Programação Robótica com RobotExpert

RobotExpert
Solução de software ‘Plug-n-Play’ para simulação e programação robótica
Respostas para a indústria.
Tecnomatix
Benefícios
• Otimização virtual de
processos robóticos
• Maior produtividade com
tempo de ciclo otimizado
• Programação de robô
padronizada
• Tempo ocioso reduzido ao
introduzir uma alteração ou
um novo produto
• Prevenção de riscos humanos
e de danos de equipamento
dispendiosos durante a
introdução de novo
programa
• Fácil preparação de síntase
especial do programa do
robô
Recursos
• Modelagem 3D de
ferramentas cinemáticas,
auxiliares e robôs
• Suporte a robôs de diversos
fornecedores
• Detecção de colisão
• Representação de gráfico de
GANTT
• Programação offline de robô
• Cálculo de tempo de ciclo
preciso utilizando simulação
de robô realista (RRS)
• Funcionalidade e interface
de usuário altamente
customizada

Resumo
O uso de robôs está expandindo rapidamente em uma variedade de
indústrias. Mais e mais tarefas que erão previamente realizadas por seres
humanos agora são executadas por robôs. O software Tecnomatix® da
Siemens PLM Software é um líder de mercado comprovado em simulação
robótica e programação offline, e agora oferece o RobotExpert - um sistema
de software fácil de instalar que suporta aplicações indústriais exclusivas,
como movimentação, solda a arco, polimento, colagem e outras.
O software RobotExpert permite o projeto, simulação, otimização e
programação offline de aplicações robóticas para maximizar a velocidade,
flexibilidade e operação destes sistemas automatizados.
Com um ambiente 3D intuitivo, o software combina a simplicidade de
otimizar caminhos robóticos e melhorar tempos de ciclo com o poder de
simular modelos virtuais de células e sistemas de manufatura completos.

O RobotExpert suporta simulação de robôs utlilizados em diversas aplicações

mais adequada de equipamentos para
atender a pedidos específicos de produção,
apoiando introdução mais rápida do
produto, bem como avaliação precoce do
tempo de produção, custos e
investimentos do projeto.
Modelagem e projeto de layout de
célula de trabalho
O RobotExpert incluí uma ampla biblioteca
de robôs, e facilita modelagem 3D fácil de
robôs adicionais e automação, com
capacidades únicas que suportam o
modelamento de aplicativos cinemáticos
complexos.

Utilizando o formato de arquivo JT™, que
está se tornando um padrão da indústria, o
RobotExpert fornece integração de dados
3D harmoniosa com qualquer sistema que
possa criar modelos JT. Você pode modelar
rascunhos de modelos 3D usando o
RobotExpert, ou importar modelos 3D de
outras ferramentas ou formatos CAD. A
importação é suportada por uma rica
variedade de tradutores CAD, incluindo
conversão dos softwares NX™, Solid
Edge®, SolidWorks, Catia and Pro/Engineer,
bem como formatos nativos como IGES,
STEP e Parasolid.
Simulação do movimento de robôs e
mecanismos
O RobotExpert gera caminhos de
movimento configuráveis com base nas
características do controlador. Ele permite
Como um fabricante, você precisa
maximizar o retorno sobre o investimento
de capital. No entanto, a complexidade das
opções disponíveis dos atuais fornecedores
de robô significa o planejamento, projeto e
implementação de seu sistema está no
caminho crítico de obter maior retorno. O
RobotExpert é uma solução de software
independente, que suporta robôs de
diversos fornecedores e está baseado em
mais de duas décadas de experiência
entregando soluções robóticas, para
algumas das mais complexas aplicações.

RobotExpert pode gerar a combinação
RobotExpert
Tecnomatix
Simulação de solda a arco com o RobotExpert.
Uma movimentação de célula robótica modelada e simulada com o RobotExpert.
Recursos [continuação]
• Software de ambiente
Windows nativo e intuitivo
• Agilidade para carregar
programas de robô do chão-
de-fábrica

o cálculo de tempos de ciclo, análise de
desempenho em tempo real e economiza
tempo de teste.

Quando utilizado em combinação com o
RRS (simulação realista de robô baseada
no software de planejamento de
movimento do controlador atual), o
RobotExpert fornece cálculo de tempo de
ciclo extremamente preciso.

O RobotExpert auxilia você detectar
dinamicamente colisões durante o
movimento e simulação do robô,
aumentando a segurança dos
trabalhadores do chão-de-fábrica e
prevenindo danos onerosos de
equipamento. Utilizando o mecanismo de
detecção de colisão, você pode analisar de
perto se há uma penetração, colisão de
contato ou falha próxima.

Um gráfico de Gantt é utilizado para
representar operações e tarefas, que são
executadas com recursos de produção, tais
como robôs e equipamentos de
automação. Este recurso permite que você
visualize e otimize facilmente o ciclo de
célula de trabalho inteiro, através de uma
interface gráfica intuitiva.
Solução fora do padrão, com alto grau
de customização
O RobotExpert fornece uma solução fora
do padrão para planejamento e simualão
robótica. No entanto, requisitos
específicos ou procedimentos padrões da
empresa associados com a programação
de robô podem ser suportados pelo
software RobotExpert através de um kit de
desenvolvimento de software muito
poderoso, e baseado em uma interface de
programação de aplicação .NET de estado
da arte. Isto fornece um alto grau de
customização possível a funcionalidade e
aparência do RobotExpert através de uma
interface de usuário gráfica e fomas de
diálogo, que pode ser adaptado a tarefas
específicas.
Programação offline
O RobotExpert permite simulações precisas
Tecnomatix
Simulação de polimento de lâmina com o RobotExpert.

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Europe +44 (0) 1276 413200
Asia-Pacific +852 2230 3308
programa, que pode ser baixado para o
controlador de robô real.

Um recurso exclusivo do RobotExpert é a
capacidade de carregar programas
robóticos existentes do chão-de-fábrica,
que permite reutilização e otimização.

Você pode customizar seus próprios
comandos de programação offline em uma
forma paramétrica e manter comandos e
bibliotecas macro, garantindo assim a
padronização do programa em toda a
organização. Se uma aplicação robótica
especial requer uma sintaxe específica
através de programas, você pode
facilmente contruir esta sintaxe em
bibliotecas, que podem ser reutilizadas
sempre que necessário para evitar esforço
extra da engenharia.
Simulação de rebarbação com o RobotExpert.
Tecnomatix
das sequencias de movimento do robô e a
entrega dos programas para o chão-de-
fábrica. O software interage com a maioria
dos robôs industriais, ajustando o
programa para a especificação do
controlador. Você pode adicionar
informação específica do controlador,
incluindo movimento e atributos de
processos, para a geração de caminhos do
robô. O RobotExpert então gera o

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