O documento descreve os quatro tipos de "Mieruka" (Controle Visual) usados pela Toyota: Identificação, Informativo, Instrutivo e Planejamento. Cada tipo tem uma finalidade diferente, como etiquetar itens, fornecer atualizações de status, instruir procedimentos e planejar tarefas. Juntos, eles formam um sistema efetivo de comunicação visual para melhorar o desempenho operacional.