem avanço de trabalho do eixo longitudinal até o plano de referência. 6. Retrocesso, em avanço rápido (G00), do eixo longitudinal até o plano de partida se foi 9. G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avanço de trabalho (G01) CICLOS FIXOS programado G98. Exemplo de programação ·1· Presume-se um plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, eixo longitudinal Z e o ponto de partida é X0 Y0 Z0. ; Seleção da ferramenta. T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definição de ciclo fixo G89 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 K20 F100 S500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento G90 X0 Y0 ; Fim de programa M30 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·189·
- 190. Manual de programaçäo 9.16 G210 Ciclo fixo de fresagem de furação Este ciclo permite aumentar o diâmetro dum furo mediante um movimento helicoidal da ferramenta. Além disso, se a ferramenta permite, também é possível usinar um furo sem ter um furo prévio. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G210 G98/G99 X Y Z D I J K B 9. G00 M03 G01 M04 G98 G210 Ciclo fixo de fresagem de furação CICLOS FIXOS Z G99 D I K J [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o plano de partida, depois de realizada a usinagem do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o plano de referência, depois de realizada a usinagem do furo. [X±5.5] Cota no eixo de abcissas do centro do furo Define a cota conforme o eixo X, do centro do furo. Se não se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo. [Y±5.5] Cota no eixo de ordenadas do centro do furo Define a cota conforme o eixo Y, do centro do furo. Se não se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo. [Z±5.5] Plano de referência Define a cota do plano de referência. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso estará referido ao plano de partida. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. [D5] Distância de segurança Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará a usinagem. Se não se programa se toma o valor 0. [I±5.5] Profundidade da usinagem Define a profundidade de usinagem. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso estará referida ao plano de referência. CNC 8055 Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente. CNC 8055i [J±5.5] Diâmetro do furo Define o diâmetro nominal do furo. O sinal indica o sentido da trajetória helicoidal associada à usinagem do furo (positivo no sentido dos ponteiros do relógio e negativo em sentido contrário). MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X Se não se programa ou se programa com um valor menor ao diâmetro da ferramenta ativa, o CNC mostrará o erro correspondente. ·190·
- 191. Manual de program a çä o [K5.5] Diâmetro do pré-furação Se se parte de um furo usinado previamente, este parâmetro define o diâmetro do referido furo. Se não se programa ou se programa com valor 0, indica que não há um furo prévio. A ferramenta deve cumprir as seguintes condições: • O raio da ferramenta deve ser menor do que J/2. • O raio da ferramenta deve ser maior ou igual que (J-K)/4. Se não se cumpram estas dois condições, o CNC visualizará o erro correspondente. [B±5.5] Passo de aprofundamento Define o passo de aprofundamento na usinagem do furo. 9. G210 Ciclo fixo de fresagem de furação CICLOS FIXOS • Com sinal positivo, realizar-se-á um repasse do fundo do furo. • Com sinal negativo, não se realizará um repasse do fundo do furo. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·191·
- 192. Manual de programaçäo 9.16.1 Funcionamento básico. 1. Deslocamento, em rápido, até o centro do furo (X, Y). 2. Deslocamento, em rápido, até ao plano de referência (Z). 3. Deslocamento em modo rápido, até à cota de entrada tangencial no eixo longitudinal. 4. Entrada tangencial à trajetória helicoidal da perfuração. 5. Movimento helicoidal, com o passo dado no parâmetro B e no sentido dado no parâmetro J, até ao fundo do furo. 9. 6. Repasse do fundo do furo (só se realiza este passo se o sinal do parâmetro B é positivo). 7. Movimento de saída tangencial à trajetória helicoidal da perfuração até ao centro do furo. G210 Ciclo fixo de fresagem de furação CICLOS FIXOS 8. Deslocamento, em rápido, até ao plano de referência (G99) ou ao plano de partida (G98). CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·192·
- 193. Manual de program a çä o 9.17 G211 Ciclo de fresagem de rosca interior Este ciclo permite realizar uma rosca interior mediante um movimento helicoidal da ferramenta. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G211 G98/G99 X Y Z D I J K B C L A E Q G00 M03 L G01 M04 B A G98 9. G211 Ciclo de fresagem de rosca interior CICLOS FIXOS Z G99 K D I J [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o plano de partida, depois de realizada a usinagem do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o plano de referência, depois de realizada a usinagem do furo. [X±5.5] Cota no eixo de abcissas do centro do furo Define a cota conforme o eixo X, do centro do furo. Se não se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo. [Y±5.5] Cota no eixo de ordenadas do centro do furo Define a cota conforme o eixo Y, do centro do furo. Se não se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo. [Z±5.5] Plano de referência Define a cota do plano de referência. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso estará referido ao plano de partida. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. [D5] Distância de segurança Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará a usinagem. Se não se programa se toma o valor 0. [I±5.5] Profundidade da usinagem Define a profundidade do rosqueamento. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso estará referida ao plano de referência. CNC 8055 CNC 8055i Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente. [J±5.5] Diâmetro da rosca Define o diâmetro nominal da rosca. O sinal indica o sentido da usinagem da rosca (positivo no MODELOS ·M· & ·EN· sentido dos ponteiros do relógio e negativo em sentido contrário). SOFT: V01.3X Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente. ·193·
- 194. Manual de programaçäo [K5.5] Profundidade da rosca Define a distância entre a crista e o vale da rosca. Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente. [B±5.5] Passo de rosca Define o passo da rosca. • Com sinal positivo, o sentido do passo da rosca é desde a superficie da peça até o fundo. • Com sinal negativo, o sentido do passo da rosca é do fundo até à superfície da peça. 9. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente. [ C1 ] Tipo de rosqueamento G211 Ciclo de fresagem de rosca interior CICLOS FIXOS Define o tipo de rosqueamento que se deseja realizar. Este parâmetro depende do tipo de ferramenta utilizada. • Se se programa C=0, o roscado se realizará num único passo. • Se se programa C=1, se realizará o roscado de uma rosca por cada passo (ferramenta de corte de 1 fio). • Se se programa C=n (sendo n o número de fios da ferramenta de corte), se realizará o roscado de n roscas por cada passo. Se não se programa se toma o valor C=1. C=0 C=1 C>1 [ L5.5 ] Excesso para o acabamento Define o valor do excesso na profundidade da rosca para efetuar o acabamento. Se não se programa se toma o valor 0. [ A5.5 ] Passo máximo de aprofundamento Define o passo máximo de aprofundamento da rosca. Se não se programa ou se programa com valor 0, a usinagem se realizará de uma só passada até ao excesso para o acabamento. [ E5.5 ] Distância de aproximação Distancia de aproximação à entrada da rosca. Se não se programa, realizar-se-á a entrada à rosca desde o centro do furo. [Q±5.5] Ângulo de entrada da rosca Ângulo (em graus) do segmento que forma o centro do furo e o ponto de entrada na rosca com referência ao eixo de abcissas. Se não se programa se toma o valor 0. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·194·
- 195. Manual de program a çä o 9.17.1 Funcionamento básico. 1. Deslocamento, em rápido, até o centro do furo (X, Y). 2. Deslocamento, em rápido, até ao plano de referência (Z). 3. Deslocamento, no modo rápido, dos eixos do plano até ao ponto de entrada na rosca (só se realiza este deslocamento se se programou o parâmetro E). 4. Deslocamento em modo rápido, até à cota do eixo longitudinal de entrada da rosca. 5. Entrada à rosca em movimento helicoidal tangente à primeira trajetória helicoidal de roscado. 6. Realização do roscado em função do valor do parâmetro C. Se C=0: 9. G211 Ciclo de fresagem de rosca interior CICLOS FIXOS ·1· Movimento helicoidal, no sentido indicado no parâmetro J, até ao fundo da rosca (o movimento será de uma só volta). ·2· Movimento helicoidal de saída da rosca, tangente à trajetória helicoidal anterior. Se não se programou o parâmetro E, o ponto de saída corresponderá com as cotas do centro do furo. Se deve levar em consideração que na saída tangente à trajetória helicoidal, o ponto de saída superará a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. Se C=1: ·1· Movimento helicoidal com passo e sentido dados no parâmetro J, até o fundo da rosca. ·2· Movimento helicoidal de saída da rosca, tangente à trajetória helicoidal anterior. Se não se programou o parâmetro E, o ponto de saída corresponderá com as cotas do centro do furo. Se deve levar em consideração que na saída tangente à trajetória helicoidal, o ponto de saída superará a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. Se C=n: ·1· Movimento helicoidal com passo e sentido dados no parâmetro J (o movimento será de uma só volta). ·2· Movimento helicoidal de saída da rosca, tangente à trajetória helicoidal anterior. Se não se programou o parâmetro E, o ponto de saída corresponderá com as cotas do centro do furo. ·3· Deslocamento, de maneira rápida, até ao ponto de entrada à rosca, da trajetória seguinte de roscado. ·4· Deslocamento, de maneira rápida, até à cota Z de entrada à rosca, da trajetória seguinte de roscado. ·5· Repetição dos 3 passos anteriores até chegar ao fundo do roscado. Se deve levar em consideração que na saída helicoidal final, o ponto de saída superará a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. 7. Deslocamento, em rápido, até o centro do furo (X, Y). 8. Deslocamento em modo rápido, até à cota de entrada à rosca no eixo longitudinal. 9. Repetição dos pontos de 3 a 8 até alcançar a profundidade do excesso de acabado. 10.Repetição dos pontos de 3 a 8 até alcançar a profundidade da rosca. 11.Deslocamento, em rápido, até ao plano de referência (G99) ou ao plano de partida (G98). CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·195·
- 196. Manual de programaçäo 9.18 G212 Ciclo de fresagem de rosca exterior Este ciclo permite realizar uma rosca exterior mediante um movimento helicoidal da ferramenta. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: G212 G98/G99 X Y Z D I J K B C L A E Q L G00 M03 9. B G01 G98 M04 G212 Ciclo de fresagem de rosca exterior CICLOS FIXOS K Z G99 D I J [ G98/G99 ] Plano de retrocesso G98 Retrocesso da ferramenta até o plano de partida, depois de realizada a usinagem do furo. G99 Retrocesso da ferramenta até o plano de referência, depois de realizada a usinagem do furo. [X±5.5] Cota no eixo de abcissas do centro do relevo Define a cota conforme o eixo X, do centro do relevo. Se não se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo. [Y±5.5] Cota no eixo de ordenadas do centro do relevo Define a cota conforme o eixo Y, do centro do relevo. Se não se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo. [Z±5.5] Plano de referência Define a cota do plano de referência. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso estará referido ao plano de partida. Se não se programa, o CNC tomará como plano de referência a posição que ocupa a ferramenta no referido momento. [D5] Distância de segurança Define a distância entre o plano de referência e a superfície da peça, onde se realizará a usinagem. Se não se programa se toma o valor 0. [I±5.5] Profundidade da usinagem Define a profundidade do rosqueamento. Poderá programar-se em cotas absolutas ou então em cotas incrementais, em cujo caso estará referida ao plano de referência. CNC 8055 Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente. CNC 8055i [J±5.5] Diâmetro da rosca Define o diâmetro nominal da rosca. O sinal indica o sentido da usinagem da rosca (positivo no sentido dos ponteiros do relógio e negativo em sentido contrário). MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente. ·196·
- 197. Manual de program a çä o [K5.5] Profundidade da rosca Define a distância entre a crista e o vale da rosca. Se não se programa, o CNC visualizará o erro correspondente. [B±5.5] Passo de rosca Define o passo da rosca. • Com sinal positivo, o sentido do passo da rosca é desde a superficie da peça até o fundo. • Com sinal negativo, o sentido do passo da rosca é do fundo até à superfície da peça. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente. 9. [ C1 ] Tipo de rosqueamento G212 Ciclo de fresagem de rosca exterior CICLOS FIXOS Define o tipo de rosqueamento que se deseja realizar. Este parâmetro depende do tipo de ferramenta utilizada. • Se se programa C=0, o roscado se realizará num único passo. • Se se programa C=1, se realizará o roscado de uma rosca por cada passo (ferramenta de corte de 1 fio). • Se se programa C=n (sendo n o número de fios da ferramenta de corte), se realizará o roscado de n roscas por cada passo. Se não se programa se toma o valor C=1. C=0 C=1 C>1 [ L5.5 ] Excesso para o acabamento Define o valor do excesso na profundidade da rosca para efetuar o acabamento. Se não se programa se toma o valor 0. [ A5.5 ] Passo máximo de aprofundamento Define o passo máximo de aprofundamento da rosca. Se não se programa ou se programa com valor 0, a usinagem se realizará de uma só passada até ao excesso para o acabamento. [ E5.5 ] Distância de aproximação Distancia de aproximação à entrada da rosca. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente. [Q±5.5] Ângulo de entrada da rosca Ângulo (em graus) do segmento que forma o centro do furo e o ponto de entrada na rosca com referência ao eixo de abcissas. Se não se programa se toma o valor 0. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·197·
- 198. Manual de programaçäo 9.18.1 Funcionamento básico. 1. Deslocamento, em rápido, até o centro do furo (X, Y). 2. Deslocamento, em rápido, até ao plano de referência (Z). 3. Deslocamento, no modo rápido, dos eixos do plano até ao ponto de entrada na rosca (só se realiza este deslocamento se se programou o parâmetro E). 4. Deslocamento em modo rápido, até à cota do eixo longitudinal de entrada da rosca. 5. Deslocamento, de maneira rápida, até ao ponto de entrada à rosca, (movimento interpolado 9. em os 3 eixos) 6. Entrada à rosca em movimento helicoidal tangente à primeira trajetória helicoidal de roscado. 7. Realização do roscado em função do valor do parâmetro C. G212 Ciclo de fresagem de rosca exterior CICLOS FIXOS Se C=0: ·1· Movimento helicoidal, no sentido indicado no parâmetro J, até ao fundo da rosca (o movimento será de uma só volta). ·2· Movimento helicoidal de saída da rosca, tangente à trajetória helicoidal anterior. Se deve levar em consideração que na saída tangente à trajetória helicoidal, o ponto de saída superará a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. Se C=1: ·1· Movimento helicoidal com passo e sentido dados no parâmetro J, até o fundo da rosca. ·2· Movimento helicoidal de saída da rosca, tangente à trajetória helicoidal anterior. Se deve levar em consideração que na saída tangente à trajetória helicoidal, o ponto de saída superará a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. Se C=n: ·1· Movimento helicoidal com passo e sentido dados no parâmetro J (o movimento será de uma só volta). ·2· Movimento helicoidal de saída da rosca, tangente à trajetória helicoidal anterior, até ao ponto de entrada na rosca. ·3· Deslocamento, de maneira rápida, até à cota Z de entrada à rosca, da trajetória seguinte de roscado. ·4· Repetição dos 3 passos anteriores até chegar ao fundo do roscado. Se deve levar em consideração que na saída helicoidal final, o ponto de saída superará a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. 8. Deslocamento, em rápido, até ao plano de referência (G99). 9. Repetição dos pontos de 3 a 8 até alcançar a profundidade do excesso de acabado. 10.Repetição dos pontos de 3 a 8 até alcançar a profundidade da rosca. 11.Deslocamento, em rápido, até ao plano de referência (G99) ou ao plano de partida (G98). 12.Deslocamento, em rápido, até o centro do furo (X, Y). CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·198·
- 199. USINAGEM MULTÍPLICE 10 Se definem como usinagens múltiplas uma série de funções que permitem repetir uma usinagem ao longo de uma dada trajetória. O tipo de usinagem será selecionado pelo programador, podendo ser um ciclo fixo ou uma sub- rotina definida pelo usuário, devendo estar esta última programada como sub-rotina modal. As trajetórias de usinagem estão definidas pelas seguintes funções: G60: Usinagem multíplice em linha reta. G61: Usinagem multíplice formando um paralelogramo. G62: Usinagem múltipla formando uma malha. G63: Usinagem multíplice formando uma circunferência. G64: Usinagem multíplice formando um arco. G65: Usinagem multíplice mediante uma corda de arco. Estas funções poder-se-ão executar em qualquer plano de trabalho e deverão ser definidas cada vez que se usam, já que não são modais. É condição indispensável que a usinagem que se deseja repetir se encontre ativa. Resumindo, estas funções somente terão sentido quando se encontram sob influência de ciclo fixo ou sob influência de sub-rotina modal. Para executar uma usinagem múltipla se debe seguir os seguintes passos: 1. Deslocar a ferramenta ao primeiro ponto no qual se deseja efetuar a usinagem múltipla. 2. Definir o ciclo fixo ou sub-rotina modal que se deseja repetir em todos os pontos. 3. Definir a usinagem múltipla que se deseja efetuar. Todas as usinagens programadas com estas funções se efetuam sob as mesmas condições de trabalho (T, D, F, S) que se selecionaram ao definir o ciclo fixo ou a sub-rotina modal. Depois de executada a usinagem múltipla programada, o programa recuperará a história que tinha antes de começar a referida usinagem, inclusive o ciclo fixo ou sub-rotina modal continuará ativa. Sendo agora o avanço F o correspondente ao avanço programado para o ciclo fixo ou sub-rotina modal. De mesma maneira, a ferramenta ficará posicionada no último ponto no que se realizou a usinagem programada. Quando se executa a usinagem múltipla de uma sub-rotina modal no modo Bloco a Bloco, a referida sub-rotina se executará no seu conjunto (não por blocos) depois de cada deslocamento programado. A seguir se dá uma explicação detalhada das usinagens múltiplas, supondo em todas elas que o plano de trabalho é o formado pelos eixos X e Y. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·199·
- 200. Manual de programaçäo 10.1 G60: Usinagem multíplice em linha reta O formato de programação deste ciclo é o seguinte: G60 A XI PQRSTUV XK IK 10. G60: Usinagem multíplice em linha reta USINAGEM MULTÍPLICE [ A±5.5 ] Ângulo da trajetória Define o ângulo que forma a trajetória de usinagem com o eixo de abcissas. Se expressa em graus e se não se programa, se tomará o valor A=0. [ X5.5 ] Comprimento da trajetória. Define o comprimento da trajetória de usinagem. [ I5.5 ] Passo entre usinagens. Define o passo entre usinagens. [ K5 ] Número de usinagens. Define o número de usinagens totais no trecho, incluído o do ponto de definição da usinagem. Devido a que com dois parâmetros quaisquer do grupo X I K se pode definir a usinagem, o CNC permite as seguintes combinações de definição: XI, XK, IK. Entretanto, quando se seleciona o formato XI se deverá ter cuidado de que o número de usinagens resultante seja um número inteiro, do contrário o CNC mostrará o erro correspondente. [ P Q R S T U V ] Pontos sem furação. Estes parâmetros são opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos programados não se deseja executar a usinagem. Desta maneira, o programar P7 indica que não se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao programar Q10.013 indica que não se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de outro modo, que não se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13. Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se deverá ter cuidado de definir o ponto final com três cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem múltipla entende Q10.130. A ordem de programação destes parâmetros é P Q R S T U V, devendo manter-se além disso, a ordem de numeração dos pontos atribuídos aos mesmos, isto é, a ordem de numeração dos pontos CNC 8055 atribuídos a Q deverá ser maior que a dos atribuídos a P e menor que a dos atribuídos a R. CNC 8055i Exemplo: Programação correta P5.006 Q12.015 R20.022 Programação incorreta P5.006 Q20.022 R12.015 MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X Se não se programam estes parâmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em todos os pontos da trajetória programada. ·200·
- 201. Manual de program a çä o 10.1.1 Funcionamento básico. 1. A usinagem múltipla calcula o próximo ponto dos programados no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avanço rápido (G00) ao referido ponto. 3. A usinagem múltipla executará, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a sub-rotina modal selecionada. 4. O CNC repetirá os passos 1-2-3 até finalizar a trajetória programada. Depois de finalizar a usinagem múltipla a ferramenta ficará posicionada no último ponto da trajetória programada em que se executou a usinagem. 10. Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo G60: Usinagem multíplice em linha reta USINAGEM MULTÍPLICE longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: ; Posicionamento e definição de ciclo fixo. G81 G98 G00 G91 X200 Y300 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multíplice. G60 A30 X1200 I100 P2.003 Q6 R12 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Também se pode definir o bloco de definição de usinagem múltipla das seguintes formas: G60 A30 X1200 K13 P2.003 Q6 R12 G60 A30 I100 K13 P2.003 Q6 R12 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·201·
- 202. Manual de programaçäo 10.2 G61: Usinagem multíplice formando um paralelogramo O formato de programação deste ciclo é o seguinte: G61 A B XI YJ PQRSTUV XK YD IK JD 10. USINAGEM MULTÍPLICE G61: Usinagem multíplice formando um paralelogramo [ A±5.5 ] Ângulo da trajetória com o eixo de abcissas Define o ângulo que forma a trajetória de usinagem com o eixo de abcissas. Se expressa em graus e se não se programa, se tomará o valor A=0. [ B±5.5 ] Ângulo entre trajetórias Define o ângulo existente entre as duas trajetórias de usinagem. Se expressa em graus e se não se programa, se tomará o valor B=90. [ X5.5 ] Comprimento da trajetória no eixo de abcissas Define o comprimento da trajetória de usinagem conforme o eixo de abcissas. [ I5.5 ] Passo entre usinagens no eixo de abscissas Define o passo entre usinagens conforme o eixo de abscissas. [ K5 ] Número de usinagens no eixo de abscissas Define o número de usinagens totais no eixo de abscissas, incluído o do ponto de definição da usinagem. Devido a que com dois parâmetros quaisquer do grupo X I K se pode definir a usinagem conforme o eixo de abcissas, o CNC permite as seguintes combinações de definição: XI, XK, IK. Entretanto, quando se seleciona o formato XI se deverá ter cuidado de que o número de usinagens resultante seja um número inteiro, do contrário o CNC mostrará o erro correspondente. [ Y5.5 ] Comprimento da trajetória no eixo de ordenadas Define o comprimento da trajetória de usinagem conforme o eixo de ordenadas. [ J5.5 ] Passo entre usinagens no eixo de ordenadas CNC 8055 Define o passo entre usinagens conforme o eixo de ordenadas. CNC 8055i [ D5 ] Número de usinagens no eixo de ordenadas Define o número de usinagens totais no eixo de ordenadas, incluído o do ponto de definição da usinagem. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X Em virtude de que com dois parâmetros quaisquer do grupo Y J D se pode definir a usinagem conforme o eixo de ordenadas, o CNC permite as seguintes combinações de definição: YJ, YD, JD. Entretanto, quando se seleciona o formato YI se deverá ter cuidado de que o número de usinagens resultante seja um número inteiro, do contrário o CNC mostrará o erro correspondente. ·202·
- 203. Manual de program a çä o [ P Q R S T U V ] Pontos sem furação. Estes parâmetros são opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos programados não se deseja executar a usinagem. Desta maneira, o programar P7 indica que não se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao programar Q10.013 indica que não se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de outro modo, que não se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13. Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se deverá ter cuidado de definir o ponto final com três cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem múltipla entende Q10.130. A ordem de programação destes parâmetros é P Q R S T U V, devendo manter-se além disso, a ordem de numeração dos pontos atribuídos aos mesmos, isto é, a ordem de numeração dos pontos 10. atribuídos a Q deverá ser maior que a dos atribuídos a P e menor que a dos atribuídos a R. USINAGEM MULTÍPLICE G61: Usinagem multíplice formando um paralelogramo Exemplo: Programação correta P5.006 Q12.015 R20.022 Programação incorreta P5.006 Q20.022 R12.015 Se não se programam estes parâmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em todos os pontos da trajetória programada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·203·
- 204. Manual de programaçäo 10.2.1 Funcionamento básico. 1. A usinagem múltipla calcula o próximo ponto dos programados no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avanço rápido (G00) ao referido ponto. 3. A usinagem múltipla executará, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a sub-rotina modal selecionada. 4. O CNC repetirá os passos 1-2-3 até finalizar a trajetória programada. 10. Depois de finalizar a usinagem múltipla a ferramenta ficará posicionada no último ponto da trajetória programada em que se executou a usinagem. Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo USINAGEM MULTÍPLICE G61: Usinagem multíplice formando um paralelogramo longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: ; Posicionamento e definição de ciclo fixo. G81 G98 G00 G91 X100 Y150 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multíplice. G61 X700 I100 Y180 J60 P2.005 Q9.011 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Também se pode definir o bloco de definição de usinagem múltipla das seguintes formas: G61 X700 K8 J60 D4 P2.005 Q9.011 G61 I100 K8 Y180 D4 P2.005 Q9.011 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·204·
