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Este documento fornece uma introdução sobre comunicação básica e expandida no SIMATIC S7, incluindo sub-redes, serviços de comunicação, blocos de função para comunicação e configuração de redes e conexões.
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- 1. Comunicação Básica e Expandida S7 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.1 Conhecimento em Automação Training Center
- 2. Comunicação Básica e Expandida S7 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.2 Conhecimento em Automação Training Center
- 3. Sub-redes em SIMATIC P G 720 OPs PC, OS PG Rede MPI Ethernet Industrial Ponto a Ponto PROFIBUS SIMATIC S5 S7-400 M7-400 S7-300 PROFIBUS DP Nível de Célula -SINUMERIK, RCM -TI 505 -Outros PLC Nível de Campo DP/AS-I Link ET 200C ET 200B/L ASI (Actuator Sensor Interface) Nível AS-I Fonte de Alimentação AS-I Sub módule AS-I Equipamentos de campo com AS-I ASIC SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: Sensores e Atuadores 09.03.2014 PRO2_10P.3 Conhecimento em Automação Training Center
- 4. Dados Globais Funções PG e IHM Comun. S7 Básica Comunicação S7 Expandida Comun. Conf. Padrões Comunicação SIMATIC S7 Serviços de Comunicação para SIMATIC FDL ISO-on-TCP Comunic. aberta FMS Siemens AG 1999. All rights reserved. MAP 3.0 DP MPI SIMATIC S7 ISO-Transport Profibus Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.4 Ethernet Conhecimento em Automação Training Center
- 5. Serviços de Comunicação S7 para S7-300/400 Dados Globais Sistemas operac. CPUs Programas controlados e/ou cíclicos através da MPI ou K-Bus Sistemas operac. CPUs Funções PG e IHM Sistemas operac. CPUs Controle através sistema operacional PG 720 pela MPI, K-Bus, Profibus e Ethernet Industrial Comunicação Básica sem configuração de conexão Comunicação Expandida através de conexões configuradas Programa controlado via Programa controlado via SFC MPI ou K-Bus SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. SFB SFC SFB MPI, K-Bus, Profibus ou Ethernet Industrial Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.5 Conhecimento em Automação Training Center
- 6. Conexões entre Participantes da Comunicação PROFIBUS Ethernet Industrial Conexão S7 através de Ethernet S7-400 CP CPU 1 Ethernet Industrial CP CPU 2 S7-300 CP MPI PROFIBUS Ethernet Industrial Conexão S7 através de MPI Conexão S7 através de PROFIBUS Conexão PG através de MPI Conexão OP através de PROFIBUS PG 720 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.6 Conhecimento em Automação Training Center
- 7. Atribuição de Recursos de Conexão para Comunicação S7 S7-300/400: MPI ou interface PROFIBUS DP interno S7-300/400: Ethernet Industrial ou PROFIBUS-CP S7-300: PROFIBUS DP interno CPU CP recurso livre p/ conexão recurso de conexão ocupada SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: CPU FM S7-300: interface MPI CPU FM S7-400: MPI ou PROFIBUS DP interno CPU CPU 09.03.2014 PRO2_10P.7 FM Conhecimento em Automação Training Center
- 8. Dados Característicos das CPUs S7 - Comunicação CPU 312 IFM CPU 313 CPU 314 CPU 315/-2 DP 1 PG 1 OP 2 p/funç. S7 1 PG 1 OP 2 p/funç. S7 4 para SFCs 1 PG 1 OP 2 p/funç. S7 8 para SFCs 1 PG 1 OP 2 p/funç. S7 8 para SFCs CPU 412-1 1 PG 1 OP 14 p/funç. S7 ou 14 para SFCs SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. CPU 316 CPU 318-2 1 PG 1 PG 1 OP 1 OP 2 p/funç. S7 30 p/funç. S7 8 para SFCs ou 30 para SFCs CPU 413-1/2 DP CPU 414-1/2 DP CPU 416-1/2DP CPU 417-4 1 PG 1 OP 14 p/funç. S7 ou 14 para SFCs 1 PG 1 OP 30 p/funç. S7 ou 30 para SFCs 1 PG 1 OP 62 p/funç. S7 ou 62 para SFCs 1 PG 1 OP 62 p/funç. S7 ou 62 para SFCs Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.8 Conhecimento em Automação Training Center
