Este documento fornece instruções para a instalação, configuração e operação de um módulo de expansão plug-in para leitura de encoder CFW500-ENC. O módulo possui dois canais diferenciais para leitura de sinais de encoder incremental até 400 kHz e pode fornecer alimentação de +5V ou +12V para o encoder. Instruções detalhadas sobre conexões de controle, configuração de sinais analógicos e digitais e montagem do encoder no motor são apresentadas.