- 205. Manual de program a çä o 10.3 G62: Usinagem multíplice formando uma malha O formato de programação deste ciclo é o seguinte: G62 A B XI YJ PQRSTUV XK YD IK JD 10. USINAGEM MULTÍPLICE G62: Usinagem multíplice formando uma malha [ A±5.5 ] Ângulo da trajetória com o eixo de abcissas Define o ângulo que forma a trajetória de usinagem com o eixo de abcissas. Se expressa em graus e se não se programa, se tomará o valor A=0. [ B±5.5 ] Ângulo entre trajetórias Define o ângulo existente entre as duas trajetórias de usinagem. Se expressa em graus e se não se programa, se tomará o valor B=90. [ X5.5 ] Comprimento da trajetória no eixo de abcissas Define o comprimento da trajetória de usinagem conforme o eixo de abcissas. [ I5.5 ] Passo entre usinagens no eixo de abscissas Define o passo entre usinagens conforme o eixo de abscissas. [ K5 ] Número de usinagens no eixo de abscissas Define o número de usinagens totais no eixo de abscissas, incluído o do ponto de definição da usinagem. Devido a que com dois parâmetros quaisquer do grupo X I K se pode definir a usinagem conforme o eixo de abcissas, o CNC permite as seguintes combinações de definição: XI, XK, IK. Entretanto, quando se seleciona o formato XI se deverá ter cuidado de que o número de usinagens resultante seja um número inteiro, do contrário o CNC mostrará o erro correspondente. [ Y5.5 ] Comprimento da trajetória no eixo de ordenadas Define o comprimento da trajetória de usinagem conforme o eixo de ordenadas. [ J5.5 ] Passo entre usinagens no eixo de ordenadas Define o passo entre usinagens conforme o eixo de ordenadas. CNC 8055 CNC 8055i [ D5 ] Número de usinagens no eixo de ordenadas Define o número de usinagens totais no eixo de ordenadas, incluído o do ponto de definição da usinagem. MODELOS ·M· & ·EN· Em virtude de que com dois parâmetros quaisquer do grupo Y J D se pode definir a usinagem SOFT: V01.3X conforme o eixo de ordenadas, o CNC permite as seguintes combinações de definição: YJ, YD, JD. Entretanto, quando se seleciona o formato YI se deverá ter cuidado de que o número de usinagens resultante seja um número inteiro, do contrário o CNC mostrará o erro correspondente. ·205·
- 206. Manual de programaçäo [ P Q R S T U V ] Pontos sem furação. Estes parâmetros são opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos programados não se deseja executar a usinagem. Desta maneira, o programar P7 indica que não se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao programar Q10.013 indica que não se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de outro modo, que não se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13. Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se deverá ter cuidado de definir o ponto final com três cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem múltipla entende Q10.130. 10. A ordem de programação destes parâmetros é P Q R S T U V, devendo manter-se além disso, a ordem de numeração dos pontos atribuídos aos mesmos, isto é, a ordem de numeração dos pontos atribuídos a Q deverá ser maior que a dos atribuídos a P e menor que a dos atribuídos a R. USINAGEM MULTÍPLICE G62: Usinagem multíplice formando uma malha Exemplo: Programação correta P5.006 Q12.015 R20.022 Programação incorreta P5.006 Q20.022 R12.015 Se não se programam estes parâmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em todos os pontos da trajetória programada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·206·
- 207. Manual de program a çä o 10.3.1 Funcionamento básico. 1. A usinagem múltipla calcula o próximo ponto dos programados no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avanço rápido (G00) ao referido ponto. 3. A usinagem múltipla executará, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a sub-rotina modal selecionada. 4. O CNC repetirá os passos 1-2-3 até finalizar a trajetória programada. Depois de finalizar a usinagem múltipla a ferramenta ficará posicionada no último ponto da trajetória programada em que se executou a usinagem. 10. Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo USINAGEM MULTÍPLICE G62: Usinagem multíplice formando uma malha longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: ; Posicionamento e definição de ciclo fixo. G81 G98 G00 G91 X100 Y150 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multíplice. G62 X700 I100 Y180 J60 P2.005 Q9.011 R15.019 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Também se pode definir o bloco de definição de usinagem múltipla das seguintes formas: G62 X700 K8 J60 D4 P2.005 Q9.011 R15.019 G62 I100 K8 Y180 D4 P2.005 Q9.011 R15.019 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·207·
- 208. Manual de programaçäo 10.4 G63: Usinagem multíplice formando uma circunferência O formato de programação deste ciclo é o seguinte: G63 X Y I CFPQRSTUV K 10. USINAGEM MULTÍPLICE G63: Usinagem multíplice formando uma circunferência [ X±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de abscissas Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de abscissas. [ Y±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de ordenadas Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de ordenadas. Com os parâmetros X e Y se define o centro da circunferência, do mesmo modo, que nas interpolações circulares (G02, G03) o fazem I e J. [ I±5.5 ] Passo angular entre usinagens. Define o passo angular entre usinagens. Quando o deslocamento entre pontos se realiza em G00 ou G01, o sinal indica o sentido, "+" anti-horário, "-" horário. [ K5 ] Número de usinagens totais Define o número de usinagens totais ao longo da circunferência, incluído o do ponto de definição da usinagem. Será suficiente tão só programar I ou K no bloco de definição da usinagem múltipla. Entretanto, quando se programa K numa usinagem múltipla na qual o deslocamento entre pontos se realiza em G00 ou G01, a usinagem se realizará em sentido anti-horário. [ C 0/1/2/3 ] Tipo de deslocamento entre pontos Indica como se realiza o deslocamento entre os pontos de usinagem. Se não se programa se toma o valor C=0. C=0: O deslocamento se realiza em avanço rápido (G00). C=1: O deslocamento se realiza em interpolação linear (G01). C=2: O deslocamento se realiza em interpolação circular horária (G02). C=3: O deslocamento se realiza em interpolação circular anti-horária (G03). CNC 8055 CNC 8055i [ F5.5 ] Avanço para o deslocamento entre pontos Define o avanço com que se realizará o deslocamento entre pontos. É óbvio, que somente terá validez para valores de "C" diferentes de zero. Se não se programa, se tomará o valor F0, avanço máximo selecionado pelo parâmetro de máquina de eixos "MAXFEED". MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·208·
- 209. Manual de program a çä o [ P Q R S T U V ] Pontos sem furação. Estes parâmetros são opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos programados não se deseja executar a usinagem. Desta maneira, o programar P7 indica que não se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao programar Q10.013 indica que não se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de outro modo, que não se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13. Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se deverá ter cuidado de definir o ponto final com três cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem múltipla entende Q10.130. A ordem de programação destes parâmetros é P Q R S T U V, devendo manter-se além disso, a ordem de numeração dos pontos atribuídos aos mesmos, isto é, a ordem de numeração dos pontos 10. atribuídos a Q deverá ser maior que a dos atribuídos a P e menor que a dos atribuídos a R. USINAGEM MULTÍPLICE G63: Usinagem multíplice formando uma circunferência Exemplo: Programação correta P5.006 Q12.015 R20.022 Programação incorreta P5.006 Q20.022 R12.015 Se não se programam estes parâmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em todos os pontos da trajetória programada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·209·
- 210. Manual de programaçäo 10.4.1 Funcionamento básico. 1. A usinagem múltipla calcula o próximo ponto dos programados no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avanço programado mediante "C" (G00, G01, G02 ou G03) ao referido ponto. 3. A usinagem múltipla executará, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a sub-rotina modal selecionada. 4. O CNC repetirá os passos 1-2-3 até finalizar a trajetória programada. 10. Depois de finalizar a usinagem múltipla a ferramenta ficará posicionada no último ponto da trajetória programada em que se executou a usinagem. Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo USINAGEM MULTÍPLICE G63: Usinagem multíplice formando uma circunferência longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: ; Posicionamento e definição de ciclo fixo. G81 G98 G01 G91 X280 Y130 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multíplice. G63 X200 Y200 I30 C1 F200 P2.004 Q8 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Também se pode definir o bloco de definição de usinagem múltipla da seguinte forma: G63 X200 Y200 K12 C1 F200 P2.004 Q8 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·210·
- 211. Manual de program a çä o 10.5 G64: Usinagem multíplice formando um arco O formato de programação deste ciclo é o seguinte: G64 X Y B I CFPQRSTUV K 10. USINAGEM MULTÍPLICE G64: Usinagem multíplice formando um arco [ X±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de abscissas Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de abscissas. [ Y±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de ordenadas Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de ordenadas. Com os parâmetros X e Y se define o centro da circunferência, do mesmo modo, que nas interpolações circulares (G02, G03) o fazem I e J. [ B5.5 ] Percurso angular Define o percurso angular da trajetória de usinagem e se expressa em graus. [ I±5.5 ] Passo angular entre usinagens. Define o passo angular entre usinagens. Quando o deslocamento entre pontos se realiza em G00 ou G01, o sinal indica o sentido, "+" anti-horário, "-" horário. [ K5 ] Número de usinagens totais Define o número de usinagens totais ao longo da circunferência, incluído o do ponto de definição da usinagem. Será suficiente tão só programar I ou K no bloco de definição da usinagem múltipla. Entretanto, quando se programa K numa usinagem múltipla na qual o deslocamento entre pontos se realiza em G00 ou G01, a usinagem se realizará em sentido anti-horário. [ C 0/1/2/3 ] Tipo de deslocamento entre pontos Indica como se realiza o deslocamento entre os pontos de usinagem. Se não se programa se toma o valor C=0. C=0: O deslocamento se realiza em avanço rápido (G00). C=1: O deslocamento se realiza em interpolação linear (G01). C=2: O deslocamento se realiza em interpolação circular horária (G02). CNC 8055 C=3: O deslocamento se realiza em interpolação circular anti-horária (G03). CNC 8055i [ F5.5 ] Avanço para o deslocamento entre pontos Define o avanço com que se realizará o deslocamento entre pontos. É óbvio, que somente terá validez para valores de "C" diferentes de zero. Se não se programa, se tomará o valor F0, avanço MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X máximo selecionado pelo parâmetro de máquina de eixos "MAXFEED". ·211·
- 212. Manual de programaçäo [ P Q R S T U V ] Pontos sem furação. Estes parâmetros são opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos programados não se deseja executar a usinagem. Desta maneira, o programar P7 indica que não se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao programar Q10.013 indica que não se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de outro modo, que não se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13. Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se deverá ter cuidado de definir o ponto final com três cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem múltipla entende Q10.130. 10. A ordem de programação destes parâmetros é P Q R S T U V, devendo manter-se além disso, a ordem de numeração dos pontos atribuídos aos mesmos, isto é, a ordem de numeração dos pontos atribuídos a Q deverá ser maior que a dos atribuídos a P e menor que a dos atribuídos a R. USINAGEM MULTÍPLICE G64: Usinagem multíplice formando um arco Exemplo: Programação correta P5.006 Q12.015 R20.022 Programação incorreta P5.006 Q20.022 R12.015 Se não se programam estes parâmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em todos os pontos da trajetória programada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·212·
- 213. Manual de program a çä o 10.5.1 Funcionamento básico. 1. A usinagem múltipla calcula o próximo ponto dos programados no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avanço programado mediante "C" (G00, G01, G02 ou G03) ao referido ponto. 3. A usinagem múltipla executará, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a sub-rotina modal selecionada. 4. O CNC repetirá os passos 1-2-3 até finalizar a trajetória programada. Depois de finalizar a usinagem múltipla a ferramenta ficará posicionada no último ponto da trajetória programada em que se executou a usinagem. 10. Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo USINAGEM MULTÍPLICE G64: Usinagem multíplice formando um arco longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: ; Posicionamento e definição de ciclo fixo. G81 G98 G01 G91 X280 Y130 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multíplice. G64 X200 Y200 B225 I45 C3 F200 P2 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Também se pode definir o bloco de definição de usinagem múltipla da seguinte forma: G64 X200 Y200 B225 K6 C3 F200 P2 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·213·
- 214. Manual de programaçäo 10.6 G65: Usinagem multíplice mediante uma corda de arco Esta função permite executar a usinagem ativa num ponto programado mediante uma corda de arco. Somente executará uma usinagem, sendo o seu formato de programação: G65 X Y A CF I 10. USINAGEM MULTÍPLICE G65: Usinagem multíplice mediante uma corda de arco [ X±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de abscissas Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de abscissas. [ Y±5.5 ] Distância da primeira usinagem ao centro no eixo de ordenadas Define a distância desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de ordenadas. Com os parâmetros X e Y se define o centro da circunferência, do mesmo modo, que nas interpolações circulares (G02, G03) o fazem I e J. [ A±5.5 ] Ângulo da corda Define o ângulo que forma a mediatriz da corda com o eixo de abscissas e se expressa em graus. [ I±5.5 ] Passo angular entre usinagens. Define o comprimento da corda. Quando o deslocamento se realiza em G00 ou G01, o sinal indica o sentido, "+" anti-horário, "-" horário. [ C0/1/2/3 ] Tipo de deslocamento entre pontos Indica como se realiza o deslocamento entre os pontos de usinagem. Se não se programa se toma o valor C=0. C=0: O deslocamento se realiza em avanço rápido (G00). C=1: O deslocamento se realiza em interpolação linear (G01). C=2: O deslocamento se realiza em interpolação circular horária (G02). C=3: O deslocamento se realiza em interpolação circular anti-horária (G03). [ F5.5 ] Avanço para o deslocamento entre pontos Define o avanço com que se realizará o deslocamento entre pontos. É óbvio, que somente terá validez para valores de "C" diferentes de zero. Se não se programa, se tomará o valor F0, avanço CNC 8055 máximo selecionado pelo parâmetro de máquina de eixos "MAXFEED". CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·214·
- 215. Manual de program a çä o 10.6.1 Funcionamento básico. 1. A usinagem múltipla calcula o ponto programado no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avanço programado mediante "C" (G00, G01, G02 ou G03) ao referido ponto. 3. A usinagem múltipla executará, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a sub-rotina modal selecionada. Depois de finalizar a usinagem a ferramenta ficará posicionada no ponto programado. Exemplo de programação supondo que o plano de trabalho é formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal é o eixo Z e que o ponto de partida é X0 Y0 Z0: 10. USINAGEM MULTÍPLICE G65: Usinagem multíplice mediante uma corda de arco 444 ,7 5 ; Posicionamento e definição de ciclo fixo. G81 G98 G01 G91 X890 Y500 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multíplice. G65 X-280 Y-40 A60 C1 F200 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Também se pode definir o bloco de definição de usinagem múltipla da seguinte forma: G65 X-280 Y-40 I444.75 C1 F200 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·215·
- 216. Manual de programaçäo 10. USINAGEM MULTÍPLICE G65: Usinagem multíplice mediante uma corda de arco CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·216·
- 217. CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS 11 O que é um bolsão com ilhas? Um bolsão com ilhas se compõe de um contorno ou perfil exterior e de uma série de contornos ou perfis interiores a este, aos que se denominam ilhas. (1) Contorno ou perfil exterior do bolsão. (2) Contorno ou perfil interior do bolsão. Se distinguem dois tipos de bolsões com Ilhas, tais como bolsões 2D e bolsões 3D. Bolsão 2D: Um bolsão 2D tem todas as paredes do perfil exterior e das ilhas verticais. Para definir os contornos de um bolsão 2D se deve especificar o perfil no plano de todos os contornos. Bolsão 3D: Um bolsão 3D tem uma, várias ou todas as paredes do perfil exterior e/ou das ilhas não vertical. Para definir os contornos de um bolsão 3D se deve especificar o perfil no plano e o perfil de profundidade de todos os contornos (ainda que sejam verticais). CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·217·
- 218. Manual de programaçäo 11. CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS (A) Perfil no plano. (B) Perfil de profundidade. Programação de ciclo fixo de bolsões com Ilhas A função de chamada ao ciclo fixo de bolsões com Ilhas (2D ou 3D) é G66. A usinagem de um bolsão pode ser formada pelas seguintes operações, cada uma das quais se programa mediante a sua correspondente função ·G·. Função Operação de usinagem Bolsão G69 G81 G82 G83 Operação de furação, prévio à usinagem. 2D G67 Operação de desbaste. 2D / 3D G67 Operação de semi-acabamento . 3D G68 Operação de acabamento. 2D / 3D Mediante a função G66 se definem as operações que compõem a usinagem do bolsão e onde estão definidas no programa. Esta função também indica donde estão definidos os diferentes perfis do bolsão. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·218·
- 219. Manual de program a çä o 11.1 Bolsões 2D A função G66 de chamada ao ciclo não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje executar um bolsão 2D. Num bloco que contém a função G66 não se permite programar nenhuma outra função, sendo a sua estrutura de definição: G66 D H R I F K S E D (0-9999) / H (0-9999) Operação de furação Números de etiqueta do bloco inicial (D) e final (H) que definem a operação de furação. • Se não se define (H) somente se executa o bloco (D). • Se não se define (D) não tem operação de furação. 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS R (0-9999) / I (0-9999) Operação de desbaste Números de etiqueta do bloco inicial (R) e final (I) que definem a operação de desbaste. • Se não se define (I) somente se executa o bloco (R). • Se não se define (R) não há operação de desbaste. F (0-9999) / K (0-9999) Operação de acabamento Números de etiqueta do bloco inicial (F) e final (K) que definem a operação de acabamento. • Se não se define (K) somente se executa o bloco (F). • Se não se define (F) não há operação de acabamento. S (0-9999) / E (0-9999) Descrição geométrica dos perfis Números de etiqueta do bloco inicial (S) e final (E) que definem a descrição geométrica dos perfis que compõem o bolsão. Tem que definir ambos os parâmetros. Q (0-999999) Programa no qual está definida a descrição geométrica dos perfis Número de programa no qual está definida a descrição geométrica, parâmetros (S, E). Se está no mesmo programa, não é necessário definir (Q). Exemplo de programação: ; Posicionamento inicial. G00 G90 X100 Y200 Z50 F5000 T1 D2 M06 ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. G66 D100 R200 I210 F300 S400 E500 ; Fim de programa. M30 ; Define a operação de furação N100 G81... ; Operação de desbaste. N200... G67 ... N210... ; Operação de acabamento. N300 G68... ; Descrição geométrica. N400 G0 G90 X300 Y50 Z3 ... CNC 8055 ... CNC 8055i N500 G2 G6 X300 Y50 I150 J0 MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·219·
- 220. Manual de programaçäo Funcionamento básico. 1. Operação de furação. Só se foi programado. O CNC calcula a cota do ponto no qual se deve efetuar a furação, em função da geometria do bolsão, o raio da ferramenta e do tipo de usinagem programado na operação de desbaste. 2. Operação de desbaste. Só se foi programado. Consta de diversas passadas superficiais de fresagem, até atingir o aprofundamento total programado. Em cada passada superficial dar-se-ão os seguintes passos em função do tipo 11. de usinagem programado: Caso A: Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Quando as trajetórias de usinagem são lineares e mantêm um determinado ângulo com o eixo de abcissas. Primeiro efetúa um contorno inicial do perfil exterior da chapa. Se na chamada ao ciclo se selecionou a operação de acabamento, este contorno se realiza deixando o excesso de espessura programado para o acabamento. A seguir se efetua uma fresagem, com o avanço e passos programados. Se durante a fresagem se atinge uma ilha pela primeira vez, se realizará um contorno da mesma. Depois do contorno da ilha e o resto das vezes, a ferramenta passará por cima da ilha, retirando- se conforme o eixo longitudinal, até o plano de referência, continuando a usinagem depois de superada a ilha. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·220·
- 221. Manual de program a çä o Caso B: Quando as trajetórias de usinagem são concêntricas. O desbaste se realiza seguindo trajetórias concêntricas ao perfil. A usinagem se fará o mais rápido que se puder, evitando, se possível, passar por cima das ilhas. 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS 3. Operação de acabamento. Só se foi programado. Esta operação se pode realizar num único aprofundamento ou em vários, bem como seguir os perfis no sentido programado ou no contrário. O CNC usinará tanto o perfil exterior como as ilhas, efetuando entradas e saídas tangenciais às mesmas, com velocidade superficial constante. Cotas de referência: No ciclo fixo do bolsão com ilhas existem quatro cotas ao longo do eixo longitudinal, normalmente o eixo perpendicular ao plano (o selecionado com G15), que pela sua importância se comentam a seguir : 1. Cota do plano de partida. Vem dada pela posição que ocupa a ferramenta quando se chama ao ciclo. 2. Cota do plano de referência. Se deve programar em cotas absolutas e representa uma cota de aproximação à peça. 3. Cota da superfície da chapa. Se programa em cotas absolutas e no primeiro bloco de definição do perfil. 4. Cota de profundidade de usinagem. Se deve programar em cotas absolutas. Condições depois de finalizar o ciclo Depois de finalizado o ciclo fixo o avanço ativo será o último avanço programado, o correspondente à operação de desbaste ou acabamento. Da mesma maneira, o CNC aceitará as funções G00, G40 e G96. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·221·
- 222. Manual de programaçäo 11.1.1 Operação de furação Esta operação é opcional e para que o CNC a execute é necessário que também se tenha programado a operação de desbaste. Se utiliza, principalmente, quando a ferramenta programada na operação de desbaste não usina conforme o eixo longitudinal, permitindo mediante esta operação de furação o acesso da referida ferramenta à superfície a desbastar. O bloco em que se programa a operação de furação deve ter número de etiqueta, com o objetivo 11. de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de furação. ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS G66 D100 R200 F300 S400 E500 ; Define a operação de furação N100 G81... As funções de furação programáveis são os seguintes ciclos fixos de usinagem: G69 Ciclo fixo de furação profunda com passo variável. G81 Ciclo fixo de furação. G82 Ciclo fixo de furação com temporização. G83 Ciclo fixo de furação profunda com passo constante. Ao definir a operação de furação deve-se programar, junto com a função desejada, os parâmetros de definição correspondentes à mesma. Não se deve definir nenhum ponto de posicionamento (X, Y), já que é o próprio ciclo fixo quem calculará a cota do ponto ou pontos na qual se realizará a furação, em função do perfil programado e do ângulo de desbaste da usinagem. Depois dos parâmetros de definição do ciclo se poderão programar, se se deseja, as funções auxiliares F S T D M, não se podendo programar uma função M se esta tem sub-rotina associada. Neste bloco é permitido programar a função M06 para realizar a troca de ferramenta, sempre que a referida função não tenha associada nenhuma sub-rotina. Quando a função M06 tem sub-rotina associada é necessário selecionar a ferramenta de furação antes de chamar a este ciclo. N100 G69 G98 G91 Z-4 I-90 B1.5 C0.5 D2 H2 J4 K100 F500 S3000 M3 N120 G81 G99 G91 Z-5 I-30 F400 S2000 T3 D3 M3 N220 G82 G99 G91 Z-5 I-30 K100 F400 S2000 T2 D2 M6 N200 G83 G98 G91 Z-4 I-5 J6 T2 D4 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·222·
- 223. Manual de program a çä o 11.1.2 Operação de desbaste É a operação principal na usinagem de um bolsão, sendo opcional a sua programação. Esta operação se executará mantendo o trabalho em aresta viva (G07) ou arredondamento de aresta (G05) que se encontra selecionado. Entretanto o ciclo fixo atribuirá o formato G07 aos movimentos necessários. O bloco em que se programa a operação de desbaste deve ter número de etiqueta, com o objetivo de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de desbaste . ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. G66 D100 R200 F300 S400 E500 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS ; Define a operação de desbaste. N200 G67... A operação de desbaste se define mediante a função G67, sendo o seu formato: G67 A B C I R K V Q F S T D M [ A±5.5 ] Ângulo da trajetória com o eixo de abcissas Define o ângulo que forma a trajetória de desbaste com o eixo de abcissas. Se não se programa o parâmetro "A", o desbaste se realiza seguindo trajetórias concêntricas com o perfil. A usinagem se fará o mais rápido que se puder, evitando passar por cima das ilhas. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·223·