- 9. SFCs de Comunicação: Vista Geral Troca de dados utilizando a sub-rede MPI ou com a estação Nenhuma configuração de conexão necessária em comparação a comunicação com uso dos SFBs A conexão com o parceiro é dinamicamente configurada e disconectada Dados do usuário até 76 bytes Pode ser utilizada em todas as CPUs S7-300/400 Variáveis também podem ser lidas e escritas no S7-200 através do PROFIBUS DP (X_GET, X_PUT) Os parceiros de comunicação também podem ser encontrados em outro projeto S7 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.9 Conhecimento em Automação Training Center
- 10. SFCs de Comunicação: Vista Geral dos Blocos SFC NAME Short Description SFC 65 X_SEND Bloco Send para envio de dados para o bloco X_RCV (Client) SFC 66 X_RCV Bloco Receive para recebimento de dados p/o bloco X_SEND SFC 67 X_GET Lê dados do PLC parceiro SFC 68 X_PUT Escreve dados do PLC parceiro SFC 69 X_ABORT Aborta conexão existente SFC 72 I_GET Lê dados da CPU parceira SFC 73 I_PUT Escreve dados da CPU parceira SFC 74 I_ABORT Aborta conexão da CPU parceira SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.10 Conhecimento em Automação Training Center
- 11. SFCs de Comunicação: Bloco X_GET (SFC 67) Representação LAD/FBD Representação STL Exemplo com parâmetros atribuídos SFC65 (X_GET) CALL SFC 67 REQ:= I 0.4 //Gatilho CONT:= FALSE //Disc. conexão DEST_ID:= W#16#3 //Endereço MPI VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 //Var. Remota RET_VAL:= MW100 //Código de erro BUSY:= M 4.1 //SFC ativa SD:= P#M0.0 BYTE 10 //Variável Local SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.11 REQ RET_VAL CONT DEST_ID BUSY RD VAR_ADDR Conhecimento em Automação Training Center
- 12. SFCs de Comunicação: Bloco X_PUT (SFC 68) Representação LAD/FBD Representação STL Exemplo com parâmetros atribuídos SFC68 (X_PUT) CALL SFC 68 REQ:= I 0.5 //Gatilho CONT:= FALSE //Disc. conexão DEST_ID:= W#16#3 //Endereço MPI VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 //Var. Remota SD:= P#M0.0 BYTE 10 //Variável Local RET_VAL:= MW100 //Código de erro BUSY:= M 4.1 //SFC ativo REQ RET_VAL CONT BUSY DEST_ID VAR_ADDR SD SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.12 Conhecimento em Automação Training Center
- 13. SFCs de Comunicação: Bloco X_SEND (SFC 65) Representação LAD/FBD Representação STL Exemplo com parâmetros atribuídos CALL SFC 65 REQ:= M4.0 CONT:= FALSE DEST_ID:= W#16#4 REQ_ID:= DW#16#1 SD:= P#M20.0 BYTE 10 RET_VAL:= MW40 BUSY:= M 4.1 SFC65 (X_SEND) REQ RET_VAL BUSY CONT //Gatilho //Disc. conexão //Ender. MPI //Identificador //Variável //Código de erro //SFC activa DEST_ID REQ_ID SD SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.13 Conhecimento em Automação Training Center
- 14. SFCs de Comunicação: Bloco X_RCV (SFC 66) Representação LAD/FBD Representação STL Exemplo com parâmetros atribuídos CALL SFC 66 EN_DT:= TRUE RET_VAL:= MW 50 REQ_ID:= MD52 NDA:= M40.0 RD:= P#M20.0 BYTE 10 //Gatilho trans. dados //Código de erro // ID do Job //Dados disponíveis //Variável SFC66 (X_RSV) EN_DT RET_VAL REQ_ID NDA RD SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.14 Conhecimento em Automação Training Center