- 224. Manual de programaçäo [ B±5.5 ] Profundidade de passada Define o passo de usinagem conforme o eixo longitudinal (profundidade da passada de desbaste). É obrigatório defini-lo e deve programar-se com valor diferente de 0, em caso contrário, se anula a operação de desbaste. • Quando se programa com sinal positivo, todo o desbaste se executará com o mesmo passo de usinagem, calculando o ciclo fixo um passo igual ou inferior ao programado. • Quando se programa com sinal negativo, todo o desbaste se executará com o passo programado, ajustando o ciclo fixo ao último passo para conseguir a profundidade total programada. 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS [ C5.5 ] Passo de fresagem Define o passo de fresagem no desbaste conforme o plano principal, executando-se todo o bolsão com o passo dado, ajustando o ciclo fixo o último passo de fresagem. Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará como valor 3/4 do diâmetro da ferramenta selecionada. Se se programa com um valor superior ao diâmetro da ferramenta, o CNC mostrará o erro correspondente. [ I±5.5 ] Profundidade do bolsão Define a profundidade total do bolsão e se programa em cotas absolutas. É obrigatório programá- los. [ R±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência e se programa em cotas absolutas. É obrigatório programá-los. [ K1 ] Tipo de interseção de perfis CNC 8055 Define o tipo de interseção de perfis que se deseja associar. CNC 8055i K=0 Interseção de perfis básica. K=1 Interseção de perfis avançada. Se não se programa se tomará como valor 0. Ambos os tipos de interseção se encontram MODELOS ·M· & ·EN· detalhados mais adiante. SOFT: V01.3X [ V5.5 ] Avanço de aprofundamento Define o avanço de aprofundamento da ferramenta. ·224·
- 225. Manual de program a çä o Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F). [ Q5.5 ] Ângulo de aprofundamento Opcional. Ângulo de aprofundamento da ferramenta. 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Se não se programa ou se programa com valor 90 significa que o aprofundamento é vertical. Quando se programa com um valor inferior a 0 ou superior a 90 se mostrará o erro de "Valor de parâmetro não válido em ciclo fixo". [ F5.5 ] Avanço de usinagem Opcional. Define o avanço de usinagem no plano. [ S5.5 ] Velocidade do eixo-árvore Opcional. Define a velocidade do eixo-árvore. [ T4 ] Número de ferramenta Define a ferramenta com a que se realizará a operação de desbaste. É obrigatório programá-los. [ D4 ] Corretor de ferramenta Opcional. Define o número do corretor. [ M ] Funções auxiliares Opcional. Se possui definir até 7 funções auxiliares M. Esta operação permite definir M06 com sub-rotina associada, executando-se a troca de ferramenta indicado antes de começar a operação de desbaste. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·225·
- 226. Manual de programaçäo 11.1.3 Operação de acabamento. Esta operação é opcional. O bloco em que se programa a operação de acabamento deve ter número de etiqueta, com o objetivo de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de acabamento. ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. G66 D100 R200 F300 S400 E500 ; Define a operação de acabamento 11. N300 G68... Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS A operação de acabamento se define mediante a função G68, sendo o seu formato: G68 B L Q I R K V F S T D M [ B±5.5 ] Profundidade de passada Define o passo da malha conforme o eixo longitudinal (profundidade da passada de acabamento). • Se se programa com valor 0, o CNC executará uma única passada de acabamento com profundidade total do bolsão. • Quando se programa com sinal positivo, todo o acabamento se executará com o mesmo passo de usinagem, calculando o ciclo fixo um passo igual ou inferior ao programado. • Quando se programa com sinal negativo, todo o acabamento se executará com o passo programado, ajustando o ciclo fixo ao último passo para conseguir a profundidade total programada. [ L±5.5 ] Excesso de espessura lateral para o acabamento Define o valor do excesso de espessura que possuem as paredes laterais do bolsão antes de começar a operação de acabamento. • Quando se programa com valor positivo a passada de acabamento se realizará em G7 (aresta viva). • Quando se programa com valor negativo a passada de acabamento se realizará em G5 CNC 8055 (arredondamento de aresta). CNC 8055i • Se não se programa ou se programa com valor 0, o ciclo não executará a passada de acabamento. [ Q 0/1/2 ] Sentido da passada de acabamento MODELOS ·M· & ·EN· Indica o sentido no qual se deseja efetuar a passada de acabamento no perfil exterior. A passada SOFT: V01.3X de acabamento nas ilhas se efetua sempre no sentido contrario. Q=0 A passada de acabamento se efetua no mesmo sentido no qual se programou o perfil exterior. Q=1 A passada de acabamento se efetua no sentido contrario no qual se programou. ·226·
- 227. Manual de program a çä o Q=2 Reservado. Qualquer outro valor programado gerará o erro correspondente. Se o parâmetro Q não se programa, o ciclo toma o valor Q0. [ I±5.5 ] Profundidade do bolsão Define a profundidade total do bolsão e se programa em cotas absolutas. • Se o bolsão possui operação de desbaste não é necessário definir este parâmetro, já que se programou na referida operação. Entretanto, Se se programa em ambas operações, o ciclo fixo aceitará em cada operação a profundidade indicada na mesma. • Se o bolsão não possui operação de desbaste é obrigatório definir este parâmetro. 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS [ R±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência e se programa em cotas absolutas. • Se o bolsão possui operação de desbaste não é necessário definir este parâmetro, já que se programou na referida operação. Entretanto, Se se programa em ambas operações, o ciclo fixo aceitará em cada operação a profundidade indicada na mesma. • Se o bolsão não possui operação de desbaste é obrigatório definir este parâmetro. [ K1 ] Tipo de interseção de perfis Define o tipo de interseção de perfis que se deseja associar. K=0 Interseção de perfis básica. K=1 Interseção de perfis avançada. Se o bolsão possui operação de desbaste não é necessário definir este parâmetro, já que se programou na referida operação. Entretanto, quando se programa em ambas as operações o ciclo fixo assumirá o tipo de interseção que se definiu na operação de desbaste. Si no se define operación de desbaste e não se programa este parâmetro, o ciclo fixo assumirá o valor K0. Ambos os tipos de interseção se encontram detalhados mais adiante. [ V5.5 ] Avanço de aprofundamento Define o avanço de aprofundamento da ferramenta. Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F). [ F5.5 ] Avanço de usinagem Opcional. Define o avanço de usinagem no plano. [ S5.5 ] Velocidade do eixo-árvore Opcional. Define a velocidade do eixo-árvore. [ T4 ] Número de ferramenta Define a ferramenta com a que se realizará a operação de desbaste. É obrigatório programá-los. CNC 8055 [ D4 ] Corretor de ferramenta CNC 8055i Opcional. Define o número do corretor. [ M ] Funções auxiliares MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X Opcional. Se possui definir até 7 funções auxiliares M. Esta operação permite definir M06 com sub-rotina associada, executando-se a troca de ferramenta indicado antes de começar a operação de desbaste. ·227·
- 228. Manual de programaçäo 11.1.4 Regras de programação de perfis Quando se programam os perfis exteriores e interiores de um bolsão com ilhas se devem seguir as seguintes normas ou regras de programação. O ciclo fixo verifica todas estas regras de geometria antes de começar a execução do bolsão, adaptando-lhes o perfil do bolsão e visualizando a mensagem de erro quando é necessário. • Todo tipo de perfil que se programe deve ser fechado. Os seguintes exemplos provocam erro de geometria. 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS • Nenhum perfil deve cortar-se entre si. Os seguintes exemplos provocam erro de geometria. • Quando se programou mais do que um perfil exterior o ciclo fixo assume como válido o que maior superfície ocupe. • Não é obrigatório programar perfis interiores. No caso de programá-los estes deverão ser parcial ou totalmente interiores ao perfil exterior. A seguir se mostram alguns exemplos. • Não se permite definir um perfil interior que se encontre incluído totalmente em outro perfil interior. Neste caso somente será levado em consideração o perfil mais exterior de ambos. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·228·
- 229. Manual de program a çä o 11.1.5 Interseção de perfis Com objetivo de facilitar a programação dos perfis, o ciclo fixo permite a interseção dos perfis interiores entre si e destes com o perfil exterior. Se possui dois tipos de interseções que poderão ser selecionadas mediante o parâmetro "K". Interseção de perfis básica (K=0) Este tipo adota as seguintes normas de interseção de perfis: 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS • A interseção de perfis interiores gera um novo perfil interior que é a união booliana das mesmas. • A interseção entre um perfil interior e um perfil exterior gera um novo perfil exterior como resultado da diferença entre o perfil exterior e o perfil interior. • Se existe um perfil interior que tem interseção com outro perfil interior e com o perfil exterior, o ciclo fixo realiza primeiro a interseção entre os perfis interiores e posteriormente a interseção com o perfil exterior. • Como resultado da interseção dos perfis interiores com o perfil exterior se obterá um único bolsão, que corresponde àquele cujo perfil exterior possua a maior superfície. As demais serão ignoradas. • Se se programou a operação de acabamento, o perfil do bolsão resultante deverá cumprir todas as normas de compensação de ferramenta, já que quando se programa um perfil que não possa ser usinado pela ferramenta de acabamento programada, o CNC mostrará o erro correspondente. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·229·
- 230. Manual de programaçäo Interseção de perfis avançada (K=1) Este tipo adota as seguintes normas de interseção de perfis: 1. O ponto inicial de cada contorno determina o pedaço de contorno que se deseja selecionar. Numa interseção de perfis, cada contorno fica dividido em várias linhas que podemos agrupá- las como: Linhas exteriores ao outro contorno. Linhas interiores ao outro contorno. 11. Este tipo de interseção de perfis seleciona em cada contorno o grupo de linhas nas que se encontra incluído o ponto de definição do perfil. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS O exemplo seguinte mostra o processo de seleção explicado, mostrando-se em traço contínuo as linhas exteriores ao outro contorno e com traço descontínuo as linhas interiores. O ponto inicial de cada contorno se indica com o sinal „x“. Exemplos de interseção de perfis: Soma booliana Subtração booliana Interseção booliana CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·230·
- 231. Manual de program a çä o 2. A ordem de programação dos diferentes perfis é determinante quando se realiza uma interseção de 3 ou mais perfis. O processo de interseção de perfis se realiza conforme a ordem na qual se programaram os perfis. Deste modo, depois de se efetuar a interseção dos dois primeiros perfis programados, se realizará uma interseção do perfil resultante de ambos com o terceiro perfil, e assim sucessivamente. O ponto inicial dos perfis resultantes coincide sempre com o ponto inicial com que se definiu o primeiro perfil. 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Perfil resultante Depois de obtidos os perfis do bolsão e das ilhas, o ciclo fixo calcula os offset correspondentes aos perfis resultantes, em função da dimensão do raio da ferramenta a utilizar no desbaste e do excesso de espessura programado. Pode ocorrer que neste processo se obtenham interseções que não aparecem entre os perfis CNC 8055 programados. CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·231·
- 232. Manual de programaçäo Se existe uma zona na qual não pode passar a ferramenta de desbaste, ao realizar a interseção entre os offset dos perfis se obterão vários bolsões resultantes, usinando-se todos eles. 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·232·
- 233. Manual de program a çä o 11.1.6 Sintaxe de programação de perfis O perfil exterior e os perfis interiores ou ilhas que se programam deverão definir-se mediante elementos geométricos simples (trechos retos e arcos). O primeiro bloco de definição (donde começa o primeiro perfil) e o último (donde finaliza o último perfil definido) deverão possuir de número de etiqueta de bloco. Estes números de etiqueta serão os que indicarão ao ciclo fixo o começo e o final da descrição geométrica dos perfis que compõem o bolsão. ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. G66 D100 R200 F300 S400 E500 ; Descrição geométrica. 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS N400 G0 G90 X300 Y50 Z3 ... N500 G2 G6 X300 Y50 I150 J0 A sintaxes de programação de perfis deve cumprir as seguintes normas: • O primeiro perfil deve começar no primeiro bloco de definição da descrição geométrica dos perfis da peça. A este bloco se atribuirá um número de etiqueta, com o objetivo de indicar ao ciclo fixo G66 o começo da descrição geométrica. • Neste mesmo bloco se programará a cota de superfície da peça. • Se poderão programar, um atrás do outro, todos os perfis que se desejem. Devendo começar cada um deles em um bloco que contenha a função G00 (indicativo de começo de perfil). Se deverá ter cuidado ao programar G01, G02 ou G03 no bloco seguinte ao de definição de começo, i já que G00 é modal, evitando deste modo que o CNC interprete os blocos seguintes como começos de novo perfil. • Depois de finalizada a definição dos perfis, se deverá atribuir ao último bloco programado, um número de etiqueta, com objetivo de indicar ao ciclo fixo G66 o final da descrição geométrica. G0 G17 G90 X-350 Y0 Z50 ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. G66 D100 R200 F300 S400 E500 G0 G90 X0 Y0 Z50 M30 ; Define o primeiro perfil. N400 G0 G90 X-260 Y-190 Z4.5 --- --- --- --- ; Define outro perfil. G0 X230 Y170 G1 --- --- --- --- --- --- ; Define outro perfil. G0 X-120 Y90 G2 --- --- --- --- --- --- ; Fim descrição geométrica. N500 G1 X-120 Y90 • Os perfis se descrevem como trajetórias programadas, podendo incluir arredondamentos, chanfros, etc., seguindo para a sua programação as normas de sintaxes definidas para as mesmas. CNC 8055 • Na descrição de perfis não se permite programar espelhamento, mudanças de escala, rotação CNC 8055i do sistema de coordenadas, deslocamentos de origem, etc. • Também não é permitido programar blocos em linguagem de alto nível, como saltos, chamadas a sub-rotinas ou programação paramétrica. • Não podem programar-se outros ciclos fixos. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·233·
- 234. Manual de programaçäo Além da função G00, que tem significado especial, o ciclo fixo de bolsão com ilhas permite para a definição dos perfis, o uso das seguintes funções: G01 Interpolação linear. G02 Interpolação circular à direita. G03 Interpolação circular à esquerda. G06 Centro de circunferência em coordenadas absolutas. G08 Circunferência tangente à trajetória anterior. 11. G09 G36 Circunferência por três pontos. Arredondamento de arestas. G39 Chanfrado. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS G53 Programação com respeito ao zero máquina. G70 Programação em polegadas. G71 Programação em milímetros. G90 Programação absoluta. G91 Programação incremental. G93 Pré-seleção da origem polar. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·234·
- 235. Manual de program a çä o 11.1.7 Erros O CNC poderá visualizar os seguintes erros: ERROR 1023 G67. Raio de ferramenta demasiado grande. Se se selecionou uma ferramenta incorreta na operação de desbaste. ERROR 1024 G68. Raio de ferramenta demasiado grande. Se se selecionou uma ferramenta incorreta na operação de acabamento. ERROR 1025 Programada ferramenta de raio nulo 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Se produz quando alguma das ferramentas que se utilizam na elaboração do bolsão se definiu com raio 0. ERROR 1026 Programado passo maior que diâmetro da ferramenta. Se produz quando a operação de Desbaste se programou o parâmetro "C" com um valor superior ao diâmetro da ferramenta com a qual se vai realizar a referida operação. ERROR 1041 Não programado parâmetro obrigatório em ciclo fixo. Se produz nos seguintes casos: • Quando não foram programados os parâmetros "I" e "R" na operação de desbaste. • Quando não há operação de desbaste e não se programam os parâmetros "I" e "R" na operação de acabamento. ERROR 1042 Valor de parâmetro não válido em ciclo fixo. Se produz nos seguintes casos: • Quando o parâmetro "Q" da operação de acabamento se programou com um valor não válido. • Quando o parâmetro "Q" da operação de acabamento se programou com um valor 0. • Quando o parâmetro "J" da operação de acabamento se programou com um valor superior ao raio da ferramenta com a qual se vai realizar a referida operação. ERROR 1044 Perfil no plano se corta a si mesmo em bolsão com ilhas Se produz quando algum dos perfis no plano dos contornos programados se corta a si mesmo. ERROR 1046 Posição de ferramenta não válida antes de ciclo fixo. Se produz se no momento da chamada ao ciclo G66, a ferramenta se encontra posicionada entre a cota do plano de referência e a cota de profundidade final de alguma das operações. ERROR 1047 Perfil no plano aberto em bolsão com ilhas Se produz quando algum dos contornos programados não começa e termina no mesmo ponto. Pode ser devido a que não se programou G1 depois do começo, com G0, de algum dos perfis. ERROR 1048 Não programada cota de superfície da peça em bolsão com ilhas Se produz quando não se programou a cota de superfície do bolsão no primeiro ponto da definição da geometria. ERROR 1049 Cota do plano de referência não válida em ciclo fixo Se produz quando a cota do plano de referência se encontra entre a cota da superfície da peça CNC 8055 e a cota da profundidade final de alguma das operações CNC 8055i ERROR 1084 Trajetória circular mal programada. Se produz quando alguma das trajetórias programadas na definição da geometria do bolsão não é correta. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·235·
- 236. Manual de programaçäo ERROR 1227 Interseção de perfis não válida em bolsão com ilhas Se produz nos seguintes casos: • Quando dois perfis no plano têm algum trecho comum (figura esquerda) • Quando coincidem os pontos iniciais de 2 perfis no plano principal (figura direita). 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·236·
- 237. Manual de program a çä o 11.1.8 Exemplos de programação Exemplo de programação ·1· Exemplo de programação, sem trocador automático de ferramenta: 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS ; Dimensões da ferramenta (TOR1=5, TOI1=0, TOL1=25, TOK1=0) (TOR2=3, TOI2=0, TOL2=20, TOK2=0) (TOR3=5, TOI3=0, TOL3=25, TOK3=0) ; Posicionamento inicial e programação bolsões com Ilhas. G0 G17 G43 G90 X0 Y0 Z25 S800 G66 D100 R200 F300 S400 E500 M30 ; Definição da operação de furação. N100 G81 Z5 I-40 T3 D3 M6 ; Definição da operação de desbaste. N200 G67 B20 C8 I-40 R5 K0 V100 F500 T1 D1 M6 ; Definição da operação de acabamento. N300 G68 B0 L0.5 Q0 V100 F300 T2 D2 M6 ; Definição dos contornos do bolsão. N400 G0 G90 X-260 Y-190 Z0 ; Contorno exterior. G1 X-200 Y30 X-200 Y210 G2 G6 X-120 Y290 I-120 J210 G1 X100 Y170 G3 G6 X220 Y290 I100 J290 G1 X360 Y290 G1 X360 Y-10 G2 G6 X300 Y-70 I300 J-10 G3 G6 X180 Y-190 I300 J-190 G1 X-260 Y-190 ; Contorno da primeira ilha. G0 X230 Y170 G1 X290 Y170 G1 X230 Y50 CNC 8055 G1 X150 Y90 CNC 8055i G3 G6 X230 Y170 I150 J170 ; Contorno da segunda ilha. G0 X-120 Y90 G1 X20 Y90 MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X G1 X20 Y-50 G1 X-120 Y-50 ; Fim da definição do contorno. N500 G1 X-120 Y90 ·237·
- 238. Manual de programaçäo Exemplo de programação ·2· Exemplo de programação, com trocador automático de ferramenta. As "x" da figura indicam os pontos iniciais de cada perfil: 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS ; Dimensões da ferramenta (TOR1=9, TOI1=0, TOL1=25, TOK1=0) (TOR2=3.6, TOI2=0, TOL2=20, TOK2=0) (TOR3=9, TOI3=0, TOL3=25, TOK3=0) ; Posicionamento inicial e programação bolsões com Ilhas. G0 G17 G43 G90 X0 Y0 Z25 S800 G66 D100 R200 F300 S400 E500 M30 ; Definição da operação de furação. N100 G81 Z5 I-40 T3 D3 M6 ; Definição da operação de desbaste. N200 G67 B10 C5 I-40 R5 K1 V100 F500 T1 D1 M6 ; Definição da operação de acabamento. N300 G68 B0 L0.5 Q1 V100 F300 T2 D2 M6 ; Definição dos contornos do bolsão. N400 G0 G90 X-300 Y50 Z3 ; Contorno exterior. G1 Y190 G2 G6 X-270 Y220 I-270 J190 G1 X170 X300 Y150 Y50 G3 G6 X300 Y-50 I300 J0 G1 G36 R50 Y-220 X -30 G39 R50 X-100 Y-150 X-170 Y-220 X -270 G2 G6 X-300 Y-190 I-270 J-190 G1 Y-50 CNC 8055 X -240 CNC 8055i Y50 X -300 MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·238·
- 239. Manual de program a çä o ; Contorno da primeira ilha. G0 X-120 Y80 G2 G6 X-80 Y80 I-100 J80; (Contorno a) G1 Y-80 G2 G6 X-120 Y-80 I-100 J-80 G1 Y80 G0 X-40 Y0; (Contorno b) G2 G6 X-40 Y0 I-100 J0 G0 X-180 Y20; (Contorno c) G1 X-20 G2 G6 X-20 Y-20 I-20 J0 G1 X-180 G2 G6 X-180 Y20 I-180 J0 11. Bolsões 2D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS ; Contorno da segunda ilha. G0 X150 Y140 G1 X170 Y110; (Contorno d) Y -110 X150 Y-140 X130 Y-110 Y110 X150 Y140 G0 X110 Y0; (Contorno e) ; Fim da definição do contorno. N500 G2 G6 X110 Y0 I150 J0 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·239·
- 240. Manual de programaçäo 11.2 Bolsões 3D A função G66 de chamada ao ciclo não é modal, portanto deverá programar-se sempre que se deseje executar um bolsão 3D. Num bloco que contém a função G66 não se permite programar nenhuma outra função, sendo a sua estrutura de definição: G66 R I C J F K S E R (0-9999) / I (0-9999) Operação de desbaste 11. Números de etiqueta do bloco inicial (R) e final (I) que definem a operação de desbaste. • Se não se define (I) somente se executa o bloco (R). Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS • Se não se define (R) não há operação de desbaste. C (0-9999) / J (0-9999) Operação de semi-acabamento Números de etiqueta do bloco inicial (C) e final (J) que definem a operação de semi-acabamento. • Se não se define (J) somente se executa o bloco (C). • Se não se define (C) não há operação de semi-acabamento. F (0-9999) / K (0-9999) Operação de acabamento Números de etiqueta do bloco inicial (F) e final (K) que definem a operação de acabamento. • Se não se define (K) somente se executa o bloco (F). • Se não se define (F) não há operação de acabamento. S (0-9999) / E (0-9999) Descrição geométrica dos perfis Números de etiqueta do bloco inicial (S) e final (E) que definem a descrição geométrica dos perfis que compõem o bolsão. Tem que definir ambos os parâmetros. Exemplo de programação: ; Posicionamento inicial. G00 G90 X100 Y200 Z50 F5000 T1 D2 M06 ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. G66 R100 C200 J210 F300 S400 E500 ; Fim de programa. M30 ; Operação de desbaste. N100 G67... ; Operação de semi-acabamento. N200... G67 ... N210... ; Operação de acabamento. N300 G68... ; Descrição geométrica. N400 G0 G90 X300 Y50 Z3 ... ... N500 G2 G6 X300 Y50 I150 J0 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·240·
- 241. Manual de program a çä o Funcionamento básico. 1. Operação de desbaste. Só se foi programado. Consta de diversas passadas superficiais de fresagem, até atingir o aprofundamento total programado. Em cada passada superficial dar-se-ão os seguintes passos em função do tipo de usinagem programado: Caso A: Quando as trajetórias de usinagem são lineares e mantêm um determinado ângulo com o eixo de abcissas. Primeiro efetúa um contorno inicial do perfil exterior da chapa. Se na chamada ao ciclo se 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS selecionou a operação de acabamento, este contorno se realiza deixando o excesso de espessura programado para o acabamento. A seguir se efetua uma fresagem, com o avanço e passos programados. Se durante a fresagem se atinge uma ilha pela primeira vez, se realizará um contorno da mesma. Depois do contorno da ilha e o resto das vezes, a ferramenta passará por cima da ilha, retirando- se conforme o eixo longitudinal, até o plano de referência, continuando a usinagem depois de superada a ilha. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·241·
- 242. Manual de programaçäo Caso B: Quando as trajetórias de usinagem são concêntricas. O desbaste se realiza seguindo trajetórias concêntricas ao perfil. A usinagem se fará o mais rápido que se puder, evitando, se possível, passar por cima das ilhas. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS 2. Operação de semi-acabamento . Só se foi programado. Depois da operação de desbaste ficam umas sobras de material no perfil exterior e nas ilhas, tal como se indica na figura. A operação de semi-acabamento permite minimizar estas sobras de material mediante diversas passadas de contorno a diferentes alturas. 3. Operação de acabamento. Só se foi programado. Efetua sucessivas passadas de acabamento em 3D. Se pode seleccionar o sentido da usinagem das trajetórias, tanto do exterior do bolsão na direção à sua profundidade final, do interior para o exterior ou em ambos os sentidos, alternativamente. O CNC usinará tanto o perfil exterior como as ilhas, efetuando entradas e saídas tangenciais às mesmas, com velocidade superficial constante. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·242·
- 243. Manual de program a çä o Condições depois de finalizar o ciclo: Depois de finalizado o ciclo fixo o avanço ativo será o último avanço programado, o correspondente à operação de desbaste ou acabamento. Da mesma maneira, o CNC aceitará as funções G00, G40 e G96. Cotas de referência: No ciclo fixo do bolsão com ilhas existem quatro cotas ao longo do eixo longitudinal, normalmente o eixo perpendicular ao plano (o selecionado com G15), que pela sua importância se comentam a seguir : 1. Cota do plano de partida. Vem dada pela posição que ocupa a ferramenta quando se chama ao ciclo. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS 2. Cota do plano de referência. Se deve programar em cotas absolutas e representa uma cota de aproximação à peça. 3. Cota da superfície da chapa. Se programa em cotas absolutas e no primeiro bloco de definição do perfil. 4. Cota de profundidade de usinagem. Se deve programar em cotas absolutas. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·243·
- 244. Manual de programaçäo 11.2.1 Operação de desbaste É a operação principal na usinagem de um bolsão, sendo opcional a sua programação. O bloco em que se programa a operação de desbaste deve ter número de etiqueta, com o objetivo de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de desbaste . ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. G66 R100 C200 F300 S400 E500 ; Define a operação de desbaste. 11. N100 G67... Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS A operação de desbaste se define mediante a função G67 e não pode ser executada independentemente da função G66. O seu formato de programação é: G67 A B C I R V F S T D M [ A±5.5 ] Ângulo da trajetória com o eixo de abcissas Define o ângulo que forma a trajetória de desbaste com o eixo de abcissas. Se não se programa o parâmetro "A", o desbaste se realiza seguindo trajetórias concêntricas com o perfil. A usinagem se fará o mais rápido que se puder, evitando passar por cima das ilhas. [ B±5.5 ] Profundidade de passada Define o passo de usinagem conforme o eixo longitudinal (profundidade da passada de desbaste). É obrigatório defini-lo e deve programar-se com valor diferente de 0, em caso contrário, se anula a operação de desbaste. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·244·
- 245. Manual de program a çä o • Quando se programa com sinal positivo, o ciclo fixo calcula um passo igual ou inferior ao programado para efetuar uma passada de fresagem em cada uma das cotas de profundidade das superfícies das ilhas. • Quando se programa com sinal negativo, todo o desbaste se executará com o passo programado, ajustando o ciclo fixo ao último passo para conseguir a profundidade total programada. Se o desbaste se efetua com "B(+)" somente ficam sobras nas paredes laterais do bolsão, mas se o desbaste se efetua com "B(-)" também podem ficar sobras por cima das ilhas. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS [ C5.5 ] Passo de fresagem Define o passo de fresagem no desbaste conforme o plano principal, executando-se todo o bolsão com o passo dado, ajustando o ciclo fixo o último passo de fresagem. Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará como valor 3/4 do diâmetro da ferramenta selecionada. Se se programa com um valor superior ao diâmetro da ferramenta, o CNC mostrará o erro correspondente. [ I±5.5 ] Profundidade do bolsão Define a profundidade total do bolsão e se programa em cotas absolutas. É obrigatório programá- los. [ R±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência e se programa em cotas absolutas. É obrigatório programá-los. CNC 8055 CNC 8055i [ V5.5 ] Avanço de aprofundamento Define o avanço de aprofundamento da ferramenta. Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F). MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X [ F5.5 ] Avanço de usinagem Opcional. Define o avanço de usinagem no plano. ·245·
- 246. Manual de programaçäo [ S5.5 ] Velocidade do eixo-árvore Opcional. Define a velocidade do eixo-árvore. [ T4 ] Número de ferramenta Define a ferramenta com a que se realizará a operação de desbaste. É obrigatório programá-los. [ D4 ] Corretor de ferramenta Opcional. Define o número do corretor. 11. [ M ] Funções auxiliares Opcional. Se podem definir até 7 funções auxiliares M. Se executarão no inicio da operação de Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS desbaste. Esta operação permite definir M06 com sub-rotina associada, executando-se a troca de ferramenta indicado antes de começar a operação de desbaste. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·246·
- 247. Manual de program a çä o 11.2.2 Operação de semi-acabamento. Esta operação é opcional. O bloco em que se programa a operação de semi-acabamento deve ter número de etiqueta, com o objetivo de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de semi-acabamento. ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. G66 R100 C200 F300 S400 E500 ; Define a operação de semi-acabamento. N200 G67... 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS A operação de semi-acabamento se define mediante a função G67 e não pode ser executada independentemente da função G66. As operações de desbaste e semi- acabamento se definem com a função G67, mas em blocos diferentes. É a função G66 a que indica qual é qual, mediante os parâmetros "R" e "C". O seu formato de programação é: G67 B I R V F S T D M [ B±5.5 ] Profundidade de passada Define o passo da malha conforme o eixo longitudinal (profundidade da passada de semi- acabamento). É obrigatório defini-lo e deve programar-se com valor diferente de 0, em caso contrário, se anula a operação de semi-acabamento. • Quando se programa com sinal positivo, todo o semi-acabamento se executará com o mesmo passo de usinagem, calculando o ciclo fixo um passo igual ou inferior ao programado. • Quando se programa com sinal negativo, todo o semi-acabamento se executará com o passo programado, ajustando o ciclo fixo ao último passo para conseguir a profundidade total programada. [ I±5.5 ] Profundidade do bolsão Define a profundidade total do bolsão e se programa em cotas absolutas. Se existe operação de desbaste e não se programa, se aplica o mesmo valor que o definido na operação de desbaste. Se não tem operação de desbaste, é obrigatório programá-la. [ R±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência e se programa em cotas absolutas. Se existe operação de desbaste e não se programa, se aplica o mesmo valor que o definido na operação de desbaste. Se não tem operação de desbaste, é obrigatório programá-la. [ V5.5 ] Avanço de aprofundamento CNC 8055 CNC 8055i Define o avanço de aprofundamento da ferramenta. Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F). [ F5.5 ] Avanço de usinagem MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X Opcional. Define o avanço de usinagem no plano. ·247·
- 248. Manual de programaçäo [ S5.5 ] Velocidade do eixo-árvore Opcional. Define a velocidade do eixo-árvore. [ T4 ] Número de ferramenta. Define a ferramenta com a que se realizará a operação de semi-acabamento. É obrigatório programá-los. [ D4 ] Corretor de ferramenta 11. Opcional. Define o número do corretor. [ M ] Funções auxiliares Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Opcional. Se podem definir até 7 funções auxiliares M. Se executarão no inicio da operação de semi- acabamento. Esta operação permite definir M06 com sub-rotina associada, executando-se a troca de ferramenta indicado antes de começar a operação de semi-acabamento. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·248·
- 249. Manual de program a çä o 11.2.3 Operação de acabamento Esta operação é opcional. O bloco em que se programa a operação de acabamento deve ter número de etiqueta, com o objetivo de indicar ao ciclo fixo o bloco donde se define a operação de acabamento. ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. G66 R100 C200 F300 S400 E500 ; Define a operação de acabamento N300 G68... 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS A operação de acabamento se define mediante a função G68 e não pode ser executada independentemente da função G66. O seu formato de programação é: G68 B L Q J I R V F S T D M [ B5.5 ] Passo de usinagem Define o passo no plano entre dois trajetórias 3D da operação de acabamento. É obrigatório defini- lo e deve programar-se com valor diferente de 0. [ L±5.5 ] Excesso de espessura lateral para o acabamento Define o valor do excesso de acabamento que deixarão, nas paredes laterais do bolsão, as operações de desbaste e semi-acabamento. Nas superfícies das ilhas e no fundo do bolsão não se deixam excessos. Quando se programa com valor positivo a passada de acabamento se realizará em G7 (aresta viva). Quando se programa com valor negativo a passada de acabamento se realizará em G5 (arredondamento de aresta). Se não se programa, o ciclo toma o valor L0. [ Q 0/1/2 ] Sentido da passada de acabamento Indica o sentido no qual se deseja efetuar a passada de acabamento. Q= 1: Todas as trajetórias se efetuam desde a superficie na direção do profundidade final. Q= 2: Todas as trajetórias se efetuam da profundidade final em direção à superfície. CNC 8055 Q=0: O sentido é alternativo para cada 2 trajetórias consecutivas. CNC 8055i Qualquer outro valor programado gerará o erro correspondente. Se o parâmetro Q não se programa, o ciclo toma o valor Q0. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·249·
- 250. Manual de programaçäo [ J5.5 ] Raio da ponta da ferramenta Indica o raio da ponta da ferramenta, e portanto, o tipo de ferramenta de acabamento. Em função do raio que se atribuiu à ferramenta na tabela de corretores (variáveis "TOR" + "TOI" do CNC) e do valor atribuído a este parâmetro, se podem definir três tipos de ferramentas. PLANA Se não se programa J se programa J=0. ESFÉRICA Se se programa J=R. TÓRICA Se se programa J com valor diferente de 0 e menor que R. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS [ I±5.5 ] Profundidade do bolsão Define a profundidade total do bolsão e se programa em cotas absolutas. • Se se define, o ciclo será levado em consideração na operação de acabamento. • Se não se define e o bolsão não possui operação de desbaste, o ciclo assumirá o definido na operação de desbaste. • Se não se define e o bolsão não possui operação de desbaste mas possui operação de semi- acabamento, o ciclo assumirá o definido na operação de semi-acabamento. • Se o bolsão não possui operação de desbaste nem de semi-acabamento, é obrigatório definir este parâmetro. [ R±5.5 ] Plano de referência Define a cota do plano de referência e se programa em cotas absolutas. • Se se define, o ciclo será levado em consideração na operação de acabamento. • Se não se define e o bolsão não possui operação de desbaste, o ciclo assumirá o definido na operação de desbaste. • Se não se define e o bolsão não possui operação de desbaste mas possui operação de semi- acabamento, o ciclo assumirá o definido na operação de semi-acabamento. • Se o bolsão não possui operação de desbaste nem de semi-acabamento, é obrigatório definir este parâmetro. [ V5.5 ] Avanço de aprofundamento Define o avanço de aprofundamento da ferramenta. Se não se programa ou se programa com valor 0, se tomará 50% do avanço no plano (F). [ F5.5 ] Avanço de usinagem Opcional. Define o avanço de usinagem no plano. [ S5.5 ] Velocidade do eixo-árvore CNC 8055 Opcional. Define a velocidade do eixo-árvore. CNC 8055i [ T4 ] Número de ferramenta Define a ferramenta com a que se realizará a operação de acabamento. É obrigatório programá-los. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X [ D4 ] Corretor de ferramenta Opcional. Define o número do corretor. ·250·
- 251. Manual de program a çä o [ M ] Funções auxiliares Opcional. Se podem definir até 7 funções auxiliares M. Se executarão no inicio da operação de acabamento. Esta operação permite definir M06 com sub-rotina associada, executando-se a troca de ferramenta indicado antes de começar a operação de acabamento. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·251·
- 252. Manual de programaçäo 11.2.4 Geometria dos contornos ou perfis Para definir os contornos de um bolsão 3D se deve especificar o perfil no plano (3) e o perfil de profundidade (4) de todos os contornos (ainda que sejam verticais). 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Como o ciclo fixo aplica o mesmo perfil de profundidade a todo o contorno, se deve utilizar o mesmo ponto como começo de definição do perfil no plano e como começo de definição do perfil de profundidade. Também é possível definir contornos 3D com mais de um perfil de profundidade. Estes contornos se denominam "Perfis 3D compostos" e se encontram detalhados mais adiante. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·252·
- 253. Manual de program a çä o 11.2.5 Regras de programação de perfis Quando se programam os contornos ou perfis exteriores e interiores de um bolsão com ilhas 3D se devem seguir as seguintes normas ou regras de programação: 1. O perfil no plano principal indica a forma do contorno. Como um contorno 3D tem infinitos perfis diferentes (1 por cada cota de profundidade), se deve programar: Para o contorno exterior do bolsão, o correspondente pela cota de superfície (1). Para os contornos interiores, ilhas, o correspondente à cota de seu base (2). 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS 2. O perfil no plano deve ser fechado (o ponto inicial e final deve ser o mesmo) e não deve cortar- se entre si. Exemplos: Os seguintes exemplos provocam erro de geometria. 3. O perfil de profundidade se deve programar com um qualquer dos eixos do plano ativo e o eixo perpendicular. Se o plano ativo é o XY e o eixo perpendicular é o Z, se deve programar G16XZ ou G16YZ. Todos os perfis, perfis do plano e perfis de profundidade, devem começar com a definição do plano que o contém. G16 XY ; Começo da definição do perfil exterior. ;-- Definição do perfil no plano - - G16 XZ ;-- Definição do perfil de profundidade - - G16 XY ; Começo da definição da ilha. ;-- Definição do perfil no plano - - G16 XZ ;-- Definição do perfil de profundidade - - CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·253·
- 254. Manual de programaçäo 4. A definição do perfil de profundidade se deve efetuar depois da definição do perfil no plano. Se deve utilizar o mesmo ponto como começo de definição do perfil no plano e como começo de definição do perfil de profundidade. Entretanto, o perfil de profundidade se deve programar: Para o contorno exterior do bolsão, começando pela cota de superfície (1). Para os contornos interiores, ilhas, começando por a cota de seu base (2). 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS 5. O perfil de profundidade tem que ser obrigatoriamente aberto e sem mudanças de sentido no percurso, isto é, que não faça ziguezague. Os seguintes exemplos provocam erro de geometria. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·254·
- 255. Manual de program a çä o Exemplo de programação. Bolsão 3D sem ilhas. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS (TOR1=2.5,TOL1=20,TOI1=0,TOK1=0) G17 G0 G43 G90 Z50 S1000 M4 G5 ; Define o bolsão 3D. G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Operação de desbaste. N200 G67 B5 C4 I-30 R5 V100 F400 T1 D1 M6 ; Operação de semi-acabamento. N250 G67 B2 I-30 R5 V100 F550 T2 D1 M6 ; Operação de acabamento. N300 G68 B1.5 L0.75 Q0 I-30 R5 V80 F275 T3 D1 M6 ; Definição da geometria do bolsão. N400 G17 ; Perfil no plano. G90 G0 X10 Y30 Z0 G1 Y90 X130 Y10 X10 Y30 ; Perfil de profundidade. G16 G0 X10 Z0 N500 G3 X40 Z-30 I30 K0 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·255·
- 256. Manual de programaçäo Exemplos de programação Definição de perfis. Ilha piramidal ; Perfil no plano. G17 G0 G90 X17 Y4 G1 X30 G1 Y30 11. G1 X4 G1 Y4 G1 X17 Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS ; Perfil de profundidade G16 YZ G0 G90 Y4 Z4 G1 Y17 Z35 Ilha cônica ; Perfil no plano. G17 G0 G90 X35 Y8 G2 X35 Y8 I0 J27 ; Perfil de profundidade G16 YZ G0 G90 Y8 Z14 G1 Y35 Z55 Ilha semi-esférica ; Perfil no plano. G17 G0 G90 X35 Y8 G2 X35 Y8 I0 J27 ; Perfil de profundidade G16 YZ G0 G90 Y8 Z14 G2 Y35 Z41 R27 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·256·
- 257. Manual de program a çä o Exemplo de programação. Bolsão 3D sem ilhas. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS (TOR1=2.5,TOL1=20,TOI1=0,TOK1=0) G17 G0 G43 G90 Z50 S1000 M4 G5 ; Define o bolsão 3D. G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Operação de desbaste. N200 G67 B5 C4 I9 R25 V100 F400 T1D1 M6 ; Operação de semi-acabamento. N250 G67 B2 I9 R25 V100 F550 T2D1 M6 ; Operação de acabamento. N300 G68 B1.5 L0.75 Q0 I9 R25 V50 F275 T3D1 M6 ; Definição da geometria do bolsão. N400 G17 ; Contorno exterior. Perfil no plano. G90 G0 X10 Y30 Z24 G1 Y50 X70 Y10 X10 Y30 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 X10 Z24 G1 X15 Z9 ; Definição da ilha. Perfil no plano. G17 G90 G0 X30 Y30 G2 X30 Y30 I10 K0 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G90 G0 X30 Z9 N500 G1 X35 Z20 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·257·
- 258. Manual de programaçäo 11.2.6 Perfis 3D compostos Se denomina "Perfil 3D Composto" a todo o contorno 3D com mais de um perfil de profundidade. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Se define mediante a interseção de vários contornos com perfis de profundidade diferentes. Cada contorno se define mediante um perfil no plano e um perfil de profundidade. Todos os contornos devem cumprir as seguintes condições: • O perfil no plano deve conter totalmente as faces correspondentes. • Só se deve definir um perfil de profundidade por cada contorno. • O perfil no plano e o perfil de profundidade do contorno que agrupa várias faces devem começar no mesmo ponto. O perfil no plano resultante estará formado pela interseção dos perfis no plano de cada um dos elementos ou contornos. Cada uma das paredes do perfil resultante assumirá o perfil de profundidade correspondente. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·258·
- 259. Manual de program a çä o Regras de interseção de perfis As normas de interseção dos perfis no plano são: 1. Numa interseção de perfis, cada contorno fica dividido em várias linhas que podemos agrupá- las como: Linhas exteriores ao outro contorno. Linhas interiores ao outro contorno. O ponto inicial de cada contorno (x) determina o grupo de linhas que se desejam selecionar. O exemplo seguinte mostra o processo de seleção explicado, mostrando-se em traço contínuo as linhas exteriores ao outro contorno e com traço descontínuo as linhas interiores. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Exemplos de interseção de perfis: Soma booliana Subtração booliana Interseção booliana CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·259·
- 260. Manual de programaçäo 2. A ordem de programação dos diferentes perfis é determinante quando se realiza uma interseção de 3 ou mais perfis. O processo de interseção de perfis se realiza conforme a ordem na qual se programaram os perfis. Deste modo, depois de se efetuar a interseção dos dois primeiros perfis programados, se realizará uma interseção do perfil resultante de ambos com o terceiro perfil, e assim sucessivamente. O ponto inicial dos perfis resultantes coincide sempre com o ponto inicial com que se definiu o primeiro perfil. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·260·
- 261. Manual de program a çä o 11.2.7 Posição de perfis Quando se sobrepõem 2 ou mais perfis se deve prestar atenção às considerações que se indicam a seguir. Para uma melhor compreensão se utiliza como referência a ilha mostrada ao margem, que está formada por 2 perfis superpostos, perfis 1 e 2. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS A cota correspondente à base do perfil superior (2) deve coincidir com a cota de superfície do perfil inferior (1). Se existe um espaço intermediário entre ambos os perfis, o ciclo fixo considerará que são 2 perfis diferentes e eliminará o perfil superior durante a execução do perfil inferior. Se os perfis se misturam, o ciclo fixo efetuará uma ranhura em volta do perfil superior quando efetua a passada de acabamento. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·261·
- 262. Manual de programaçäo 11.2.8 Sintaxe de programação de perfis O perfil exterior e os perfis interiores ou ilhas que se programam deverão definir-se mediante elementos geométricos simples (trechos retos e arcos). O primeiro bloco de definição (donde começa o primeiro perfil) e o último (donde finaliza o último perfil definido) deverão possuir de número de etiqueta de bloco. Estes números de etiqueta serão os que indicarão ao ciclo fixo o começo e o final da descrição geométrica dos perfis que compõem o bolsão. 11. ; Definição do ciclo fixo de bolsões com Ilhas. G66 R100 C200 F300 S400 E500 ; Descrição geométrica. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS N400 G17 ... N500 G2 G6 X300 Y50 I150 J0 A sintaxes de programação de perfis deve cumprir as seguintes normas: • O primeiro bloco de definição do perfil deve ter o número de etiqueta, com o objetivo de indicar ao ciclo fixo G66 o começo da descrição geométrica. • Primeiro se deve definir o Contorno exterior do bolsão e a seguir o contorno de cada uma das ilhas. Quando um contorno possui mais de um perfil de profundidade, devem-se definir os contornos um a um indicando em cada um deles o perfil no plano e a seguir o perfil de profundidade. • O primeiro bloco de definição do perfil, tanto do perfil no plano como do perfil de profundidade, deve conter a função G00 (indicativo do começo de perfil). Se deverá ter cuidado ao programar G01, G02 ou G03 no bloco seguinte ao de definição de começo, já que G00 é modal, evitando deste modo que o CNC interprete os blocos seguintes como começos de novo perfil. • O último bloco de definição do perfil deve ter número de etiqueta, com o objetivo de indicar ao ciclo fixo G66 o final da descrição geométrica. ; Definição do ciclo fixo de bolsões 3D. G66 R200 C250 F300 S400 E500 ; Começo da definição da geometria do bolsão. N400 G17 ; Contorno exterior. Perfil no plano. G0 G90 X5 Y-26 Z0 --- --- --- --- ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 --- --- --- --- --- --- ; Definição da ilha. G17 ; Perfil no plano. G0 X30 Y-6 --- --- --- --- ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 --- --- --- --- ; Fim descrição geométrica. CNC 8055 N500G3 Y-21 Z0 J-5 K0 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·262·
- 263. Manual de program a çä o • Os perfis se descrevem como trajetórias programadas, podendo incluir arredondamentos, chanfros, etc., seguindo para a sua programação as normas de sintaxes definidas para as mesmas. • Na descrição de perfis não se permite programar espelhamento, mudanças de escala, rotação do sistema de coordenadas, deslocamentos de origem, etc. • Também não é permitido programar blocos em linguagem de alto nível, como saltos, chamadas a sub-rotinas ou programação paramétrica. • Não podem programar-se outros ciclos fixos. Além da função G00, que tem significado especial, o ciclo fixo de bolsão com ilhas permite para a definição dos perfis, o uso das seguintes funções: G01 Interpolação linear. 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS G02 Interpolação circular à direita. G03 Interpolação circular à esquerda. G06 Centro de circunferência em coordenadas absolutas. G08 Circunferência tangente à trajetória anterior. G09 Circunferência por três pontos. G16 Seleção plano principal por dois direções e eixo longitudinal. G17 Plano principal X-Y e longitudinal Z. G18 Plano principal Z-X e longitudinal Y G19 Plano principal Y-Z e longitudinal X G36 Arredondamento de arestas. G39 Chanfrado. G53 Programação com respeito ao zero máquina. G70 Programação em polegadas. G71 Programação em milímetros. G90 Programação absoluta. G91 Programação incremental. G93 Pré-seleção da origem polar. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·263·
- 264. Manual de programaçäo 11.2.9 Exemplos de programação Exemplo de programação ·1· 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS A ilha deste exemplo tem 3 tipos de perfil de profundidade, tipo A, tipo B e tipo C. Para definir a ilha se utilizam 3 contornos, contorno tipo A, contorno tipo B e contorno tipo C. ; Dimensões da ferramenta. (TOR1=2.5,TOL1=20,TOI1=0,TOK1=0) ; Posicionamento inicial e definição do bolsão 3D. G17 G0 G43 G90 Z50 S1000 M4 G5 G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Definição da operação de desbaste. N200 G67 B5 C4 I-20 R5 V100 F400 T1D1 M6 ; Definição da operação de semi-acabamento. N250 G67 B2 I-20 R5 V100 F550 T2D1 M6 ; Definição da operação de acabamento. N300 G68 B1.5 L0.75 Q0 I-20 R5 V80 F275 T3 D1 M6 ; Definição da geometria do bolsão. Blocos N400 a N500. CNC 8055 N400 G17 CNC 8055i ; Definição do contorno tipo A. Perfil no plano. G0 G90 X50 Y90 Z0 G1 X0 Y10 MODELOS ·M· & ·EN· X100 SOFT: V01.3X Y90 X50 ·264·
- 265. Manual de program a çä o ; Perfil de profundidade. G16 YZ G0 G90 Y90 Z0 G1 Z-20 ; Definição do contorno tipo B. Perfil no plano. G17 G0 G90 X10 Y50 G1 Y100 X -10 Y0 X10 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Y50 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 G90 X10 Z0 G1 X20 Z-20 ; Definição do contorno tipo C. Perfil no plano. G17 G0 G90 X90 Y50 G1 Y100 X110 Y0 X90 Y50 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 G90 X90 Z0 N500 G2 X70 Z-20 I-20 K0 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·265·
- 266. Manual de programaçäo Exemplo de programação ·2· 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS A ilha deste exemplo tem 3 tipos de perfil de profundidade, tipo A, tipo B e tipo C. Para definir a ilha se utilizam 3 contornos, contorno tipo A, contorno tipo B e contorno tipo C. ; Dimensões da ferramenta (TOR1=7.5,TOI1=0,TOR2=5,TOI2=0,TOR3=2.5,TOI3=0) ; Posicionamento inicial e definição do bolsão 3D. G17 G0 G43 G90 Z50 S1000 M4 G5 G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Definição da operação de desbaste. N200 G67 B7 C14 I-25 R3 V100 F500 T1 D1 M6 ; Definição da operação de semi-acabamento. N250 G67 B3 I-25 R3 V100 F625 T2 D2 M6 ; Definição da operação de acabamento. N300 G68 B1 L1 Q0 J0 I-25 R3 V100 F350 T3 D3 M6 ; Definição da geometria do bolsão. Blocos N400 a N500. N400 G17 CNC 8055 ; Definição de contorno exterior. Perfil no plano. CNC 8055i G0 G90 X0 Y0 Z0 G1 X150 Y100 X0 Y0 MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 G90 X0 Z0 G1 X10 Z-10 ·266·
- 267. Manual de program a çä o ; Definição do contorno tipo A. Perfil no plano. G17 G0 G90 X50 Y30 G1 X70 Y70 X35 Y30 X50 ; Perfil de profundidade. G16 YZ G0 G90 Y30 Z-25 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS G2 Y50 Z-5 J20 K0 ; Definição do contorno tipo B. Perfil no plano. G17 G0 G90 X40 Y50 G1 Y25 X65 Y75 X40 Y50 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 G90 X40 Z-25 G1 Z-5 ; Definição do contorno tipo C. Perfil no plano. G17 G90 X80 Y40 G0 X96 G1 Y60 X60 Y40 X80 ; Perfil de profundidade. G16 YZ G0 G90 Y40 Z-25 N500 G2 Y50 Z-15 J10 K0 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·267·