- 15. SFBs de Comunicação: Vista Geral Troca de dados utilizando MPI, K-Bus, Profibus ou Ethernet Industrial Configuração das conexões através da tabela de conexão As conexões são configuradas durante o restart completo e existem permanentemente (exceto no modo STOP) Tamanho dos dados do usuário até 64 KBytes Serviços de comunicações também para controle (Stop, Start) do parceiro SFBs existem para todas CPUs S7-400 Dados também podem ser lidos e escritos por um S7-300 (GET/PUT) Diferentes tarefas podem ser manipuladas através de uma conexão SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.15 Conhecimento em Automação Training Center
- 16. SFBs de Comunicação: Vista Geral dos Blocos SFB/SFC NOME Tipo de Com. Descrição abreviada SFB 8 USEND mão dupla Bloco de Envio p/envio de dados ao bloco URCV (Client) SFB 9 URCV mão dupla Bloco de Recebimento p/recebimento de dados do bloco USEND SFB 12 BSEND mão dupla Bloco de Envio p/envio de grandes blocos de dados p/ bloco BRCV (até 64 KByte) SFB 13 BRCV mão dupla Bloco de Recebimento p/recebimento de grandes blocos de dados (até 64 Kbyte) SFB 14 GET mão única Leitura de dados do PLC parceiro SFB 15 PUT mão única Escrita de dados para o PLC parceiro SFB 16 PRINT mão única Envio de dados para impressora remota SFB 19 START mão única Realiza restart completo no parceiro SFB 20 STOP mão única Coloca o parceiro em modo Stop SFB 21 RESUME mão única Realiza restart no parceiro SFB 22 STATUS mão única Verifica o estado do parceiro (RUN, STOP, start-up, hold) SFB 23 USTATUS mão única Recebe menssagens de estado do parceiro SFC 62 CONTROL --- verifica o estado interno de uma conexão S7 + SFB SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.16 Conhecimento em Automação Training Center
- 17. Serviços de Comunicação de “mão única“ utilizando Conexões S7 Conexão S7 Lógica (mão única ou mão dupla) S7-400 S7-300/400 CPU MPI=2 CPU MPI=3 1 ID Local MPI=2 conexão física, p.ex. MPI MPI=2 1 Sistema Operacional das CPUs SFB: - GET - PUT - STOP - START - STATUS SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.17 Conhecimento em Automação Training Center
- 18. Serviços de Comunicação de “mão dupla“ utilizando Conexões S7 S7-400 Conexão S7 Lógica (mão dupla) CPU S7-400 1 MPI=2 CPU MPI=3 2 ID Local MPI=2 Conexão física, p.ex. MPI MPI=2 1 2 SFB: SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. SFBs - USEND - URCV - BSEND - BRCV - URCV - USEND - BRCV - BSEND Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.18 Conhecimento em Automação Training Center
- 19. Configuração de Redes de Comunicação com NETPRO Inserir estações de HW Duplo click Duplo click Duplo click SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.19 Conhecimento em Automação Training Center
- 20. Configuração de Conexões S7 Inserir conexão Estação Remota Selecionar CPU Remota SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.20 Conhecimento em Automação Training Center
- 21. Estabelecendo Propriedades de Conexão SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.21 Conhecimento em Automação Training Center
- 22. Compilando e Transferindo os Dados de Configuração Salva e Compila Transferência SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.22 Conhecimento em Automação Training Center
- 23. SFBs de Comunicação: Bloco GET (SFB 14) Representação STL Representação LAD Exemplo com parâmetros atribuídos CALL GET, I_GET REQ:=I 0.2 ID:=W#16#1 NDR:=#NDR_FLAG ERROR:= #ERROR_F STATUS:= #STATUS_W ADDR_1:=P#I 0.0 BYTE 1 ADDR_2:=P#I 4.0 WORD 1 ADDR_3:= ADDR_4:= RD_1:=P#Q 0.0 BYTE 1 RD_2:=P#Q 4.0 WORD 1 RD_3:= RD_4:= SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. DB14 (DB Instance) //Com DB Instance //Partida //Número da conexão //Novo dado recebido //End. com erro //Inform. adicional //1. var. remota //2. var. remota //3. var. remota //4. var. remota //1. var. local //2. var. local //3. var. local //4. var. local Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.23 SFB14 (GET) EN ENO REQ NDR ID ERROR ADDR_1 STATUS ADDR_2 ADDR_3 ADDR_4 RD_1 RD_2 RD_3 RD_4 Conhecimento em Automação Training Center