- 268. Manual de programaçäo Exemplo de programação ·3· 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS A ilha deste exemplo tem 3 tipos de perfil de profundidade, tipo A, tipo B e tipo C. Para definir a ilha se utilizam 3 contornos, contorno tipo A, contorno tipo B e contorno tipo C. ; Dimensões da ferramenta (TOR1=4,TOI1=0,TOR2=2.5,TOI2=0) ; Posicionamento inicial e definição do bolsão 3D. G17 G0 G43 G90 Z25 S1000 M3 G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Definição da operação de desbaste. N200 G67 B5 C4 I-20 R5 V100 F700 T1 D1 M6 ; Definição da operação de semi-acabamento. N250 G67 B2 I-20 R5 V100 F850 T1 D1 M6 CNC 8055 ; Definição da operação de acabamento. CNC 8055i N300 G68 B1.5 L0.25 Q0 I-20 R5 V100 F500 T2 D2 M6 ; Definição da geometria do bolsão. Blocos N400 a N500. N400 G17 MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·268·
- 269. Manual de program a çä o ; Definição de contorno exterior. Perfil no plano. G0 G90 X0 Y0 Z0 G1 X105 Y62 X0 Y0 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 X0 Z0 G2 X5 Z-5 I0 K-5 G1 X7.5 Z-20 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS ; Definição do contorno tipo A. Perfil no plano. G17 G90 G0 X37 Y19 G2 I0 J12 ; Perfil de profundidade. G16 YZ G0 Y19 Z-20 G1 Z-16 G2 Y31 Z-4 R12 ; Definição do contorno tipo B. Perfil no plano. G17 G90 G0 X60 Y37 G1 X75 Y25 X40 Y37 ; Perfil de profundidade. G16 YZ G0 Y37 Z-20 G1 Z-13 G3 Y34 Z-10 J-3 K0 ; Definição do contorno tipo C. Perfil no plano. G17 G0 X70 Y31 G1 Y40 X80 Y20 X70 Y31 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 X70 Z-20 N500 G1 X65 Z-10 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·269·
- 270. Manual de programaçäo Exemplo de programação ·4· 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Para definir a ilha se utilizam 10 contornos, como se indica a seguir: CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·270·
- 271. Manual de program a çä o 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS ; Dimensões da ferramenta (TOR1=4,TOI1=0,TOR2=2.5,TOI2=0) ; Posicionamento inicial e definição do bolsão 3D. G17 G0 G43 G90 Z25 S1000 M3 G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Definição da operação de desbaste. N200 G67 B5 C0 I-30 R5 V100 F700 T1 D1 M6 ; Definição da operação de semi-acabamento. N250 G67 B1.15 I-29 R5 V100 F850 T1 D1 M6 ; Definição da operação de acabamento. N300 G68 B1.5 L0.25 Q0 I-30 R5 V100 F500 T2 D2 M6 ; Definição da geometria do bolsão. Blocos N400 a N500. N400 G17 ; Definição de contorno exterior. Perfil no plano. G90 G0 X0 Y0 Z0 G1 X70 Y -90 X -70 Y20 ; Definição do contorno 1. Perfil no plano. G17 G90 G0 X42.5 Y5 G1 G91 X-16 Y -60 CNC 8055 X32 Y60 CNC 8055i X -16 ; Perfil de profundidade. G16 YZ MODELOS ·M· & ·EN· G0 G90 Y5 Z-30 SOFT: V01.3X G3 Y-25 Z0 J-30 K0 ·271·
- 272. Manual de programaçäo ; Definição de contorno 2. G17 G0 X27.5 Y-25 G1 G91 Y31 G1 X-2 Y -62 X2 Y31 11. ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 G90 X27.5 Z-30 Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS G1 Z0 ; Definição de contorno 3. G17 G0 X57.5 Y-25 G1 G91 Y-31 X2 Y62 X -2 Y -31 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 G90 X57.5 Z-30 G1 Z0 ; Definição de contorno 4. G17 G0 X0 Y-75 G1 G91 X-31 Y -2 X62 Y2 X -31 ; Perfil de profundidade. G16 YZ G0 G90 Y-75 Z-30 G1 Z0 ; Definição de contorno 5. G17 G0 X-30 Y-60 G1 G91 Y-16 X60 Y32 X -60 Y -16 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 G90 X-30 Z-30 G2 X0 Z0 I30 K0 CNC 8055 ; Definição de contorno 6. CNC 8055i G17 G0 X0 Y-45 G1 G91 X31 Y2 X -62 MODELOS ·M· & ·EN· Y -2 SOFT: V01.3X X31 ·272·
- 273. Manual de program a çä o ; Perfil de profundidade. G16 YZ G0 G90 Y-45 Z-30 G1 Z0 ; Definição de contorno 7. G17 G0 X-57.5 Y-25 G1 G91 Y31 X -2 Y -62 X2 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS Y31 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 G90 X-57.5 Z-30 G1 Z0 ; Definição de contorno 8. G17 G0 X-42.5 Y5 G1 G91 X-16 Y -60 X32 Y60 X -16 ; Perfil de profundidade. G16 YZ G0 G90 Y5 Z-30 G3 Y-25 Z0 J-30 K0 ; Definição de contorno 9. G17 G0 X-27.5 Y-25 G1 G91 Y-31 X2 Y62 X -2 Y -31 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 G90 X27.5 Z-30 G1 Z0 ; Definição de contorno 10. G17 G0 X0 Y0 G1 X-28 Y -50 X28 Y0 X0 ; Perfil de profundidade. CNC 8055 G16 YZ CNC 8055i G0 Y0 Z-30 N500 G3 Y-25 Z-5 J-25 K0 MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·273·
- 274. Manual de programaçäo Exemplo de programação ·5· 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS A ilha deste exemplo tem 2 tipos de perfil de profundidade, tipo A e tipo B. Para definir a ilha se utilizam 2 contornos, o contorno baixo (tipo A) e o contorno alto (tipo B). ; Dimensões da ferramenta (TOR1=2.5,TOL1=20,TOI1=0,TOK1=0) ; Posicionamento inicial e definição do bolsão 3D. G17 G0 G43 G90 Z50 S1000 M4 G5 G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Definição da operação de desbaste. N200 G67 B5 C4 I-25 R5 V100 F400 T1 D1 M6 ; Definição da operação de semi-acabamento. N250 G67 B2 I-25 R5 V100 F550 T2 D1 M6 ; Definição da operação de acabamento. N300 G68 B1.5 L0.75 Q0 I-25 R5 V100 F275 T3 D1 M6 ; Definição da geometria do bolsão. Blocos N400 a N500. N400 G17 ; Definição de contorno exterior. Perfil no plano. G90 G0 X5 Y-26 Z0 CNC 8055 G1 Y25 X160 CNC 8055i Y -75 X5 Y -26 MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·274·
- 275. Manual de program a çä o ; Definição de contorno baixo (tipo A). Perfil no plano. G17 G90 G0 X30 Y-6 G1 Y-46 X130 Y -6 X30 ; Perfil de profundidade. G16 XZ G0 X30 Z-25 G1 Z-20 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS G2 X39 Z-11 I9 K0 ; Definição de contorno baixo (tipo B). Perfil no plano. G17 G90 G0 X80 Y-16 G2 I0 J-10 ; Perfil de profundidade. G16 YZ G0 Y-16 Z-11 G1 Y-16 Z-5 N500 G3 Y-21 Z0 J-5 K0 CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·275·
- 276. Manual de programaçäo 11.2.10 Erros O CNC poderá visualizar os seguintes erros: ERROR 1025 Programada ferramenta de raio nulo Se produz quando alguma das ferramentas que se utilizam na elaboração do bolsão 3D se definiu com raio 0. ERROR 1026 Programado passo maior que diâmetro da ferramenta. 11. Se produz quando a operação de Desbaste se programou o parâmetro "C" com um valor superior ao diâmetro da ferramenta com a qual se vai realizar a referida operação. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS ERROR 1041 Não programado parâmetro obrigatório em ciclo fixo. Se produz nos seguintes casos: • Quando não foram programados os parâmetros "I" e "R" na operação de desbaste. • Quando não há operação de desbaste e não se programam os parâmetros "I" e "R" na operação de semi-acabamento. • Quando não há operações de desbaste e semi-acabamento e não se programam os parâmetros "I" e "R" na operação de acabamento. • Quando não se programa o parâmetro "B" na operação de acabamento. ERROR 1042 Valor de parâmetro não válido em ciclo fixo. Se produz nos seguintes casos: • Quando o parâmetro "Q" da operação de acabamento se programou com um valor não válido. • Quando o parâmetro "Q" da operação de acabamento se programou com um valor 0. • Quando o parâmetro "J" da operação de acabamento se programou com um valor superior ao raio da ferramenta com a qual se vai realizar a referida operação. ERROR 1043 Perfil de profundidade não válido em bolsão com ilhas Se produz nos seguintes casos: • Quando os perfis de profundidade de 2 trechos de um mesmo contorno (simples ou composto) se cruzam. • Quando não se pode realizar o acabamento de um contorno com a ferramenta programada. Um caso típico é um molde de esfera com uma ferramenta que não seja esférica (parâmetro "J" diferente ao raio). ERROR 1044 Perfil no plano se corta a si mesmo em bolsão com ilhas Se produz quando algum dos perfis no plano dos contornos programados se corta a si mesmo. ERROR 1046 Posição de ferramenta não válida antes de ciclo fixo. Se produz se no momento da chamada ao ciclo G66, a ferramenta se encontra posicionada entre a cota do plano de referência e a cota de profundidade final de alguma das operações. ERROR 1047 Perfil no plano aberto em bolsão com ilhas Se produz quando algum dos contornos programados não começa e termina no mesmo ponto. Pode ser devido a que não se programou G1 depois do começo, com G0, de algum dos perfis. ERROR 1048 Não programada cota de superfície da peça em bolsão com ilhas CNC 8055 Se produz quando não se programou a cota de superfície do bolsão no primeiro ponto da definição CNC 8055i da geometria. ERROR 1049 Cota do plano de referência não válida em ciclo fixo Se produz quando a cota do plano de referência se encontra entre a cota da superfície da peça MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X e a cota da profundidade final de alguma das operações ERROR 1084 Trajetória circular mal programada. Se produz quando alguma das trajetórias programadas na definição da geometria do bolsão não é correta. ·276·
- 277. Manual de program a çä o ERROR 1227 Interseção de perfis não válida em bolsão com ilhas Se produz nos seguintes casos: • Quando dois perfis no plano têm algum trecho comum (figura esquerda) • Quando coincidem os pontos iniciais de 2 perfis no plano principal (figura direita). 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·277·
- 278. Manual de programaçäo 11. Bolsões 3D CICLO FIXO DE BOLSÕES COM ILHAS CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·278·
- 279. TRABALHO COM APALPADOR 12 O CNC possui duas entradas de apalpador para sinais de 5 V DC do tipo TTL e para sinais de 24 V DC. Nos apêndices do manual de instalação se explica a conexão dos diferentes tipos de apalpadores a estas entradas. Este controle permite, mediante a utilização de apalpadores, realizar as seguintes operações: • Programação mediante as funções G75/G76 de blocos de movimento com apalpador. • Execução mediante a programação de blocos em linguagem de alto nível dos diversos ciclos de calibragem de ferramentas, de medição de peças, e de centrado de peças. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·279·
- 280. Manual de programaçäo 12.1 Movimento com apalpador (G75, G76) A função G75 permite programar deslocamentos que finalizarão depois do CNC receber o sinal do apalpador de medida utilizado. A função G76 permite programar deslocamentos que finalizarão depois do CNC deixar de receber o sinal do apalpador de medida utilizado. O formato de definição ambas funções é: G75 X..C ±5.5 12. G76 X..C ±5.5 Depois da função desejada G75 ou G76 se programará o eixo ou eixos desejados, assim como TRABALHO COM APALPADOR Movimento com apalpador (G75, G76) as cotas dos referidos eixos, que definirão o ponto final de movimento programado. A máquina se moverá conforme a trajetória programada, até receber (G75) ou deixar de receber (G76) o sinal do apalpador. No mencionado momento o CNC dará por finalizado o bloco, assumindo como posição teórica dos eixos, a posição real que tenham nesse instante. Se os eixos chegam à posição programada antes de receber ou deixar de receber o sinal exterior do apalpador, o CNC deterá o movimento dos eixos. Este tipo de blocos com movimento de apalpador são muito úteis quando se deseja elaborar programas de medição ou verificação de ferramentas e peças. As funções G75 e G76 não são modais, portanto deverão programar-se sempre que se deseje realizar um movimento com apalpador. As funções G75 e G76 são incompatíveis entre si e com as funções G00, G02, G03, G33, G34, G41 e G42. Além disso, depois de executada uma delas o CNC assumirá as funções G01 e G40. Durante os movimentos em G75 ou G76, o funcionamento do comutador feedrate override depende de como o fabricante tenha personalizado o parâmetro de máquina FOVRG75. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·280·
- 281. Manual de program a çä o 12.2 Ciclos fixos de apalpador O CNC possui os seguintes ciclos fixos de apalpamento: • Ciclo fixo de calibragem de ferramenta. • Ciclo fixo de calibragem do apalpador. • Ciclo fixo de medida de superficie. • Ciclo fixo de medida de canto exterior. • Ciclo fixo de medida de canto interior. • Ciclo fixo de medida de ângulo. • Ciclo fixo de medida de canto e ângulo 12. Ciclos fixos de apalpador TRABALHO COM APALPADOR • Ciclo fixo de medida de furo. • Ciclo fixo de medida de relevo. • Ciclo fixo de centrado de peça retangular. • Ciclo fixo de centrado de peça circular. • Ciclo fixo de calibragem do apalpador de bancada. Todos os movimentos destes ciclos fixos de apalpamento serão executados nos eixos X, Y, Z, devendo estar o plano de trabalho formado por 2 dos referidos eixos (XY, XZ, YZ, YX, ZX, ZY). O outro eixo, que deve ser perpendicular ao mencionado plano, deverá selecionar-se como eixo longitudinal. Os ciclos fixos programar-se-ão mediante a instrução de alto nível PROBE, sendo o seu formato de programação: (PROBE (expressão), (instrução de atribuição), ...) A instrução PROBE realiza uma chamada ao ciclo de apalpamento indicado, mediante um número ou mediante qualquer expressão que tenha como resultado um número. Além disso, permite inicializar os parâmetros do referido ciclo, com os valores com os quais se deseja executá-lo, mediante as instruções de atribuição. Considerações gerais Os ciclos fixos de apalpamento não são modais, portanto, deverão ser programados sempre que se deseje executar algum deles. Os apalpadores utilizados na execução destes ciclos são: • Apalpador situado numa posição fixa da máquina, empregado para a calibragem de ferramentas. • Apalpador situado no eixo-árvore porta- ferramentas, será tratada como uma ferramenta e se utilizará nos diferentes ciclos de medição. A execução de um ciclo fixo de apalpamento não altera a história das funções "G" anteriores, com a excepção das funções de compensação de raio G41 e G42. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·281·
- 282. Manual de programaçäo 12.3 PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. Serve para a calibração da ferramenta selecionada em comprimento e em raio. Este ciclo permite realizar as seguintes operações. • Calibrar o comprimento de uma ferramenta. • Calibrar o raio de uma ferramenta. • Calibrar o raio e o comprimento de uma ferramenta. • Medir o desgaste em comprimento de uma ferramenta. 12. • Medir o desgaste de raio de uma ferramenta. • Medir o desgaste do raio e comprimento de uma ferramenta. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. Para a sua execução, é necessário possuir um apalpador de sobremesa, instalado numa posição fixa da máquina e com as suas faces paralelas aos eixos X, Y, Z. A sua posição estará indicada em cotas absolutas referidas ao zero máquina mediante os parâmetros de máquina gerais: PRBXMIN indica a cota mínima que ocupa o apalpador conforme o eixo X. PRBXMAX indica a cota máxima que ocupa o apalpador conforme o eixo X. PRBYMIN indica a cota mínima que ocupa o apalpador conforme o eixo Y. PRBYMAX indica a cota máxima que ocupa o apalpador conforme o eixo Y. PRBZMIN indica a cota mínima que ocupa o apalpador conforme o eixo Z. PRBZMAX indica a cota máxima que ocupa o apalpador conforme o eixo Z. Se é a primeira vez que se calibra a ferramenta em comprimento, é aconselhável introduzir na tabela de corretores um valor aproximado do seu comprimento (L). CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·282·
- 283. Manual de program a çä o Formato de programação: O formato de programação deste ciclo é o seguinte. (PROBE 1, B, I, F, J, K, L, C, D, E, S, M, C, N, X, U, Y, V, Z, W) Alguns parâmetros somente são relevantes em determinado tipo de medição. Em sucessivas seções se mostra uma descrição detalhada das diferentes operações que se podem realizar com este ciclo, assim como uma descrição dos parâmetros a definir em cada uma delas. Parâmetros X, U, Y, V, Z, W. Definen a posição do apalpador. São parâmetros opcionais que não é necessário defini-los 12. TRABALHO COM APALPADOR normalmente. Em algumas máquinas, por falta de repetitividade no posicionamento mecânico do PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. apalpador, é necessário voltar a calibrar o apalpador antes de cada calibragem. Em vez de redefinir os parâmetros de máquina PRBXMIN, PRBXMAX, PRBYMIN, PRBYMAX, PRBZMAX, PRBZMIN cada vez que se calibra o apalpador, se podem indicar as referidas cotas nas variáveis X, U, Y, V, Z, W, respectivamente. O CNC não modifica os parâmetros de máquina. O CNC leva em consideração as cotas indicadas em X, U, Y, V, Z, W somente durante esta calibragem. Se qualquer dos campos X, U, Y, V, Z, W é omitido, o CNC toma o valor atribuído ao parâmetro de máquina correspondente. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·283·
- 284. Manual de programaçäo 12.3.1 Calibrar o comprimento ou medir o desgaste de comprimento de uma ferramenta A seleção do tipo de operação (calibragem ou medição) se realiza na chamada ao ciclo. A calibragem ou medição se pode realizar no eixo da ferramenta ou sobre o extremo da mesma. A seleção se realiza na chamada ao ciclo fixo. O formato de programação depende da operação a realizar. • Calibragem do comprimento da ferramenta no seu eixo. 12. (PROBE 1, B, I0, F, J0, X, U, Y, V, Z, W) • Calibragem do comprimento da ferramenta na extremidade. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. (PROBE 1, B, I1, F, J0, D, S, N, X, U, Y, V, Z, W) • Medição do desgaste do comprimento no seu eixo. (PROBE 1, B, I0, F, J1, L, C, X, U, Y, V, Z, W) • Medição do desgaste do comprimento na sua extremidade. (PROBE 1, B, I1, F, J1, L, D, S, C, N, X, U, Y, V, Z, W) [ B5.5 ] Distância de segurança Se deve programar com valor positivo e superior a 0. [ I ] Tipo de calibração ou medição do desgaste A calibragem ou medição se pode realizar no eixo da ferramenta ou sobre o extremo da mesma. I=0 Calibragem do comprimento ou medição do desgaste do comprimento da ferramenta no eixo da mesma. I=1 Calibragem do comprimento ou medição do desgaste do comprimento sobre o extremo da mesma. Se não se programa, o ciclo tomará o valor I0. I = 0. Calibragem sobre o eixo da ferramenta. É útil para ferramentas de furação, fresas esféricas ou ferramentas cujo diâmetro é menor que a superfície do apalpador. Este tipo de calibragem se efetua com o eixo-árvore parado. I = 1. Calibragem sobre o extremo da ferramenta. É útil para calibrar ferramentas que possuem vários fios (fresas) ou ferramentas cujo diâmetro é maior que a superfície do apalpador. Este tipo de calibragem pode realizar-se com o eixo-árvore parado ou girando em sentido contrário ao do corte. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto CNC 8055 ou polegadas/minuto. CNC 8055i [ J ] Tipo de operação a realizar A calibragem ou medição se pode realizar no eixo da ferramenta ou sobre o extremo da mesma. J=0 Calibragem da ferramenta. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X J=1 Medição do desgaste. [ L5.5 ] Desgaste máximo de comprimento permitido Se se define com valor zero, não se recusa a ferramenta por desgaste de comprimento. Se se mede um desgaste superior ao definido, a ferramenta é recusada. ·284·
- 285. Manual de program a çä o Somente se foi definido J1 e além disso possui controle de vida de ferramenta. Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor L0. [ D5.5 ] Distância do eixo da ferramenta ao ponto de apalpamento Define o raio ou distância com referência ao eixo da ferramenta onde se realiza o apalpamento. Se não se define, o apalpamento se realiza na extremidade da ferramenta. [ S±5.5 ] Velocidade e sentido de rotação da ferramenta Para realizar um apalpamento com o eixo-árvore em funcionamento, o sentido de rotação da ferramenta deve ser contrário ao sentido corte. • Se se define com valor zero, se realiza um apalpamento com o eixo-árvore parado. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. • Se se define com valor positivo, o eixo-árvore parte em M3. • Se se define com valor negativo, o eixo-árvore parte em M4. [ C ] Comportamento quando se supera o desgaste permitido Somente se se definiu "L" diferente de zero. C=0 Detém a execução para que o usuário selecione outra ferramenta. C=1 O ciclo troca a ferramenta por outra da mesma família. Se não se programa, o ciclo tomará o valor C0. [ N ] Número de fios a medir Se se define com valor zero, se realiza uma medida só. Se não se programa, o ciclo tomará o valor N0. Permite dispor da medida de cada um dos fios quando o eixo-árvore possui medição e se personalizou o p.m.á. M19TYPE (P43) =1. [ X U Y V Z W ] Posição do apalpador Parâmetros opcionais. Ver "Formato de programação:" na página 283. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·285·
- 286. Manual de programaçäo Acciones tras finalizar el ciclo Depois de finalizado o ciclo de calibração Se atualiza o parâmetro aritmético global P299 e atribui o comprimento medido ao corretor selecionado na tabela de corretores. P299 "Comprimento medido" - "Comprimento anterior (L+K)". L Comprimento medido. 12. K 0. Depois de finalizado o ciclo de medição de desgaste TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. • Quando se possui controle de vida de ferramentas. Neste caso se compara o valor medido com o comprimento teórico atribuído na tabela. Se supera o máximo permitido mostra mensagem de ferramenta recusada e atua da seguinte maneira. C0 Detém a execução para que o usuário selecione outra ferramenta. C1 O ciclo troca a ferramenta por outra da mesma família. Coloca indicativo de ferramenta recusada (estado = R). Ativa a saída lógica geral PRTREJEC (M5564). • Quando não se possui controle de vida de ferramentas ou a diferença de medição não supera o máximo permitido. Neste caso se atualiza o parâmetro aritmético global P299 e o valor do desgaste de comprimento do corretor selecionado na tabela de corretores. P299 "Comprimento medido" - "Comprimento anterior (L)". L Comprimento teórico. Se mantém o valor anterior. K "Comprimento medido" - "Comprimento teórico (L)". Novo valor do desgaste. Se se solicitou a dimensão de cada fio, parâmetro “N”, os valores medidos se atribuem aos parâmetros aritméticos globais P271 e seguintes. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·286·
- 287. Manual de program a çä o 12.3.2 Calibrar o raio ou medir o desgaste de raio de uma ferramenta. A seleção do tipo de operação (calibragem ou medição) se realiza na chamada ao ciclo. O formato de programação depende da operação a realizar. • Calibragem do raio da ferramenta. (PROBE 1, B, I2, F, J0, K, E, S, N, X, U, Y, V, Z, W) • Medição do desgaste do raio. (PROBE 1, B, I2, F, J1, K, E, S, M, C, N, X, U, Y, V, Z, W) [ B5.5 ] Distância de segurança 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. Se deve programar com valor positivo e superior a 0. [ I ] Tipo de calibração ou medição do desgaste A calibragem ou medição se pode realizar no eixo da ferramenta ou sobre o extremo da mesma. I=2 Calibrar o raio ou medir o desgaste de raio de uma ferramenta. Se não se programa, o ciclo tomará o valor I0. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. [ J ] Tipo de operação a realizar J=0 Calibragem da ferramenta. J=1 Medição do desgaste. [ K ] Face do apalpador utilizada Estabelece a face do apalpador que se vai utilizar para o apalpamento do raio. K=0 Face X+. K=1 Face X-. K=2 Face Y+. K=3 Face Y-. [ E5.5 ] Distância da ponta da ferramenta à que se realiza o apalpamento Distância com respeito à ponta teórica da ferramenta onde se realiza o apalpamento. Este parâmetro pode resultar muito útil em ferramenta com ferramentas de corte de fundo não horizontal. Se não se programa, o ciclo tomará o valor E0. [ S±5.5 ] Velocidade e sentido de rotação da ferramenta Para realizar um apalpamento com o eixo-árvore em funcionamento, o sentido de rotação da CNC 8055 ferramenta deve ser contrário ao sentido corte. CNC 8055i • Se se define com valor zero, se realiza um apalpamento com o eixo-árvore parado. • Se se define com valor positivo, o eixo-árvore parte em M3. • Se se define com valor negativo, o eixo-árvore parte em M4. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X [ M5.5 ] Desgaste máximo de raio permitido Se se define com valor zero, não se recusa a ferramenta por desgaste do raio. Se se mede um desgaste superior ao definido, a ferramenta é recusada. ·287·
- 288. Manual de programaçäo Somente se foi definido J1 e além disso possui controle de vida de ferramenta. Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor M0. [ C ] Comportamento quando se supera o desgaste permitido Somente se se definiu "M" diferente de zero. C=0 Detém a execução para que o usuário selecione outra ferramenta. C=1 O ciclo troca a ferramenta por outra da mesma família. Se não se programa, o ciclo tomará o valor C0. 12. [ N ] Número de fios a medir TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. Se se define com valor zero, se realiza uma medida só. Se não se programa, o ciclo tomará o valor N0. Permite dispor da medida de cada um dos fios quando o eixo-árvore possui medição e se personalizou o p.m.á. M19TYPE (P43) =1. [ X U Y V Z W ] Posição do apalpador Parâmetros opcionais. Ver "Formato de programação:" na página 283. Acciones tras finalizar el ciclo Depois de finalizado o ciclo de calibração Se atualiza o parâmetro aritmético global P298 e atribui o raio medido ao corretor selecionado na tabela de corretores. P298 "Comprimento medido" - "Raio anterior (R+I)". R Raio medido. I 0. Depois de finalizado o ciclo de medição de desgaste • Quando se possui controle de vida de ferramentas. Neste caso se compara o valor medido com o raio teórico atribuído na tabela. Se supera o máximo permitido mostra mensagem de ferramenta recusada e atua da seguinte maneira. C0 Detém a execução para que o usuário selecione outra ferramenta. C1 O ciclo troca a ferramenta por outra da mesma família. Coloca indicativo de ferramenta recusada (estado = R). Ativa a saída lógica geral PRTREJEC (M5564). • Quando não se possui controle de vida de ferramentas ou a diferença de medição não supera o máximo permitido. Neste caso se atualiza o parâmetro aritmético global P298 e o valor do desgaste de raio do corretor selecionado na tabela de corretores. P298 "Comprimento medido" - "Raio teórico (R)". R Raio teórico. Se mantém o valor anterior. I "Raio medido" - "Raio teórico (R)". Novo valor do desgaste. Se se solicitou a dimensão de cada fio, parâmetro “N”, os valores medidos se atribuem aos CNC 8055 parâmetros aritméticos globais P251 e seguintes. CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·288·