- 24. SFBs de Comunicação: Bloco PUT (SFB 15) Representação STL Representação LAD Exemplo com parâmetros atribuídos DB15 (DB Instance) CALL PUT, I_PUT(DB Instance) REQ:=I 0.3 ID:=W#16#1 DONE:= #DONE_F ERROR:= #ERROR_F STATUS:= #STATUS_W ADDR_1:=P#Q 12.0 WORD 1 ADDR_2:= ADDR_3:= ADDR_4:= SD_1:=P#I 2.0 WORD 1 SD_2:= SD_3:= SD_4:= SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. //Partida //Número conexão //Término c/Sucesso //Término com erro //Informação término //1. var. remota //2. var. remota //3. var. remota //4. var. remota //1. var. local //2. var. local //3. var. local //4. var. local Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.24 SFB15 (PUT) EN ENO REQ DONE ID ERROR ADDR_1 STATUS ADDR_2 ADDR_3 ADDR_4 SD_1 SD_2 SD_3 SD_4 Conhecimento em Automação Training Center
- 25. SFBs de Comunicação: Bloco USEND (SFB 8) Representação LAD Representação STL Exemplo com parâmetros atribuídos DB 8 (DB Instance) CALL USEND, I_USEND(DB Instance) REQ:= I 0.4 //Partida ID:=W#16#3 //Número conexão R_ID:=DW#16#B1 //Bloco par DONE:= #DONE_F //Término c/sucesso ERROR:= #ERROR_F //Término com erro STATUS:= #STATUS_W //Informação de erro SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //1. var. local SD_2 :=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100 //2. var. local SD_3 :=P#DB3.DBX200.0 BYTE 100 //3. var. local SD_4 :=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154 //4. var. local SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.25 SFB 8 (USEND) EN ENO REQ DONE ID ERROR R_ID STATUS SD_1 SD_2 SD_3 SD_4 Conhecimento em Automação Training Center
- 26. SFBs de Comunicação: Bloco URCV (SFB 9) Representação STL Representação LAD Exemplo com parâmetros atribuídos DB 9 (DB Instance) CALL URCV, I_URCV //com DB Instance EN_R:= I 0.5 //Partida ID:= W#16#3 //Conexão S7 R_ID:= DW#16#B1 //Bloco par NDR:= #NDR_F //Novo dado recebido ERROR:= #ERROR_F //Término com erro STATUS:= #STATUS_W //Informação de erro RD_1:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //1. var. RD_2:=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100 //2. var. RD_3:=P#DB3.DBX200.0 BYTE 100 //3. var. RD_4:=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154 //4. var. SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.26 SFB 9 (URCV) EN ENO EN_R NDR ID ERROR R_ID STATUS RD_1 RD_2 RD_3 RD_4 Conhecimento em Automação Training Center
- 27. SFBs de Comunicação: Bloco BSEND (SFB 12) Representação STL Representação LAD Exemplo com parâmetros atribuídos DB 12 (DB Instance) CALL BSEND, I_BSEND //Com DB Instance REQ:= I 0.4 //Partida R:= I 0.5 //Reseta BSEND ID:=W#16#3 //Conexão S7 R_ID:=DW#16#B2 //Bloco par DONE:= #DONE_F //Término c/ sucesso ERROR:= #ERROR_F //Término com erro STATUS:= #STATUS_W //Informação adicional SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 40000 //Dado enviado LEN:= #DB_LEN //Comprimento do dado SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.27 SFB 12 (BSEND) EN ENO REQ DONE R ERROR ID STATUS R_ID SD_1 LEN Conhecimento em Automação Training Center