- 289. Manual de program a çä o 12.3.3 Calibrar ou medir o desgaste de raio e de comprimento de uma ferramenta A seleção do tipo de operação (calibragem ou medição) se realiza na chamada ao ciclo. O formato de programação depende da operação a realizar. • Calibragem do raio da ferramenta. (PROBE 1, B, I3, F, J0, K, D, E, S, N, X, U, Y, V, Z, W) • Medição do desgaste do raio. (PROBE 1, B, I3, F, J1, K, L, D, E, S, M, C, N, X, U, Y, V, Z, W) 12. [ B5.5 ] Distância de segurança TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. Se deve programar com valor positivo e superior a 0. [ I ] Tipo de calibração ou medição do desgaste A calibragem ou medição se pode realizar no eixo da ferramenta ou sobre o extremo da mesma. I=3 Calibragem ou medição do desgaste do raio e do comprimento da ferramenta. Se não se programa, o ciclo tomará o valor I0. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. [ J ] Tipo de operação a realizar J=0 Calibragem da ferramenta. J=1 Medição do desgaste. [ K ] Face do apalpador utilizada Estabelece a face do apalpador que se vai utilizar para o apalpamento do raio. K=0 Face X+. K=1 Face X-. K=2 Face Y+. K=3 Face Y-. [ L5.5 ] Desgaste máximo de comprimento permitido Se se define com valor zero, não se recusa a ferramenta por desgaste de comprimento. Se se mede um desgaste superior ao definido, a ferramenta é recusada. Somente se foi definido J1 e além disso possui controle de vida de ferramenta. Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor L0. [ D5.5 ] Distância do eixo da ferramenta ao ponto de apalpamento Define o raio ou distância com referência ao eixo da ferramenta onde se realiza o apalpamento. Se não se define, o apalpamento se realiza na extremidade da ferramenta. [ E5.5 ] Distância da ponta da ferramenta à que se realiza o apalpamento Distância com respeito à ponta teórica da ferramenta onde se realiza o apalpamento. CNC 8055 Este parâmetro pode resultar muito útil em ferramenta com ferramentas de corte de fundo não CNC 8055i horizontal. Se não se programa, o ciclo tomará o valor E0. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·289·
- 290. Manual de programaçäo [ S±5.5 ] Velocidade e sentido de rotação da ferramenta Para realizar um apalpamento com o eixo-árvore em funcionamento, o sentido de rotação da ferramenta deve ser contrário ao sentido corte. • Se se define com valor zero, se realiza um apalpamento com o eixo-árvore parado. • Se se define com valor positivo, o eixo-árvore parte em M3. • Se se define com valor negativo, o eixo-árvore parte em M4. [ M5.5 ] Desgaste máximo de raio permitido 12. Se se define com valor zero, não se recusa a ferramenta por desgaste do raio. Se se mede um desgaste superior ao definido, a ferramenta é recusada. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. Somente se foi definido J1 e além disso possui controle de vida de ferramenta. Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor M0. [ C ] Comportamento quando se supera o desgaste permitido Somente se se definiu "M" ou "L" diferente de zero. C=0 Detém a execução para que o usuário selecione outra ferramenta. C=1 O ciclo troca a ferramenta por outra da mesma família. Se não se programa, o ciclo tomará o valor C0. [ N ] Número de fios a medir Se se define com valor zero, se realiza uma medida só. Se não se programa, o ciclo tomará o valor N0. Permite dispor da medida de cada um dos fios quando o eixo-árvore possui medição e se personalizou o p.m.á. M19TYPE (P43) =1. [ X U Y V Z W ] Posição do apalpador Parâmetros opcionais. Ver "Formato de programação:" na página 283. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·290·
- 291. Manual de program a çä o Acciones tras finalizar el ciclo Depois de finalizado o ciclo de calibração Se atualiza o parâmetro aritmético global P298 e atribui o raio medido ao corretor selecionado na tabela de corretores. P298 "Comprimento medido" - "Raio anterior (R+I)". P299 "Comprimento medido" - "Comprimento anterior (L+K)". R L Raio medido. Comprimento medido. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. I 0. K 0. Depois de finalizado o ciclo de medição de desgaste • Quando se possui controle de vida de ferramentas. Neste caso se comparam o raio e o comprimento medido com os valores teóricos atribuídos na tabela. Se supera o máximo permitido mostra mensagem de ferramenta recusada e atua da seguinte maneira. C0 Detém a execução para que o usuário selecione outra ferramenta. C1 O ciclo troca a ferramenta por outra da mesma família. Coloca indicativo de ferramenta recusada (estado = R). Ativa a saída lógica geral PRTREJEC (M5564). • Quando não se possui controle de vida de ferramentas ou a diferença de medição não supera o máximo permitido. Neste caso se atualizam os parâmetros aritméticos globais P298, P299 e o valor do desgaste do raio e o comprimento do corretor selecionado na tabela de corretores. P298 "Comprimento medido" - "Raio teórico (R)". P299 "Comprimento medido" - "Comprimento anterior (L)". R Raio teórico. Se mantém o valor anterior. I "Raio medido" - "Raio teórico (R)". Novo valor do desgaste. L Comprimento teórico. Se mantém o valor anterior. K "Comprimento medido" - "Comprimento teórico (L)". Novo valor do desgaste. Se se solicitou a dimensão de cada fio, (parâmetro “N”), as longitudes se atribuem aos parâmetros aritméticos globais P271 e seguintes, e os raios aos parâmetros aritméticos globais P251 e seguintes. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·291·
- 292. Manual de programaçäo 12.4 PROBE 2. Ciclo fixo de calibragem do apalpador Serve para a calibração do apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas. Este apalpador que deve estar previamente calibrado em comprimento, será o que se utilize nos ciclos fixos de medição com apalpador. O ciclo mede o desvio que tem o eixo da bola do apalpador com referência ao eixo do suporte das ferramentas, utilizando-se para a sua calibragem um furo, usinado previamente, de centro e dimensões conhecidas. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 2. Ciclo fixo de calibragem do apalpador Cada apalpador de medida que se utilize será tratado pelo CNC como uma ferramenta mais. Os campos da tabela de corretores correspondentes a cada apalpador terão o seguinte significado: R Raio da esfera (bola) do apalpador. Este valor se introduzirá na tabela manualmente. L Comprimento do apalpador. Este valor será atribuído pelo ciclo de calibragem de ferramenta em comprimento. I Desvio que tem o eixo da bola do apalpador com respeito ao eixo do suporte das ferramentas, conforme o eixo de abcissas. Este valor será atribuído por este ciclo. K Desvio que tem o eixo da bola do apalpador com respeito ao eixo do suporte das ferramentas, conforme o eixo de ordenadas. Este valor será atribuído por este ciclo. Para a sua calibragem devem ser seguidos os seguintes passos: 1. Depois de consultadas as características do apalpador, se introduzirá manualmente no corretor correspondente o valor do raio da esfera (R). 2. Depois de selecionar o número de ferramenta e corretor correspondentes se executará o Ciclo de Calibração de Ferramenta em Comprimento, atualizando-se o valor de (L) e inicializando o valor de (K) a 0. 3. Execução do ciclo fixo de calibragem do apalpador, atualizando-se os valores "I" e "K". CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·292·
- 293. Manual de program a çä o O formato de programação deste ciclo é: (PROBE 2, X, Y, Z, B, J, E, H, F) [ X±5.5 ] Cota real, conforme o eixo X, do centro do furo. [ Y±5.5 ] Cota real, conforme o eixo Y, do centro do furo. [ Z±5.5 ] Cota real, conforme o eixo Z, do centro do furo. [ B5.5 ] Distância de segurança Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 2. Ciclo fixo de calibragem do apalpador [ J5.5 ] Diâmetro real do furo Define o diâmetro real do furo Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. [ E5.5 ] Distância de retrocesso Define a distância que retrocede o apalpador depois do apalpamento inicial. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. [ H5.5 ] Avanço de apalpamento inicial Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação inicial. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·293·
- 294. Manual de programaçäo 12.4.1 Funcionamento básico. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 2. Ciclo fixo de calibragem do apalpador 1. Movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto de chamada ao ciclo até o centro do furo. O movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento no plano principal de trabalho. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal. 2. Movimento de apalpamento. Este movimento se compõe de: ·1· Deslocamento do apalpador conforme o eixo de ordenadas com o avanço indicado (H), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é "B+(J/2)", se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. ·2· Retrocesso do apalpador em avanço rápido (G00) a distância indicada em (E). ·3· Deslocamento do apalpador conforme o eixo de ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. 3. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o centro real do furo. 4. Segundo movimento de apalpamento. É análogo ao anterior. 5. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto em que se realizou o CNC 8055 apalpamento até ao centro real do furo conforme o eixo de ordenadas. CNC 8055i 6. Terceiro movimento de apalpamento. É análogo aos anteriores. 7. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X apalpamento até o centro real do furo. 8. Quarto movimento de apalpamento. É análogo aos anteriores. ·294·
- 295. Manual de program a çä o 9. Movimento de retrocesso. Este movimento se compõe de: ·1· Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o centro real do furo. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal até à cota correspondente ao referido eixo do ponto de chamada ao ciclo. ·3· Deslocamento no plano principal de trabalho até ao ponto de chamada ao ciclo. Correção do corretor de ferramenta Depois de finalizado o ciclo, o CNC terá modificado na tabela de corretores os valores "I" e "K" correspondentes ao corretor que se encontra selecionado. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 2. Ciclo fixo de calibragem do apalpador Parâmetros aritméticos que modifica o ciclo O ciclo devolve no parâmetro aritmético P299 o valor ótimo que se deve atribuir ao parâmetro de máquina geral PRODEL. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·295·
- 296. Manual de programaçäo 12.5 PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar previamente calibrado mediante os ciclos fijos: Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento. Ciclo fixo de calibragem do apalpador. Este ciclo permite corrigir o valor do corretor da ferramenta que se utilizou no processo de usinagem da superfície. Esta correção se realizará somente quando o erro de medida supera um valor 12. programado. O formato de programação deste ciclo é: PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie TRABALHO COM APALPADOR (PROBE 3, X, Y, Z, B, K, F, C, D, L) [ X±5.5 ] Cota teórica em X, do ponto sobre o que se deseja realizar a medição [ Y±5.5 ] Cota teórica em Y, do ponto sobre o que se deseja realizar a medição [ Z±5.5 ] Cota teórica em Z, do ponto sobre o que se deseja realizar a medição [ B5.5 ] Distância de segurança Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. O apalpador deverá estar situado, com respeito ao ponto a medir, a uma distância superior a este valor quando se chame o ciclo. [ K ] Eixo de apalpamento Define o eixo com o que se deseja realizar a medição de superfície, se definirá mediante o seguinte código: K=0 Com o eixo de abcissas do plano de trabalho. K=1 Com o eixo de ordenadas do plano de trabalho. K=2 Com o eixo longitudinal ao plano de trabalho. Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor K0. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. CNC 8055 Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto CNC 8055i ou polegadas/minuto. [ C ] Ação tras finalizar o apalpamento Indica onde deve finalizar o ciclo de apalpamento. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X C=0 Voltará ao mesmo ponto em que se realizou a chamada ao ciclo. C=1 O ciclo finalizará sobre o ponto medido, retrocedendo o eixo longitudinal até à cota correspondente ao ponto em que se realizou a chamada ao ciclo. Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor C0. ·296·
- 297. Manual de program a çä o [ D4 ] Corretor de ferramenta Define o número de corretor sobre o que se realizará a correção, depois de realizada a medição. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC entenderá que não se deseja efetuar a referida correção. [ L5.5 ] Tolerância de erro. Define a tolerância que se aplicará ao erro medido. Se programará com valor absoluto e se realizará a correção do corretor somente quando o erro supera o referido valor. Se não se programa o CNC atribuirá a este parâmetro o valor 0. 12. PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie TRABALHO COM APALPADOR CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·297·
- 298. Manual de programaçäo 12.5.1 Funcionamento básico. 12. PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie TRABALHO COM APALPADOR 1. Movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto de chamada ao ciclo até o ponto de aproximação. Este ponto se encontra situado em frente ao ponto em que se deseja realizar a medição, a uma distância de segurança (B) do mesmo e conforme o eixo em que se realizará o apalpamento (K). O movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento no plano principal de trabalho. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal. 2. Movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo selecionado (K) com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 2B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. Depois de realizado o apalpamento, o CNC assumirá como posição teórica dos eixos, a posição real que tinham quando se recebeu o sinal do apalpador. 3. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até ao ponto que se chamou o ciclo. O movimento de retrocesso se realiza em três fases: ·1· Deslocamento conforme o eixo de apalpamento ao ponto de aproximação. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal até à cota correspondente ao referido eixo do ponto de chamada ao ciclo. ·3· No caso de programar-se (C0) se realiza um deslocamento no plano principal de trabalho até ao ponto de chamada ao ciclo. Parâmetros aritméticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo, o CNC devolverá os valores reais obtidos depois da medição, nos seguintes parâmetros aritméticos gerais: CNC 8055 CNC 8055i P299 Cota real de la superficie. P299 Erro detectado. Diferença entre a cota real de superfície e a cota teórica programada. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·298·
- 299. Manual de program a çä o Correção do corretor de ferramenta Se se selecionou Número de Corretor de Ferramenta (D), o CNC modificará os valores do referido corretor, sempre que o erro de medição seja igual ou maior que a tolerância (L). Dependendo do eixo com que se realize a medição (K), a correção se efetuará sobre o valor do comprimento ou do raio: • Se a medição se realiza com o eixo longitudinal ao plano de trabalho, se modificará o desgaste de comprimento (K) do corretor indicado (D). • Se a medição se realiza com um dos eixos que formam o plano de trabalho, se modificará o desgaste de raio (I) do corretor indicado (D). 12. PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie TRABALHO COM APALPADOR CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·299·
- 300. Manual de programaçäo 12.6 PROBE 4. Ciclo fixo de medida de canto exterior Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar previamente calibrado mediante os ciclos fijos: Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento. Ciclo fixo de calibragem do apalpador. O formato de programação deste ciclo é: (PROBE 4, X, Y, Z, B, F) 12. [ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do canto que se deseja medir TRABALHO COM APALPADOR PROBE 4. Ciclo fixo de medida de canto exterior [ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do canto que se deseja medir [ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do canto que se deseja medir Dependendo do canto da peça que se deseje medir, o apalpador deverá situar-se na zona marcada (ver figura) correspondente antes de chamar o ciclo. [ B5.5 ] Distância de segurança Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. O apalpador deverá estar situado, com respeito ao ponto a medir, a uma distância superior a este valor quando se chame o ciclo. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·300·
- 301. Manual de program a çä o 12.6.1 Funcionamento básico. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 4. Ciclo fixo de medida de canto exterior 1. Movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto de chamada ao ciclo até o primeiro ponto de aproximação, situado a uma distância (B) da primeira face a apalpar. O movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento no plano principal de trabalho. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal. 2. Movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo abcissas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 2B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. 3. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o primeiro ponto de aproximação. 4. Segundo movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o primeiro ponto de aproximação ao segundo. Este movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento conforme o eixo de ordenadas. ·2· Deslocamento conforme o eixo de abcissas. 5. Segundo movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 2B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. 6. Movimento de retrocesso. CNC 8055 Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o CNC 8055i segundo apalpamento até ao ponto que se chamou o ciclo. O movimento de retrocesso se realiza em três fases: ·1· Deslocamento conforme o eixo de apalpamento ao segundo ponto de aproximação. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal até à cota correspondente ao referido eixo do MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ponto de chamada ao ciclo. ·3· Deslocamento no plano principal de trabalho até ao ponto de chamada ao ciclo. ·301·
- 302. Manual de programaçäo Parâmetros aritméticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo, o CNC devolverá os valores reais obtidos depois da medição, nos seguintes parâmetros aritméticos gerais: P296 Cota real do canto conforme ao eixo de abcissas. P297 Cota real do canto conforme ao eixo de ordenadas. P299 Erro detectado conforme o eixo de abcissas. Diferença entre a cota real do canto e a cota teórica programada. 12. P299 Erro detectado conforme o eixo de ordenadas. Diferença entre a cota real do canto e a cota teórica programada. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 4. Ciclo fixo de medida de canto exterior CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·302·
- 303. Manual de program a çä o 12.7 PROBE 5. Ciclo fixo de medida de canto interior Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar previamente calibrado mediante os ciclos fijos: Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento. Ciclo fixo de calibragem do apalpador. O formato de programação deste ciclo é: (PROBE 5, X, Y, Z, B, F) [ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do canto que se deseja medir 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 5. Ciclo fixo de medida de canto interior [ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do canto que se deseja medir [ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do canto que se deseja medir O apalpador deverá situar-se dentro do bolsão antes de chamar o ciclo. [ B5.5 ] Distância de segurança Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. O apalpador deverá estar situado, com respeito ao ponto a medir, a uma distância superior a este valor quando se chame o ciclo. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·303·
- 304. Manual de programaçäo 12.7.1 Funcionamento básico. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 5. Ciclo fixo de medida de canto interior 1. Movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto de chamada ao ciclo até o primeiro ponto de aproximação, situado a uma distância (B) das duas faces a apalpar. O movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento no plano principal de trabalho. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal. 2. Movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo abcissas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 2B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. 3. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o ponto de aproximação. 4. Segundo movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 2B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. 5. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o segundo apalpamento até ao ponto que se chamou o ciclo. O movimento de retrocesso se realiza em três fases: ·1· Deslocamento conforme o eixo de apalpamento ao ponto de aproximação. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal até à cota correspondente ao referido eixo do ponto de chamada ao ciclo. CNC 8055 ·3· Deslocamento no plano principal de trabalho até ao ponto de chamada ao ciclo. CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·304·
- 305. Manual de program a çä o Parâmetros aritméticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo, o CNC devolverá os valores reais obtidos depois da medição, nos seguintes parâmetros aritméticos gerais: P296 Cota real do canto conforme ao eixo de abcissas. P297 Cota real do canto conforme ao eixo de ordenadas. P299 Erro detectado conforme o eixo de abcissas. Diferença entre a cota real do canto e a cota teórica programada. P299 Erro detectado conforme o eixo de ordenadas. Diferença entre a cota real do canto e a cota teórica programada. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 5. Ciclo fixo de medida de canto interior CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·305·
- 306. Manual de programaçäo 12.8 PROBE 6. Ciclo fixo de medida de ângulo Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar previamente calibrado mediante os ciclos fijos: Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento. Ciclo fixo de calibragem do apalpador. O formato de programação deste ciclo é: (PROBE 6, X, Y, Z, B, F) 12. [ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do vértice do ângulo que se deseja medir PROBE 6. Ciclo fixo de medida de ângulo TRABALHO COM APALPADOR [ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do vértice do ângulo que se deseja medir [ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do vértice do ângulo que se deseja medir [ B5.5 ] Distância de segurança Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. O apalpador deverá estar situado, com respeito ao ponto programado, a uma distância superior a 2 vezes este valor, quando se chame o ciclo. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·306·
- 307. Manual de program a çä o 12.8.1 Funcionamento básico. 12. PROBE 6. Ciclo fixo de medida de ângulo TRABALHO COM APALPADOR 1. Movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto de chamada ao ciclo até o primeiro ponto de aproximação, situado a uma distância (B) do vértice programado e a (2B) da face a apalpar. O movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento no plano principal de trabalho. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal. 2. Movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 3B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. 3. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o primeiro ponto de aproximação. 4. Segundo movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o primeiro ponto de aproximação ao segundo. Se encontra a uma distância (B) do primeiro. 5. Segundo movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 4B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. 6. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o segundo apalpamento até ao ponto que se chamou o ciclo. CNC 8055 O movimento de retrocesso se realiza em três fases: CNC 8055i ·1· Deslocamento conforme o eixo de ordenadas ao segundo ponto de aproximação. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal até à cota correspondente ao referido eixo do ponto de chamada ao ciclo. ·3· Deslocamento no plano principal de trabalho até ao ponto de chamada ao ciclo. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·307·
- 308. Manual de programaçäo Parâmetros aritméticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo, o CNC devolverá o valor real obtido depois da medição no seguinte parâmetro aritmético geral: P295 Ângulo de inclinação que tem a peça com referência ao eixo de abscissas. Considerações ao ciclo Este ciclo permite medir ângulos compreendidos entre ±45º. 12. • Se o ângulo a ser medido é > 45º o CNC visualizará o código de erro correspondente. • Se o ângulo a ser medido é < -45º, o apalpador irá bater na peça. PROBE 6. Ciclo fixo de medida de ângulo TRABALHO COM APALPADOR CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·308·
- 309. Manual de program a çä o 12.9 PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ângulo Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar previamente calibrado mediante os ciclos fijos: Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento. Ciclo fixo de calibragem do apalpador. O formato de programação deste ciclo é: (PROBE 7, K, X, Y, Z, B, F) [ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do canto que se deseja medir 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ângulo [ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do canto que se deseja medir [ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do canto que se deseja medir Se se trata de um canto exterior, dependendo do canto da peça que se deseje medir, o apalpador deverá situar-se na zona marcada (ver figura) correspondente antes de chamar o ciclo. Se se trata de um canto interior, o apalpador deverá situar-se dentro do bolsão antes de chamar o ciclo. [ K ] Tipo de canto Define o tipo de canto que se deseja realizar: K = 0: Medida de canto exterior. K = 1: Medida de canto interior. [ B5.5 ] Distância de segurança CNC 8055 Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. CNC 8055i O apalpador deverá estar situado, com respeito ao ponto programado, a uma distância superior a 2 vezes este valor, quando se chame o ciclo. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. ·309·
- 310. Manual de programaçäo 12.9.1 Funcionamento básico (medida do canto exterior) 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ângulo 1. Movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto de chamada ao ciclo até o primeiro ponto de aproximação, situado a uma distância (2B) da primeira face a apalpar. O movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento no plano principal de trabalho. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal. 2. Movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo abcissas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 3B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. 3. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o primeiro ponto de aproximação. 4. Segundo movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o primeiro ponto de aproximação ao segundo, situado a uma distância (2B) da segunda cara a apalpar. Este movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento conforme o eixo de ordenadas. ·2· Deslocamento conforme o eixo de abcissas. 5. Segundo movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 3B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. CNC 8055 6. Movimento de retrocesso. CNC 8055i Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o segundo ponto de aproximação. 7. Terceiro movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o segundo ponto de aproximação MODELOS ·M· & ·EN· ao terceiro. Se encontra a uma distância (B) do anterior. SOFT: V01.3X ·310·
- 311. Manual de program a çä o 8. Terceiro movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 4B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. 9. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o terceiro apalpamento até ao ponto que se chamou o ciclo. O movimento de retrocesso se realiza em três fases: ·1· Deslocamento conforme o eixo de apalpamento ao terceiro ponto de aproximação. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ângulo ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal até à cota correspondente ao referido eixo do ponto de chamada ao ciclo. ·3· Deslocamento no plano principal de trabalho até ao ponto de chamada ao ciclo. Parâmetros aritméticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo, o CNC devolverá os valores reais obtidos depois da medição, nos seguintes parâmetros aritméticos gerais: P295 Ângulo de inclinação que tem a peça com referência ao eixo de abscissas. P296 Cota real do canto conforme ao eixo de abcissas. P297 Cota real do canto conforme ao eixo de ordenadas. P299 Erro detectado conforme o eixo de abcissas. Diferença entre a cota real do canto e a cota teórica programada. P299 Erro detectado conforme o eixo de ordenadas. Diferença entre a cota real do canto e a cota teórica programada. Considerações ao ciclo Este ciclo permite medir ângulos compreendidos entre ±45º. • Se o ângulo a ser medido é > 45º o CNC visualizará o código de erro correspondente. • Se o ângulo a ser medido é < -45º, o apalpador irá bater na peça. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·311·
- 312. Manual de programaçäo 12.9.2 Funcionamento básico (medida do canto interior) 12. 7 5 4 3 2 TRABALHO COM APALPADOR PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ângulo B 8 6 B B 9 B 1 1. Movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto de chamada ao ciclo até o ponto de aproximação, situado a uma distância (B) da primeira face a apalpar. O movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento no plano principal de trabalho. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal. 2. Movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo abcissas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 2B. Se percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. 3. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o primeiro ponto de aproximação. 4. Segundo movimento de apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 2B. Se percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. 5. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o segundo apalpamento até o primeiro ponto de aproximação. 6. Segundo movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o primeiro ponto de aproximação ao segundo. Se encontra a uma distância (B) do anterior. 7. Terceiro movimento de apalpamento. CNC 8055 Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. CNC 8055i A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é 3B, se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·312·
- 313. Manual de program a çä o 8. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o terceiro apalpamento até ao ponto que se chamou o ciclo. O movimento de retrocesso se realiza em três fases: ·1· Deslocamento conforme o eixo de apalpamento ao segundo ponto de aproximação. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal até à cota correspondente ao referido eixo do ponto de chamada ao ciclo. ·3· Deslocamento no plano principal de trabalho até ao ponto de chamada ao ciclo. Parâmetros aritméticos que modifica o ciclo 12. Depois de finalizado o ciclo, o CNC devolverá os valores reais obtidos depois da medição, nos TRABALHO COM APALPADOR PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ângulo seguintes parâmetros aritméticos gerais: P295 Ângulo de inclinação que tem a peça com referência ao eixo de abscissas. P296 Cota real do canto conforme ao eixo de abcissas. P297 Cota real do canto conforme ao eixo de ordenadas. P299 Erro detectado conforme o eixo de abcissas. Diferença entre a cota real do canto e a cota teórica programada. P299 Erro detectado conforme o eixo de ordenadas. Diferença entre a cota real do canto e a cota teórica programada. Considerações ao ciclo Este ciclo permite medir ângulos compreendidos entre ±45º. • Se o ângulo a ser medido é > 45º o CNC visualizará o código de erro correspondente. • Se o ângulo a ser medido é < -45º, o apalpador irá bater na peça. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·313·
- 314. Manual de programaçäo 12.10 PROBE 8. Ciclo fixo de medida de furo Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar previamente calibrado mediante os ciclos fijos: Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento. Ciclo fixo de calibragem do apalpador. O formato de programação deste ciclo é: (PROBE 8, X, Y, Z, B, J, E, C, H, F) 12. [ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do centro do furo TRABALHO COM APALPADOR PROBE 8. Ciclo fixo de medida de furo [ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do centro do furo. [ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do centro do furo. [ B5.5 ] Distância de segurança Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. [ J5.5 ] Diâmetro teórico do furo Define o diâmetro teórico do furo. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. Este ciclo permite realizar medição de furos com diâmetros não superiores a (J+B). [ E5.5 ] Distância de retrocesso Define a distância que retrocede o apalpador depois do apalpamento inicial. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. [ C ] Ação tras finalizar o apalpamento Indica onde deve finalizar o ciclo de apalpamento. C=0 Voltará ao mesmo ponto em que se realizou a chamada ao ciclo. C=1 O ciclo finalizará no centro real do furo. Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor C0. [ H5.5 ] Avanço de apalpamento inicial Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação inicial. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·314·
- 315. Manual de program a çä o 12.10.1 Funcionamento básico. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 8. Ciclo fixo de medida de furo 1. Movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto de chamada ao ciclo até o centro do furo. O movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento no plano principal de trabalho. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal. 2. Movimento de apalpamento. Este movimento se compõe de: ·1· Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (H), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é "B+(J/2)", se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. ·2· Retrocesso do apalpador em avanço rápido (G00) a distância indicada em (E). ·3· Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. 3. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o centro teórico do furo. 4. Segundo movimento de apalpamento. É análogo ao anterior. 5. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até ao centro real (calculado) do furo conforme o eixo de ordenadas. 6. Terceiro movimento de apalpamento. CNC 8055 É análogo aos anteriores. CNC 8055i 7. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o centro teórico do furo. MODELOS ·M· & ·EN· 8. Quarto movimento de apalpamento. SOFT: V01.3X É análogo aos anteriores. ·315·
- 316. Manual de programaçäo 9. Movimento de retrocesso. Este movimento se compõe de: ·1· Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o centro real (calculado) do furo. ·2· No caso de programar-se (C0) se realiza um deslocamento do apalpador até o ponto que se chamou o ciclo. Deslocamento conforme o eixo longitudinal até à cota correspondente ao referido eixo do ponto de chamada ao ciclo. 12. Deslocamento no plano principal de trabalho até ao ponto de chamada ao ciclo. Parâmetros aritméticos que modifica o ciclo TRABALHO COM APALPADOR PROBE 8. Ciclo fixo de medida de furo Depois de finalizado o ciclo, o CNC devolverá os valores reais obtidos depois da medição, nos seguintes parâmetros aritméticos gerais: P294 Diâmetro do furo. P295 Erro de diâmetro do furo. Diferença entre o diâmetro real e o programado. P296 Cota real do centro conforme ao eixo de abcissas. P297 Cota real do centro conforme ao eixo de ordenadas. P299 Erro detectado conforme o eixo de abcissas. Diferença entre a cota real do centro e a cota teórica programada. P299 Erro detectado conforme o eixo de ordenadas. Diferença entre a cota real do centro e a cota teórica programada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·316·
- 317. Manual de program a çä o 12.11 PROBE 9. Ciclo fixo de medida de relevo Se utilizará um apalpador situado no eixo-árvore suporte de ferramentas, que deve estar previamente calibrado mediante os ciclos fijos: Ciclo fixo de calibragem de ferramenta em comprimento. Ciclo fixo de calibragem do apalpador. O formato de programação deste ciclo é: (PROBE 9, X, Y, Z, B, J, E, C, H, F) [ X±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo X, do centro do relevo 12. PROBE 9. Ciclo fixo de medida de relevo TRABALHO COM APALPADOR [ Y±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Y, do centro do relevo [ Z±5.5 ] Cota teórica, conforme o eixo Z, do centro do relevo [ B5.5 ] Distância de segurança Define a distância de segurança. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. [ J5.5 ] Diâmetro teórico do relevo Define o diâmetro teórico do relevo. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. Este ciclo permite realizar medição de relevos com diâmetros não superiores a (J+B). [ E5.5 ] Distância de retrocesso Define a distância que retrocede o apalpador depois do apalpamento inicial. Se deverá programar com valor positivo e superior a 0. [ C ] Ação tras finalizar o apalpamento Indica onde deve finalizar o ciclo de apalpamento. C=0 Voltará ao mesmo ponto em que se realizou a chamada ao ciclo. C=1 O ciclo finalizará posicionando-se o apalpador sobre o centro do relevo, a uma distância (B) da cota teórica programada. Se não se programa, o ciclo fixo toma o valor C0. [ H5.5 ] Avanço de apalpamento inicial Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação inicial. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. [ F5.5 ] Avanço de apalpamento. Define o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação. Se programará em mm/minuto ou polegadas/minuto. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·317·
- 318. Manual de programaçäo 12.11.1 Funcionamento básico. 12. PROBE 9. Ciclo fixo de medida de relevo TRABALHO COM APALPADOR 1. Posicionamento sobre o centro do relevo Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto de chamada ao ciclo até o centro do relevo. O movimento de aproximação se realiza em duas fases: ·1· Deslocamento no plano principal de trabalho. ·2· Deslocamento conforme o eixo longitudinal, até uma distância (B) da superfície programada. 2. Movimento ao primeiro ponto de aproximação. Este deslocamento do apalpador que se realiza em avanço rápido (G00) se compõe de: ·1· Deslocamento conforme o eixo de ordenadas. ·2· Deslocamento do eixo longitudinal a distância (2B). 3. Movimento de apalpamento. Este movimento se compõe de: ·1· Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (H), até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é "B+(J/2)", se desde o momento que percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se visualizará o código de erro correspondente detendo-se o movimento dos eixos. ·2· Retrocesso do apalpador em avanço rápido (G00) a quantidade indicada em (E). ·3· Deslocamento do apalpador conforme o eixo ordenadas com o avanço indicado (F), até receber o sinal do apalpador. 4. Movimento ao segundo ponto de aproximação. Este deslocamento do apalpador que se realiza em avanço rápido (G00) se compõe de: ·1· Retrocesso até o primeiro ponto de aproximação. CNC 8055 ·2· Deslocamentos a uma distância (B) por cima do relevo, até ao segundo ponto de aproximação. CNC 8055i 5. Segundo movimento de apalpamento. É análogo ao primeiro movimento de apalpamento. 6. Movimento ao terceiro ponto de aproximação. MODELOS ·M· & ·EN· É análogo ao anterior. SOFT: V01.3X 7. Terceiro movimento de apalpamento. É análogo aos anteriores. ·318·
- 319. Manual de program a çä o 8. Movimento ao quarto ponto de aproximação. É análogo aos anteriores. 9. Quarto movimento de apalpamento. É análogo aos anteriores. 10.Movimento de retrocesso. Este movimento se compõe de: ·1· Retrocesso até o quarto ponto de aproximação. ·2· Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) e a uma distância (B) por cima do relevo, até o centro real (calculado) do relevo. ·3· No caso de programar-se (C0) se realiza um deslocamento do apalpador até o ponto que 12. PROBE 9. Ciclo fixo de medida de relevo TRABALHO COM APALPADOR se chamou o ciclo. Deslocamento conforme o eixo longitudinal até à cota correspondente ao referido eixo do ponto de chamada ao ciclo. Deslocamento no plano principal de trabalho até ao ponto de chamada ao ciclo. Parâmetros aritméticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo, o CNC devolverá os valores reais obtidos depois da medição, nos seguintes parâmetros aritméticos gerais: P294 Diâmetro do relevo. P295 Erro de diâmetro do relevo. Diferença entre o diâmetro real e o programado. P296 Cota real do centro conforme ao eixo de abcissas. P297 Cota real do centro conforme ao eixo de ordenadas. P299 Erro detectado conforme o eixo de abcissas. Diferença entre a cota real do centro e a cota teórica programada. P299 Erro detectado conforme o eixo de ordenadas. Diferença entre a cota real do centro e a cota teórica programada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·319·
- 320. Manual de programaçäo 12.12 PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de peça retangular Ciclo que mediante um apalpador digital minimiza o tiempo de preparação de uma peça retangular, calculando as cotas reais do centro, da superficie e inclinação da chapa. (PROBE 10, I, J, X, Y, Z, K, L, B, D, E, H, F, Q) Condições iniciais • O apalpador deve estar corretamente calibrado em raio e comprimento. 12. • A posição do apalpador antes do primeiro apalpamento tem que ser o mais centralizada possível em X e Y. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de peça retangular Considerações ao ciclo • Depois de realizar os movimentos de apalpamento, o apalpador se retira da peça em G0 antes de mover-se à Z de segurança. • Dependendo da variável PRBMOD, não se oferece erro nos seguintes casos, mesmo que o parâmetro de máquina PROBERR=YES. Quando finaliza um movimento de apalpamento G75 e o apalpador não reconheceu a peça. Quando finaliza um movimento de apalpamento G76 e o apalpador não deixou de tocar a peça. Parâmetros [ X±5.5 ] Cota no eixo X na que se começará o apalpamento Cota no eixo X da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento. Se não se programa se toma a posição atual em X do apalpador. [ X±5.5 ] Cota no eixo Y na que se começará o apalpamento Cota no eixo Y da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento. Se não se programa se toma a posição atual em Y do apalpador. [ X±5.5 ] Cota no eixo Z na que se começará o apalpamento Cota no eixo Z da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento. Se não se programa se toma a posição atual em Z do apalpador. [ I5.5 ] Longitude no eixo X da peça retangular. Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. [ J5.5 ] Longitude no eixo Y da peça retangular. Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. [ K1 ] Eixo e sentido do primeiro movimento de apalpamento. Os valores são os seguintes: • Para X+ : 0 • Para X- : 1 CNC 8055 • Para Y+ : 2 CNC 8055i • Para Y- : 3 Se não se programa, se toma o valor 0. [ L1 ] Indicativo se se realiza a medida da superfície da peça ou não MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X • Valor 0: não se realiza a medida • Valor 1: se realiza a medida • Se não se programa se toma o valor 0. ·320·
- 321. Manual de program a çä o [ B5.5 ] Distância de aproximação Distância de aproximação à peça em cada uma dos apalpamentos. Se não se programa ou se programa com valor 0, tomará o valor da distância de aproximação da posição do apalpador à peça. [ D±5.5 ] Distância de subida do apalpador Distância a subir em Z o apalpador para os deslocamentos do apalpador por cima da peça. Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. [ E±5.5 ] Distância de retrocesso Distância que retrocede o apalpador, depois de encontrar a peça, para realizar a medição. Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de peça retangular [ H5 ] Avance do apalpador para busca da peça Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. [ F5 ] Avance do apalpador para medição Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. [ Q5] Avanço do apalpador a deslocar-se aos pontos de aproximação Avanço do apalpador quando vai aos pontos de aproximação. Se não se programa se toma avanço rápido (G0). [ T ] Número de ferramenta do apalpador. [ D ] Número de corretor. Se não se programa tomará o valor do corretor atribuído a T na tabela de ferramentas. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·321·
- 322. Manual de programaçäo 12.12.1 Funcionamento básico. 1. Movimento de aproximação (conforme o valor dado em Q), primeiro nos eixos do plano e depois no eixo longitudinal, à posição do primeiro apalpamento (somente se se programou X ou Y ou Z). 2. Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), no eixo e sentido dados, até tocar a primeira face. 3. Retrocesso (distância dada em E), para apalpamento de medição. 4. Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face. 12. 5. Retrocesso até à posição inicial. 6. Deslocamento paralelo à face apalpada para tocar num ponto diferente da mesma face. 7. Movimento de apalpamento (em avanço dado em F), no eixo e sentido dados, até tocar TRABALHO COM APALPADOR PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de peça retangular novamente a primeira face. Deste modo se calcula o ângulo de inclinação da peça com referência à mesa e se guarda no parâmetro P296. 8. Movimento rápido de subida em Z (distância dada em D), até à cota Z de segurança. 9. Movimento (conforme o valor dado em Q) até o ponto de aproximação à face da que está em sentido frontal, levando em consideração o comprimento da peça, o ângulo de inclinação calculado, e o valor do parâmetro B. 10.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se toca com a peça, o apalpador volta a subir à Z de segurança e se move à distância indicada no parâmetro B (na mesma direção) até salvar a peça. 11.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), levando em consideração o ângulo de inclinação calculado, até tocar na referida face. 12.Retrocesso (distância dada em E), para apalpamento de medição. 13.Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face. 14.Movimento rápido de subida à cota Z de segurança. 15.Movimento (conforme o valor dado em Q) até o ponto de aproximação na metade de uma das faces restantes, levando em consideração a metade dos comprimentos e o ângulo de inclinação calculado. 16.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se toca com a peça, o apalpador volta a subir à Z de segurança e se move à distância indicada no parâmetro B (na mesma direção) até salvar a peça. 17.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), levando em consideração o ângulo de inclinação calculado, até tocar na referida face. 18.Retrocesso (distância dada em E), para apalpamento de medição. 19.Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face. 20.Movimento rápido de subida à cota Z de segurança. 21.Se não se programou a medição da superfície da peça se passa ao ponto 26; e se se programou, movimento (conforme valor dado em Q) até ao centro da peça. 22.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), até tocar a superfície da peça. 23.Retrocesso (distância dada em E), para apalpamento de medição. 24.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), até voltar a tocar a superfície da peça. Deste modo se mede a cota da superfície da peça, que se guarda no parâmetro P297. 25.Movimento rápido de subida à cota Z de segurança. 26.Movimento (conforme o valor dado em Q) até o ponto de aproximação à face da que está em sentido frontal, levando em consideração o comprimento da peça, o ângulo de inclinação calculado. 27.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se CNC 8055 toca com a peça, o apalpador volta a subir à Z de segurança e se move à distância indicada CNC 8055i no parâmetro B (na mesma direção) até salvar a peça. 28.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), levando em consideração o ângulo de inclinação calculado, até tocar na referida face. 29.Retrocesso (distância dada em E), para apalpamento de medição. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X 30.Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face. Deste modo se calcula o centro real da peça retangular, que se guarda nos parâmetros P298 e P299. 31.Movimento rápido de subida à cota Z de segurança. 32.Movimento rápido até o centro calculado. ·322·
- 323. Manual de program a çä o 12.13 PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de peça circular Ciclo que mediante um apalpador digital minimiza o tiempo de preparação de uma peça retangular, calculando as cotas reais do centro e superficie da chapa. (PROBE 11, J, X, Y, Z, K, L, B, D, E, H, F, Q) Condições iniciais • O apalpador deve estar corretamente calibrado em raio e comprimento. • A posição do apalpador antes do primeiro apalpamento tem que ser o mais centralizada possível em X e Y. 12. PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de peça circular TRABALHO COM APALPADOR Considerações ao ciclo • Depois de realizar os movimentos de apalpamento, o apalpador se retira da peça em G0 antes de mover-se à Z de segurança. • Dependendo da variável PRBMOD, não se oferece erro nos seguintes casos, mesmo que o parâmetro de máquina PROBERR=YES. Quando finaliza um movimento de apalpamento G75 e o apalpador não reconheceu a peça. Quando finaliza um movimento de apalpamento G76 e o apalpador não deixou de tocar a peça. Parâmetros [ X±5.5 ] Cota no eixo X na que se começará o apalpamento Cota no eixo X da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento. Se não se programa se toma a posição atual em X do apalpador. [ X±5.5 ] Cota no eixo Y na que se começará o apalpamento Cota no eixo Y da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento. Se não se programa se toma a posição atual em Y do apalpador. [ X±5.5 ] Cota no eixo Z na que se começará o apalpamento Cota no eixo Z da posição do apalpador na que começará o primeiro apalpamento. Se não se programa se toma a posição atual em Z do apalpador. [ J5.5 ] Diâmetro da peça circular. Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. [ K1 ] Eixo e sentido do primeiro movimento de apalpamento. Os valores são os seguintes: • Para X+ : 0 • Para X- : 1 • Para Y+ : 2 • Para Y- : 3 Se não se programa, se toma o valor 0. CNC 8055 [ L1 ] Indicativo se se realiza a medida da superfície da peça ou não CNC 8055i • Valor 0: não se realiza a medida • Valor 1: se realiza a medida • Se não se programa se toma o valor 0. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X [ B5.5 ] Distância de aproximação à peça em cada uma dos apalpamentos. Se não se programa ou se programa com valor 0, tomará o valor da distância de aproximação da posição inicial do apalpador à peça. ·323·
- 324. Manual de programaçäo [ D±5.5 ] Distância de subida do apalpador em Z. Distância a subir em Z o apalpador para os deslocamentos do apalpador por cima da peça. Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. [ E±5.5 ] Distância de retrocesso do apalpador. Distância que retrocede o apalpador, depois de encontrar a peça, para realizar a medição. Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. [ H5 ] Avanço de apalpamento para busca da peça. 12. Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de peça circular TRABALHO COM APALPADOR [ F5 ] Avanço do apalpador para medição Se não se programa ou se programa com valor 0, se gera o erro correspondente. [ Q5 ] Avanço do apalpador quando vai aos pontos de aproximação. Se não se programa se toma avanço em G0. [ T ] Número de ferramenta do apalpador. [ D ] Número de corretor. Se não se programa tomará o valor do corretor atribuído a T na tabela de ferramentas. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·324·