- 28. SFBs de Comunicação : Bloco BRCV (SFB 13) Representação STL Representação LAD Exemplo com parâmetros atribuídos DB 13 (DB Instance) CALL BRCV, I_BRCV //Com DB Instance EN_R:= I 0.4 //Partida ID:=W#16#3 //Conexão S7 R_ID:=DW#16#B2 //Bloco par NDR:= #NDR_F //Novo dado recebido ERROR:= #ERROR_F //Término com erro STATUS:= #STATUS_W //Informação adicional RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 40000 //Caixa correio Rec. LEN:= #DB_LEN //Comprim. cx.correio Rec. SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.28 SFB 13 (BRCV) EN ENO EN_R NDR ID ERROR R_ID STATUS RD_1 LEN Conhecimento em Automação Training Center
- 29. SFBs de Comunicação : Bloco STOP (SFB20) Representação STL Representação LAD/FBD Exemplo com parâmetros atribuídos CALL "STOP","I_STOP" REQ:= I 0.0 ID:= W#16#1 PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 IO_STATE:= DONE:= #DONE_F_20 ERROR:= #ERROR_F_20 STATUS:= #STATUS_W_20 DB20 (DB Instance) //DB Instance //Degrau de partida //Número da conexão //Ver nota de rodapé //Não usado //Término c/sucesso //Término com erro //Informações de erro SFB20(STOP) EN ENO REQ DONE ID ERROR PI_NAME STATUS IO_STATE * Detalhe da posição na memória para o início do: 'P_PROGRAM'' SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.29 Conhecimento em Automação Training Center
- 30. SFBs de Comunicação : Bloco START (SFB19) Representação STL Representação LAD/FBD Exemplo com parâmetros atribuídos CALL "START","I_START" REQ:= I 0.1 ID:= W#16#1 PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 ARG:= IO_STATE:= DONE:= #DONE_F_20 ERROR:= #ERROR_F_20 STATUS:= #STATUS_W_20 DB19 (DB Instance) //Com DB Instance //Degrau de partida //Número da conexão //Ver nota de rodapé //Não usado // Não usado //Término com sucesso //Término com erro //Informações de erro SFB19 (START) EN ENO REQ DONE ID ERROR PI_NAME STATUS ARG IO_STATE * Detalhe da posição na memória para o início do: 'P_PROGRAM'' SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.30 Conhecimento em Automação Training Center
- 31. SFBs de Comunicação : Bloco controle (SFC 62) Representação STL Representação LAD Exemplo com parâmetros atribuídos CALL "controle" EN_R:= I 0. 2 I_DB:= W#16#F OFFSET:= W#16#0 RET_VAL:= MW4 ERROR:= Q 0.4 STATUS:= MW 4 I_TYP:= MB 52 I_STATE:= MB 53 I_CONN:= M 54.0 I_STATUS:= MW102 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. //Partida //Número DB Instance //Para multi-instances //Informações erro //Término com erro //Informação estado //Tipo de SFB //Estado SFB //Estado de conexão //Estado do SFB Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.31 SFC 62 (CONTROL) EN ENO EN_R RET_VAL I_DB ERROR OFFSET STATUS IO_STATE I_TYP I_STATE I_CONN I_STATUS Conhecimento em Automação Training Center
- 32. Exercício 10.1: Configurando uma conexão S7 S7-300 Conexão S7 lógica (mão única) CPU MPI=2 MPI=3 S7-400 CPU ID Local 1 Cabo PROFIBUS MPI=2 MPI=2 PG 720 Cabo MPI MPI=0 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.32 Conhecimento em Automação Training Center
- 33. Exercício 10.2: Comunicação com os SFBs GET/PUT S7-300 Programa no S7-400 S7-400 OB 1 CALL SFB14,DB14 REQ= I 0.0 ID:=W#16#1 . . . CALL SFB 15,DB15 REQ=I 0.1 ID:=W#16#1 . . CPU CPU 1 MPI=2 QB 40 . . GET IB 0 QW 42 IW 4 IW 30 QW 12 PUT SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.33 Conhecimento em Automação Training Center
- 34. Exercício 10.3: Comunicação com os SFBs START/STOP Programa no S7-400 S7-300 OB 1 Conexão S7 lógica (mão única) CALL SFB20,DB20 REQ= I 28.0 ID:=W#16#1 PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 CALL SFB 19,DB19 REQ=I 28.1 ID:=W#16#1 PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 . . . CPU MPI=2 MPI=3 S7-400 CPU 1 ID Local MPI=2 MPI=2 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_10P.34 Conhecimento em Automação Training Center