- 325. Manual de program a çä o 12.13.1 Funcionamento básico. 1. Movimento de aproximação (conforme o valor dado em Q), primeiro nos eixos do plano e depois no eixo longitudinal, à posição do primeiro apalpamento (somente se se programou X ou Y ou Z). 2. Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), no eixo e sentido dados, até tocar a peça. 3. Retrocesso (distância dada em E), para apalpamento de medição. 4. Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face. 5. Movimento rápido de subida em Z (a distância dada em D), até à cota Z de segurança. 6. Movimento (conforme o valor dado em Q) até o ponto de aproximação em frente, levando em consideração o diâmetro da peça 12. 7. Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de peça circular TRABALHO COM APALPADOR toca com a peça, o apalpador volta a subir à Z de segurança e se move à distância indicada no parâmetro B (na mesma direção) até salvar a peça. 8. Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), até tocar a peça. 9. Retrocesso (distância dada em E), para apalpamento de medição. 10.Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a peça. Deste modo se calcula uma das cotas do centro real da peça. 11.Movimento rápido de subida à cota Z de segurança. 12.Movimento (conforme o valor dado em Q) até o ponto de aproximação do eixo restante, levando em consideração a cota do centro calculada. 13.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se toca com a peça, o apalpador volta a subir à Z de segurança e se move à distância indicada no parâmetro B (na mesma direção) até salvar a peça. 14.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), até tocar a peça. 15.Retrocesso (distância dada em E), para apalpamento de medição. 16.Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a peça. 17.Movimento rápido de subida à cota Z de segurança. 18.Se não se programou a medição da superfície da peça se passa ao ponto 23; e se se programou, movimento (conforme valor dado em Q) até ao centro da peça. 19.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), até tocar a superfície da peça. 20.Retrocesso (distância dada em E), para apalpamento de medição. 21.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), até voltar a tocar a superfície da peça. Deste modo se mede a cota da superfície da peça, que se guarda no parâmetro P297. 22.Movimento rápido de subida à cota Z de segurança. 23.Movimento (conforme o valor dado em Q) até o ponto de aproximação em frente, levando em consideração o diâmetro da peça 24.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se toca com a peça, o apalpador volta a subir à Z de segurança e se move à distância indicada no parâmetro B (na mesma direção) até salvar a peça. 25.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), até tocar a peça. 26.Retrocesso (distância dada em E), para apalpamento de medição. 27.Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a peça. Deste modo se calcula o centro real da peça circular, que se guarda nos parâmetros P298 e P299. 28.Movimento rápido de subida à cota Z de segurança. Movimento rápido até o centro calculado. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·325·
- 326. Manual de programaçäo 12.14 PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada. Por meio deste ciclo, é facilitada a calibragem do apalpador, de forma que se consegue diminuir o tempo de preparação da máquina. Condições iniciais 12. A ferramenta utilizada para realizar a calibragem deve estar corretamente calibrada em raio e comprimento. Os parâmetros de máquina do apalpador têm que ter uns valores aproximados aos seus valores TRABALHO COM APALPADOR PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada. reais. Estes parâmetros são os seguintes: • P.m.g. PRBXMIN (P40). • P.m.g. PRBXMAX (P41). • P.m.g. PRBYMIN (P42). • P.m.g. PRBYMAX (P43). • P.m.g. PRBZMIN (P44). • P.m.g. PRBZMAX (P45). Considerações iniciais. Medição no eixo Z: • Se a cota Z da ferramenta antes de realizar o ciclo é maior ou igual que a cota Z máxima do apalpador, a face Z do apalpador que se vai medir será a correspondente à sua cota Z máxima. • Se a cota Z da ferramenta antes de realizar o ciclo é menor ou igual que a cota Z mínima do apalpador, a face Z do apalpador que se vai medir será a correspondente à sua cota Z mínima . • Se a cota Z da ferramenta antes de realizar o ciclo se encontra entre as cotas Z máxima e mínima do apalpador, o CNC visualizará o erro correspondente. Medição no eixo X: • Se a cota X da ferramenta antes de realizar o ciclo é maior do que a metade das cotas X máxima e mínima do apalpador, a face X do apalpador onde se começará a medição será a correspondente à sua cota X máxima. • Se a cota X da ferramenta antes de realizar o ciclo é igual ou menor do que a metade das cotas X máxima e mínima do apalpador, a face X do apalpador onde se começará a medição será a correspondente à sua cota X mínima. Movimento de posicionamento inicial: • Se a cota Z da ferramenta antes de realizar o ciclo se encontra separada da face Z do apalpador que se vai medir, uma distância menor que a distância de aproximação (B), o movimento de posicionamento inicial da ferramenta se realizará primeiro em Z até à referida distância de aproximação, e a seguir em XY até à distância de aproximação à face X do apalpador correspondente. • Se a cota Z da ferramenta antes de realizar o ciclo se encontra separada da face Z do apalpador que se vai medir, uma distância maior o igual que a distância de aproximação (B), o movimento de posicionamento inicial da ferramenta se realizará primeiro em XY até a distância de aproximação à face X do apalpador correspondente, e a seguir em Z até à distância de aproximação à face Z do apalpador correspondente. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·326·
- 327. Manual de program a çä o Formato de programação do ciclo. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura básica do bloco é: PROBE 12, B, E, H, F, I, X, U, Y, V, Z, W B 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada. B Z Y X [ B5.5 ] Distância de aproximação Distância de aproximação ao apalpador em cada uma dos apalpamentos. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente. [ E±5.5 ] Distância de retrocesso Distância que retrocede a ferramenta, depois de contactar com o apalpador, para realizar a medição. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente. [H5] Avanço de busca Avanço de busca de apalpador. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente. [ F5 ] Avanço de medição Avanço de medição. Se não se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizará o erro correspondente. [ I1 ] Tipo de calibração O tipo de calibragem pode ser simples ou duplo: I=0 Calibração simples: a calibragem se realiza nos 4 quadrantes do apalpador com o eixo- árvore que suporta a ferramenta posicionada em 0º. I=1 Calibração dupla: a calibragem se realiza duas vezes nos 4 quadrantes do apalpador, uma com a posição do eixo-árvore a 0º e outra com a posição do eixo-árvore a 180º. Desta forma se evitam erros de excentricidade da ferramenta. Se não se programa, o ciclo tomará o valor I=0. [ X±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo X, da face menos positiva do apalpador Cota aproximada da face menos positiva do apalpador, conforme o eixo de abcissas. Se não se CNC 8055 programa se toma o valor do parâmetro máquina geral PRBXMIN (P40). CNC 8055i [ U±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo X, da face mais positiva do apalpador Cota aproximada da face mais positiva do apalpador, conforme o eixo de abcissas. Se não se programa se toma o valor do parâmetro máquina geral PRBXMAX (P41). MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X [ Y±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo Y, da face menos positiva do apalpador Cota aproximada da face menos positiva do apalpador, conforme o eixo de ordenadas. Se não se programa se toma o valor do parâmetro máquina geral PRBYMIN (P42). ·327·
- 328. Manual de programaçäo [ V±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo Y, da face mais positiva do apalpador Cota aproximada da face mais positiva do apalpador, conforme o eixo de ordenadas. Se não se programa se toma o valor do parâmetro máquina geral PRBYMAX (P43). [ Z±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo Z, da face menos positiva do apalpador Cota aproximada da face menos positiva do apalpador, conforme o eixo Z. Se não se programa, tomar-se-á o valor do parâmetro máquina geral PRBZMIN (P44). [ W±5.5 ] Cota aproximada, conforme o eixo Z, da face mais positiva do apalpador 12. Cota aproximada da face mais positiva do apalpador, conforme o eixo Z. Se não se programa, tomar-se-á o valor do parâmetro máquina geral PRBZMAX (P45). TRABALHO COM APALPADOR PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada. Funcionamento 1. Posicionamento do eixo-árvore em 0º (só se o tipo de calibragem é duplo). 2. Movimento de posicionamento inicial, até às cotas de aproximação iniciais. 3. Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), até à cota Z de apalpamento (na metade do apalpador). Se toca a peça, o CNC visualizará o erro correspondente. 4. Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), no eixo X e no sentido dado, até tocar a primeira face. 5. Retrocesso em avanço rápido no eixo X (distância dada em E), para apalpamento de medição. 6. Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face. 7. Retrocesso em avanço rápido até a cota X de aproximação. 8. Movimento rápido em Z até à cota Z de aproximação. 9. Movimento em avanço rápido no eixo X até o ponto de aproximação da outra face, levando em consideração o comprimento teórico dado do apalpador no eixo X e o valor do parâmetro B. 10.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se toca o apalpador, se torna a subir à cota de aproximação e se move um valor da distância de segurança na mesma direção. Se repete este mesmo movimento até salvar o apalpador. 11.Movimento de apalpamento em X (em avanço dado em H), até tocar na referida face. 12.Retrocesso em avanço rápido no eixo X (distância dada em E), para apalpamento de medição. 13.Movimento de apalpamento em X (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face. 14.Retrocesso em avanço rápido até a cota X de aproximação. 15.Movimento em avanço rápido no eixo Z até à cota Z de aproximação. 16.Movimento em avanço rápido até à cota de aproximação à face Y mínima do apalpador (a cota X de aproximação é a correspondente à do centro real do apalpador). 17.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se toca o apalpador, se torna a subir à cota de aproximação e se move um valor da distância de segurança na mesma direção. Se repete este mesmo movimento até salvar o apalpador. 18.Movimento de apalpamento no eixo Y (em avanço dado em H), até tocar na referida face. 19.Retrocesso em avanço rápido no eixo Y (distância dada em E), para apalpamento de medição. 20.Movimento de apalpamento no eixo Y (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face. 21.Retrocesso em avanço rápido até a cota Y de aproximação. 22.Movimento em avanço rápido em Z até à cota Z de aproximação. CNC 8055 23.Movimento em avanço rápido no eixo Y até ao centro (teórico) do apalpador. CNC 8055i 24.Movimento de apalpamento no eixo Z (em avanço dado em H), até tocar a face Z do apalpador. 25.Retrocesso em avanço rápido no eixo Z (distância dada em E), para apalpamento de medição. 26.Movimento de apalpamento no eixo Z (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face. 27.Movimento em avanço rápido no eixo Z até à cota Z de aproximação. MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X 28.Movimento em avanço rápido no eixo Y até o ponto de aproximação da outra face, levando em consideração o comprimento teórico dado do apalpador no eixo Y e o valor do parâmetro B. 29.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H) para descer à cota Z de apalpamento. Se toca o apalpador, se torna a subir à cota de aproximação e se move um valor da distância de segurança na mesma direção. Se repete este mesmo movimento até salvar o apalpador. ·328·
- 329. Manual de program a çä o 30.Movimento de apalpamento (em avanço dado em H), até tocar na referida face. 31.Retrocesso em avanço rápido (distância dada em E), para apalpamento de medição. 32.Movimento de apalpamento (em avanço dado em F) até voltar a tocar a mesma face. 33.Retrocesso em avanço rápido no eixo Y até à posição de aproximação. 34.Movimento rápido no eixo Z até à cota Z de aproximação. 35.Movimento rápido até ao ponto XY inicial. 36.Movimento rápido no eixo Z até à cota Z inicial. 37.Se o tipo de calibragem é duplo, se posiciona o eixo-árvore a 180º e se repetem os passos do 2 ao 36. 38.Atribuição dos valores reais das faces do apalpador medido aos parâmetros correspondentes. 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada. Parâmetros aritméticos que modifica o ciclo Depois de finalizado o ciclo, o CNC devolverá os valores reais obtidos depois da medição, nos seguintes parâmetros aritméticos gerais: P295 Cota real da face menos positiva do apalpador, conforme o eixo de abcissas. P296 Cota real da face mais positiva do apalpador, conforme o eixo de abcissas. P297 Cota real da face menos positiva do apalpador, conforme o eixo de ordenadas. P298 Cota real da face mais positiva do apalpador, conforme o eixo de ordenadas. P299 Cota real da face medida do apalpador no eixo longitudinal. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·329·
- 330. Manual de programaçäo 12. TRABALHO COM APALPADOR PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·330·
- 331. PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL 13 13.1 Descrição léxica. Todas as palavras que constituem a linguagem em alto nível do controle numérico deverão ser escritas em letras maiúsculas, á exceção dos textos associados, que se poderão escrever com letras maiúsculas e minúsculas. Os elementos que estão à disposição para realizar a programação em alto nível são: • Palavras reservadas. • Constantes numéricas. • Símbolos. Palavras reservadas Se consideram palavras reservadas àquelas palavras que o CNC utiliza na programação de alto nível para denominar as variáveis do sistema, os operadores, as instruções de controle, etc. Também são palavras reservadas cada uma das letras do alfabeto A-Z, já que podem formar uma palavra da linguagem de alto nível quando vão sozinhas. Constantes numéricas Os blocos programados em linguagem de alto nível permitem números em formato decimal e números em formato hexadecimal. • Os números em formato decimal não devem ultrapassar o formato ±6.5 (6 dígitos inteiros e 5 decimais). • Os números em formato hexadecimal devem ir precedidos pelo símbolo $ e com um máximo de 8 dígitos. A atribuição a uma variável de uma constante superior ao formato ±6.5, se realizará mediante parâmetros aritméticos, mediante expressões aritméticas, ou então mediante constantes expressas em formato hexadecimal. Se se deseja atribuir à variável "TIMER" o valor 100000000 se poderá realizar uma das seguintes formas: (TIMER = $5F5E100) (TIMER = 10000 * 10000) (P100 = 10000 * 10000) (TIMER = P100) Se o controle trabalha no sistema métrico (milímetros) a resolução é de décima de micro, CNC 8055 programando-se as cifras em formato ±5.4 (positivo ou negativo, com 5 dígitos inteiros e 4 CNC 8055i decimais). Se o controle trabalha em polegadas a resolução é de cem-milésima de micro, programando-se as cifras em formato ±4.5 (positivo ou negativo, com 4 dígitos inteiros e 5 decimais). MODELOS ·M· & ·EN· Com o objetivo de que resulte mais cô- modo para o programador, este controle admite sempre SOFT: V01.3X o formato ±5.5 (positivo ou negativo, com 5 dígitos inteiros e 5 decimais), ajustando convenientemente cada número às unidades de trabalho no momento de ser utilizado. ·331·
- 332. Manual de programaçäo Símbolos Os símbolos utilizados dentro da linguagem de alto nível são: ()“=+-*/, 13. Descrição léxica. PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·332·
- 333. Manual de program a çä o 13.2 Variáveis O CNC possui uma série de variáveis internas que podem ser acessadas desde o programa de usuário, desde o programa do PLC ou pela via DNC. Conforme a sua utilização, estas variáveis se diferenciam em variáveis de leitura e variáveis de leitura-escritura. O acesso a estas variáveis desde o programa de usuário se realiza com comandos de alto nível. Cada um destas variáveis será feita sua referencia mediante seu mnemônico, que deve escrever- se com maiúsculas. • Os mnemônicos terminados em X-C indicam um conjunto de 9 elementos formados pela correspondente raiz seguida de X, Y, Z, U, V, W, A, B e C. ORG(X-C) -> ORGX ORGY ORGZ 13. Variáveis PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL ORGU ORGV ORGW ORGA ORGB ORGC • Os mnemônicos acabados em n indicam que as variáveis estão agrupadas em tabelas. Se se deseja acessar um elemento de uma destas tabelas, se indicará o campo da tabela desejada mediante o mnemônico correspondente seguido do elemento desejado. TORn -> TOR1 TOR3 TOR11 As variáveis e a preparação de blocos As variáveis que acessam os valores reais do CNC detêm a preparação de blocos. O CNC espera que o referido comando se execute para começar novamente a preparação de blocos. Por isso, se deve ter precaução ao utilizar este tipo de variáveis, já que se se intercalam entre blocos de usinagem que trabalhem com compensação se podem obter perfis não desejados. Exemplo: Leitura de uma variável que detém a preparação de blocos. Se executam os seguintes blocos de programa num trecho com compensação G41. ... N10 X50 Y80 N15 (P100 = POSX); Atribui ao parâmetro P100 o valor da cota real em X. N20 X50 Y50 N30 X80 Y50 ... O bloco N15 detém a preparação de Como o próximo ponto correspondente blocos, portanto a execução do bloco à trajetória compensada é o ponto "B", o N10 finalizará no ponto A. CNC deslocará a ferramenta até o referido ponto, executando a trajetória CNC 8055 Depois de finalizada a execução do "A-B". bloco N15, o CNC continuará a CNC 8055i preparação de blocos a partir do bloco Como se pode observar a trajetória N20. resultante não é a desejada, por isso que se aconselha evitar a utilização deste tipo de variáveis em trechos que MODELOS ·M· & ·EN· trabalhem com compensação. SOFT: V01.3X ·333·
- 334. Manual de programaçäo 13.2.1 Parâmetros ou variáveis de propósito geral As variáveis de propósito geral, se referenciam mediante a letra "P" seguida de um número inteiro. O CNC possui quatro tipos de variáveis de propósito geral. Tipo de parâmetro Classificação Parâmetros locais P0-P25 Parâmetros globais P100-P299 13. Parâmetros de fabricante Parâmetros OEM (de fabricante) P1000-P1255 P2000 - P2255 Variáveis PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Nos blocos programados em código ISO se permite associar parâmetros a todos os campos G F S T D M e cotas dos eixos. O número de etiqueta de bloco se definirá com valor numérico. Se se utilizam parâmetros nos blocos programados em linguagem de alto nível, estes poderão programar- se dentro de qualquer expressão. O programador poderá utilizar variáveis de propósito geral ao editar os seus próprios programas. Mais tarde e durante a execução, o CNC substituirá estas variáveis pelos valores que nesse momento tenham atribuídos. Na programação ... Na execução ... GP0 XP1 Z100 G1 X-12.5 Z100 (IF (P100 * P101 EQ P102) GOTO N100) (IF (2 * 5 EQ 12) GOTO N100) A utilização destas variáveis de propósito geral, dependerá do tipo de bloco no qual se programem e do canal de execução. Os programas que se executem no canal de usuário poderão conter qualquer parâmetro global, de usuário ou de fabricante, mas não poderão utilizar parâmetros locais. Tipos de parâmetros aritméticos Parâmetros locais Os parâmetros locais somente são acessíveis desde o programa ou sub-rotina, na qual foram programados. Existem sete grupos de parâmetros. Os parâmetros locais utilizados em linguagem de alto nível poderão ser definidos utilizando a forma anteriormente exposta, ou então utilizando as letras A-Z, excetuando a Ñ, de forma que A é igual a P0 e Z a P25. O seguinte exemplo mostra estas 2 formas de definição: (IF ((P0+P1)* P2/P3 EQ P4) GOTO N100) (IF ((A+B)* C/D EQ E) GOTO N100) Se se realiza uma atribuição a parâmetro local utilizando o seu nome (A em vez de P0, por exemplo) e sendo a expressão aritmética uma constante numérica, a instrução se pode abreviar da seguinte forma: (P0=13.7) ==> (A=13.7) ==> (A13.7) Se deve ter cuidado ao utilizar parêntesis, já que não é a mesma coisa M30 que (M30). O CNC interpreta (M30) como uma instrução e ao ser M, outra forma de definir o parâmetro P12, a referida instrução ler-se-á como (P12=30), atribuindo ao parâmetro P12 o valor 30. Parâmetros globais CNC 8055 Os parâmetros globais são acessíveis desde qualquer programa e sub-rotina chamada desde CNC 8055i programa. Os parâmetros globais podem ser usados pelo usuário, pelo fabricante e pelos ciclos do CNC. Parâmetros de fabricante MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X Estes parâmetros são uma ampliação dos parâmetros globais, com a diferença de que não são usados pelos ciclos do CNC. ·334·
- 335. Manual de program a çä o Parâmetros OEM (de fabricante) Os parâmetros OEM e as sub-rotinas com parâmetros OEM somente podem utilizar-se nos programas próprios do fabricante; aqueles definidos com o atributo [O]. Para modificar um destes parâmetros nas tabelas, se solicita o password do fabricante. Uso dos parâmetros aritméticos pelos ciclos As usinagens multíplices (G60 a G65) e os ciclos fixos de usinagem (G69, G81 a G89) utilizam o sexto nível de sobreposição de parâmetros locais quando se encontram ativos. 13. Os ciclos fixos de usinagem utilizam o parâmetro global P299 para os seus cálculos internos e os Variáveis PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL ciclos fixos de apalpador utilizam os parâmetros globais P294 até P299. Atualização das tabelas de parâmetros aritméticos O CNC atualizará a tabela de parâmetros depois de elaborar as operações que se indicam no bloco que se encontra em preparação. Esta operação se realiza sempre antes da execução do bloco, por isso, os valores mostrados na tabela não necessitam corresponder com os do bloco em execução. Se se abandona o modo de execução depois de interromper a execução do programa, o CNC atualizará as tabelas de parâmetros com os valores correspondentes ao bloco que se encontrava em execução. Quando se acessa à tabela de parâmetros locais e parâmetros globais o valor atribuído a cada parâmetro pode estar expresso em notação decimal (4127.423) ou em notação científica (0.23476 E-3). Parâmetros aritméticos nas sub-rotinas O CNC possui instruções de alto nível que permitem definir e utilizar sub-rotinas que podem ser chamadas desde um programa principal, ou desde outra sub-rotina, podendo ao mesmo tempo, chamar desta a uma segunda, da segunda a uma terceira, etc. O CNC limita estas chamadas, permitindo-se até o máximo de 15 níveis de sobreposição. Se permite atribuir 26 parâmetros locais (P0-P25) a uma sub-rotina. Estes parâmetros, que serão desconhecidos para os blocos externos à sub-rotina, poderão ser referenciados pelos blocos que formam a mesma. O CNC permite atribuir parâmetros locais a mais de uma sub-rotina, podendo existir um máximo de 6 níveis de sobreposição de parâmetros locais, dentro dos 15 níveis de sobreposição de sub- rotinas. CNC 8055 CNC 8055i MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X ·335·
- 336. Manual de programaçäo 13.2.2 Variáveis associadas às ferramentas Estas variáveis estão associadas à tabela de corretores, tabela de ferramentas e tabela de armazém de ferramentas, por isso que os valores que se vão atribuir ou se vão ler dos referidos campos, cumprirão os formatos estabelecidos para as referidas tabelas. Tabela de Corretores O valor do raio (R), comprimento (L) e corretores de desgaste (I, K) da ferramenta vêm dados nas unidades ativas. 13. Se G70, em polegadas (entre ±3937.00787). Se G71, em milímetros (entre ±99999.9999). Variáveis PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Se eixo rotativo em graus (entre ±99999.9999). Tabela de ferramentas O número de corretor será um número inteiro entre 0 e 255. O número máximo de corretores está limitado pelo p.m.g. NTOFFSET. O código de família será um número entre 0 e 255. 0 até 199 se se trata de uma ferramenta normal. 200 até 255 se se trata de uma ferramenta especial. A vida nominal virá expressada em minutos ou operações (0··65535). A vida nominal virá expressada em centésimas de minuto (0··9999999) ou operações (0··999999). Tabela de Armazém de ferramentas Cada posição do armazém se representa da seguinte maneira. 1··255 Número de ferramenta. 0 A posição de armazém se encontra vazia. -1 A posição de armazém foi anulada. A posição da ferramenta no armazém representa-se da seguinte maneira. 1··255 Número de posição. 0 A ferramenta se encontra no eixo-árvore. -1 Ferramenta não encontrada. -2 A ferramenta encontra-se na posição de mudança. Variáveis de leitura TOOL Devolve o número da ferramenta ativa. (P100=TOOL) Atribui ao parâmetro P100 o número da ferramenta ativa. TOD Devolve o número do corretor ativo. CNC 8055 NXTOOL CNC 8055i Devolve o número da ferramenta seguinte, que se encontra selecionada mas pendente da execução de M06 para ser ativada. NXTOD MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X Devolve o número do corretor correspondente à ferramenta seguinte, que se encontra selecionada, mas pendente da execução de M06 para ser ativada. ·336·
- 337. Manual de program a çä o TMZPn Devolve a posição que ocupa a ferramenta indicada (n) no armazém de ferramentas. HTOR A variável HTOR indica o valor do raio da ferramenta que o CNC está utilizando para efetuar os cálculos. Ao ser uma variável de leitura e escrita desde o CNC e de leitura desde o PLC e DNC, o seu valor pode ser distinto do atribuído na tabela (TOR). Na ligação, depois de programar uma função T, depois de um RESET ou depois de uma função M30, adquire o valor da tabela (TOR). 13. Variáveis PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Exemplo de programação Se deseja usinar um perfil com um excesso de 0,5 mm realizando passadas de 0,1 mm com uma ferramenta de raio 10 mm. Atribuir ao raio de ferramenta o valor: 10,5 mm na tabela e executar o perfil. 10,4 mm na tabela e executar o perfil. 10,3 mm na tabela e executar o perfil. 10,2 mm na tabela e executar o perfil. 10,1 mm na tabela e executar o perfil. 10,0 mm na tabela e executar o perfil. Entretanto, se durante a usinagem se interrompe o programa ou se produz um reset, a tabela assume o valor do raio atribuído nesse instante (p. Exemplo: 10.2 mm). O seu valor se modificou. Para evitar esta ação, em lugar de modificar o raio da ferramenta na tabela (TOR), está disponível a variável (HTOR) onde se irá modificando o valor do raio da ferramenta utilizado pelo CNC para efetuar os cálculos. Ou então, se se produz uma interrupção de programa, o valor do raio da ferramenta atribuído inicialmente na tabela (TOR) será o correto já que não se será modificado. Variáveis de leitura e escritura TORn Na tabela de corretores o valor atribuído ao desgaste de raio I do corretor indicado (n). (P110=TOR3) Atribui ao parâmetro P110 o valor do raio do corretor ·3·. (TOR3=P111) Atribui ao raio do corretor ·3· o valor do parâmetro P111. TOLn Esta variável permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribuído ao comprimento do corretor indicado (n). TOIn Esta variável permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribuído ao desgaste de raio (I) do corretor indicado (n). CNC 8055 CNC 8055i TOKn Esta variável permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribuído ao desgaste de comprimento (K) do corretor indicado (n). MODELOS ·M· & ·EN· SOFT: V01.3X TLFDn Esta variável permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o número do corretor da ferramenta indicada (n). ·337·
- 338. Manual de programaçäo TLFFn